Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.58 of 91.80 AH used of 24V (84.11% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 9.09 of 61.20 AH used of 10V (85.14% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 87.8 m at 900.9 m, depth 989 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.12 - - 46 - - - 1887 - -141.0 -60.90 - 3227 - - - - - - - - - - -
89 4.0 -5.9 3 116 roll -1.13 12.02 0.154 2200 179.2 2.50 0.070 507 -552.0 -146.6 -9.57 - 3644 -43.6 - - - - - - - - - -
369 33.0 -7.2 15 375 done -1.13 - - 2200 - 2.38 0.033 1903 586.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
685 62.5 -9.5 31 689 roll -1.13 - - 2200 - 2.55 0.062 507 -547.5 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
757 69.0 -8.9 34 761 done -1.13 - - 2200 - 2.40 0.033 1907 583.3 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1073 101.8 -10.8 49 1077 roll -1.13 - - 2200 - 2.53 0.061 508 -553.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1135 108.2 -10.2 52 1139 done -1.13 - - 2200 - 2.38 0.034 1902 585.7 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1467 136.1 -8.7 68 1471 roll -1.13 - - 2200 - 2.53 0.060 508 -551.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1507 139.8 -10.3 70 1511 done -1.13 - - 2200 - 2.38 0.034 1905 587.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1834 168.2 -8.4 86 1838 roll -1.13 - - 2200 - 2.55 0.061 502 -550.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1873 171.6 -8.7 88 1877 done -1.13 - - 2200 - 2.38 0.035 1901 587.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2201 200.6 -8.9 104 2202 done -1.13 - - 2200 - - - 1901 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2508 227.8 -8.3 119 2512 roll -1.13 - - 2200 - 2.53 0.061 508 -550.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2548 230.9 -8.0 121 2552 done -1.13 - - 2200 - 2.40 0.035 1907 582.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2874 257.6 -8.5 137 2878 roll -1.13 - - 2200 - 2.55 0.061 501 -551.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2907 260.4 -8.8 138 2913 done -1.13 - - 2200 - 2.40 0.035 1903 584.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3222 286.9 -8.8 154 3226 roll -1.13 - - 2200 - 2.53 0.061 508 -551.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3249 289.3 -9.0 155 3252 done -1.13 - - 2200 - 2.38 0.035 1901 585.3 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3571 315.6 -8.6 171 3575 roll -1.13 - - 2200 - 2.47 0.053 3301 566.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3637 321.3 -8.2 174 3641 done -1.13 - - 2200 - 2.40 0.039 1905 -581.7 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3958 349.2 -9.3 190 3962 roll -1.13 - - 2199 - 2.47 0.050 3305 566.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4042 356.7 -9.1 194 4046 done -1.13 - - 2200 - 2.42 0.040 1901 -580.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4369 385.0 -8.1 210 4373 roll -1.13 - - 2200 - 2.47 0.049 3304 568.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4441 391.1 -8.4 213 4445 done -1.13 - - 2200 - 2.42 0.040 1897 -581.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4762 415.2 -7.4 229 4766 roll -1.13 - - 2200 - 2.47 0.049 3301 568.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4892 424.3 -6.7 235 4896 done -1.13 - - 2200 - 2.42 0.041 1900 -578.9 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5219 442.8 -5.8 251 5223 roll -1.13 - - 2200 - 2.47 0.051 3303 568.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5292 447.5 -6.7 254 5296 done -1.13 - - 2200 - 2.45 0.042 1900 -572.7 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5608 468.3 -6.6 269 5611 roll -1.13 - - 2200 - 2.47 0.052 3301 567.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5686 473.8 -6.7 272 5690 done -1.13 - - 2200 - 2.45 0.043 1900 -571.8 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6001 495.8 -6.9 287 6006 roll -1.13 - - 2200 - 2.50 0.053 3301 560.4 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6087 501.9 -7.7 291 6091 done -1.13 - - 2200 - 2.45 0.045 1901 -571.4 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6415 526.3 -7.5 307 6420 roll -1.13 - - 2200 - 2.50 0.054 3300 559.6 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
6532 535.9 -7.8 312 6537 done -1.13 - - 2199 - 2.45 0.047 1902 -570.6 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
6849 559.3 -7.4 327 6853 roll -1.13 - - 2200 - 2.50 0.056 3305 561.2 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
6943 566.8 -7.7 331 6948 done -1.13 - - 2200 - 2.47 0.048 1892 -572.1 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7260 590.2 -7.4 346 7264 roll -1.13 - - 2200 - 2.53 0.056 3298 555.7 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
7367 598.4 -7.7 351 7372 done -1.13 - - 2200 - 2.47 0.048 1893 -568.8 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
7694 620.9 -6.7 367 7698 roll -1.13 - - 2200 - 2.50 0.056 3298 562.0 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7787 627.2 -7.2 371 7791 done -1.13 - - 2200 - 2.47 0.048 1897 -567.2 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8113 652.1 -7.8 387 8117 roll -1.13 - - 2199 - 2.53 0.057 3298 553.8 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8198 658.8 -8.5 391 8202 done -1.13 - - 2199 - 2.47 0.048 1895 -568.0 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8524 682.6 -7.1 407 8528 roll -1.13 - - 2200 - 2.50 0.058 3298 561.2 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8624 689.8 -8.0 411 8630 done -1.13 - - 2200 - 2.47 0.049 1892 -569.2 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8941 711.5 -7.0 427 8945 roll -1.13 - - 2200 - 2.53 0.058 3298 555.7 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9019 717.5 -7.6 430 9026 done -1.13 - - 2199 - 2.50 0.049 1899 -559.6 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9336 739.0 -6.9 446 9340 roll -1.13 - - 2200 - 2.53 0.058 3301 554.2 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9424 745.6 -7.7 450 9429 done -1.13 - - 2199 - 2.47 0.049 1897 -568.4 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9746 767.6 -6.9 466 9751 roll -1.13 - - 2199 - 2.53 0.058 3298 553.8 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9842 774.5 -7.2 470 9846 done -1.13 - - 2199 - 2.47 0.049 1901 -565.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10158 796.4 -6.8 485 10162 roll -1.13 - - 2200 - 2.53 0.058 3302 553.8 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
10252 803.2 -7.2 489 10257 done -1.13 - - 2200 - 2.47 0.049 1894 -570.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
10568 823.6 -6.2 504 10572 roll -1.13 - - 2199 - 2.53 0.058 3305 557.7 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
10652 829.2 -7.2 508 10657 done -1.13 - - 2200 - 2.47 0.049 1902 -568.0 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
10982 850.8 -6.7 524 10986 roll -1.13 - - 2200 - 2.53 0.058 3302 553.4 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11054 856.3 -7.4 527 11058 done -1.13 - - 2199 - 2.50 0.050 1891 -564.4 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
11369 879.1 -7.2 542 11374 roll -1.13 - - 2200 - 2.55 0.058 3305 554.5 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
11455 885.5 -7.4 546 11459 done -1.13 - - 2200 - 2.50 0.050 1899 -562.4 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
11781 907.8 -6.8 562 11786 roll -1.13 - - 2199 - 2.53 0.058 3298 553.0 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
11860 913.6 -6.8 565 11866 done -1.13 - - 2200 - 2.47 0.050 1899 -566.4 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
12176 935.3 -7.0 581 12180 roll -1.13 - - 2200 - 2.53 0.058 3298 553.0 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
12260 941.7 -7.3 585 12265 done -1.13 - - 2199 - 2.47 0.050 1900 -566.0 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
12588 964.9 -6.5 601 12592 roll -1.13 - - 2199 - 2.50 0.058 3298 559.2 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
12660 970.7 -7.7 604 12664 done -1.13 - - 2199 - 2.47 0.051 1899 -566.4 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
12787 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12788 begin apogee
12794 979.8 6.8 610 13004 done -0.33 0.88 0.091 2376 201.1 - - 2007 - - 171.48 1.210 3045 -3.4 0.292 - - - - - - - - -
13005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13005 begin climb
13008 984.3 - 620 13145 roll 1.13 1.48 0.064 2690 212.2 2.70 0.073 593 -523.7 146.6 129.00 1.414 2447 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
13214 976.7 8.8 629 13220 done 1.13 - - 2690 - 2.50 0.046 2000 562.8 146.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13529 950.3 8.2 645 13534 roll 1.13 - - 2690 - 2.62 0.071 593 -537.0 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13562 947.2 9.1 646 13568 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.045 1999 569.2 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13879 920.3 8.5 662 13884 roll 1.13 - - 2690 - 2.62 0.071 592 -537.0 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13919 916.6 9.2 664 13923 done 1.13 - - 2690 - 2.50 0.046 2005 565.2 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14245 890.4 8.0 680 14249 roll 1.13 - - 2691 - 2.62 0.070 593 -538.9 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14300 885.7 8.2 682 14306 done 1.13 - - 2690 - 2.50 0.045 2006 565.2 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14615 861.3 7.8 698 14619 roll 1.13 - - 2690 - 2.62 0.069 594 -538.9 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14670 856.7 8.4 700 14677 done 1.13 - - 2690 - 2.50 0.045 1998 561.6 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14986 832.6 7.6 716 14990 roll 1.13 - - 2690 - 2.60 0.069 594 -540.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15048 827.5 8.7 719 15052 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.044 2001 569.6 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15374 803.0 7.5 735 15379 roll 1.13 - - 2690 - 2.62 0.069 588 -539.3 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15430 798.5 7.9 737 15436 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.045 2000 571.7 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15745 774.0 8.0 753 15749 roll 1.13 - - 2690 - 2.60 0.069 592 -541.5 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15800 769.2 8.3 755 15807 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.045 2002 570.9 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16116 744.0 8.0 771 16120 roll 1.13 - - 2690 - 2.62 0.069 586 -540.5 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16155 740.7 8.7 773 16159 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.044 2000 572.5 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16482 714.6 7.7 789 16486 roll 1.13 - - 2690 - 2.58 0.068 593 -545.3 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16531 710.3 9.2 791 16535 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.045 2004 571.3 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16847 686.5 7.4 806 16861 roll 1.13 - - 2690 - 2.67 0.069 592 -528.8 149.6 7.62 0.874 2433 -1.7 0.143 - - - - - - - - -
16901 682.1 7.6 808 16906 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.044 2000 570.0 149.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
17219 658.2 7.4 823 17233 roll 1.14 - - 2690 - 2.65 0.068 599 -528.7 153.5 8.70 0.885 2417 -1.6 0.128 - - - - - - - - -
17286 652.6 7.9 826 17291 done 1.14 - - 2690 - 2.47 0.044 1998 566.4 153.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
17612 627.0 7.9 842 17617 roll 1.14 - - 2691 - 2.60 0.069 594 -540.0 153.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
17656 623.2 8.7 844 17661 done 1.14 - - 2690 - 2.47 0.044 2010 573.3 153.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
17978 598.3 7.7 860 17982 roll 1.14 - - 2690 - 2.62 0.068 594 -540.5 153.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
18039 593.1 8.0 863 18043 done 1.14 - - 2690 - 2.47 0.044 2005 571.3 153.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
18365 567.3 8.2 879 18369 roll 1.14 - - 2690 - 2.60 0.068 594 -542.7 153.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
18414 562.8 9.6 881 18419 done 1.14 - - 2690 - 2.47 0.044 2006 571.7 153.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
18732 535.6 8.5 896 18733 done 1.14 - - 2690 - - - 2006 - 153.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
19040 511.5 7.1 911 19082 roll 1.15 - - 2691 - 2.70 0.067 594 -523.0 164.5 22.02 0.843 2371 -2.0 0.126 - - - - - - - - -
19116 505.7 7.7 914 19120 done 1.15 - - 2690 - 2.47 0.043 1998 568.4 164.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19431 482.4 7.6 929 19435 roll 1.15 - - 2690 - 2.60 0.068 592 -540.8 164.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19492 477.6 8.5 932 19497 done 1.15 - - 2690 - 2.47 0.044 1998 569.2 164.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19819 452.3 8.0 948 19823 roll 1.15 - - 2691 - 2.55 0.063 3403 551.0 164.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19885 446.8 8.9 951 19889 done 1.15 - - 2690 - 2.45 0.046 1996 -574.3 164.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20212 421.5 8.0 967 20216 roll 1.15 - - 2690 - 2.58 0.070 598 -541.9 164.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20267 416.6 8.5 969 20273 done 1.15 - - 2690 - 2.45 0.043 2004 573.9 164.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20582 391.8 7.9 985 20583 done 1.15 - - 2690 - - - 2004 - 164.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20892 367.2 7.6 1000 20896 roll 1.15 - - 2690 - 2.60 0.067 594 -542.3 164.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20958 361.6 8.4 1003 20962 done 1.15 - - 2690 - 2.47 0.041 2006 571.7 164.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21279 338.4 7.0 1019 21322 roll 1.17 - - 2690 - 2.53 0.059 3400 551.0 179.7 26.62 0.766 2311 -2.2 0.104 - - - - - - - - -
21496 321.0 8.9 1028 21502 done 1.17 - - 2690 - 2.45 0.042 2001 -571.0 179.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21811 295.2 8.0 1044 21816 roll 1.17 - - 2690 - 2.58 0.066 592 -546.1 179.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21874 289.7 8.9 1047 21878 done 1.17 - - 2690 - 2.45 0.038 2010 578.8 179.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22200 262.3 8.1 1063 22204 roll 1.17 - - 2690 - 2.58 0.062 593 -549.2 179.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22226 260.0 8.8 1064 22230 done 1.17 - - 2690 - 2.45 0.037 2005 576.3 179.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22542 235.5 7.8 1079 22543 done 1.17 - - 2691 - - - 2005 - 179.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22851 208.7 8.7 1094 22855 roll 1.17 - - 2691 - 2.58 0.060 587 -549.6 179.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
22906 203.4 10.5 1096 22912 done 1.17 - - 2690 - 2.45 0.037 2007 579.6 179.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
23222 174.5 8.9 1112 23223 done 1.17 - - 2690 - - - 2007 - 179.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
23531 149.4 8.8 1127 23535 roll 1.17 - - 2690 - 2.47 0.055 3400 564.0 179.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23625 140.0 10.3 1131 23629 done 1.17 - - 2690 - 2.42 0.038 1997 -579.8 179.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23941 108.2 11.0 1146 23945 roll 1.17 - - 2691 - 2.50 0.051 3407 564.0 179.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
23956 105.9 12.0 1146 23963 done 1.17 - - 2690 - 2.45 0.037 1997 -575.5 179.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
24273 73.8 12.6 1162 24274 done 1.17 - - 2691 - - - 1997 - 179.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
24582 41.4 8.7 1177 24587 done 1.17 - - 2690 - - - 1997 - 179.7 3.47 0.506 2312 -2.0 0.018 - - - - - - - - -
24892 17.1 7.5 1192 24896 roll 1.17 - - 2690 - 2.50 0.050 3406 563.6 179.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24954 11.0 10.0 1195 24959 done 1.17 - - 2690 - 2.42 0.037 1997 -582.2 179.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25072 begin surface coast
25094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25094 begin surface
SM 1.28 - - - - -11.08 - - 42 - - - 1885 - 250.21 54.40 0.627 2024 -5.3 0.001 - - - - - -