Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.43 of 91.80 AH used of 24V (84.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.97 of 61.20 AH used of 10V (85.34% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 86.7 m at 951.3 m, depth 1038 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 105 done -1.11 - - 42 - - - 1870 - -146.6 -79.97 - 3644 - - - - - - - - - - -
108 6.3 -8.5 4 130 roll -1.11 12.07 0.154 2204 179.1 2.58 0.049 3299 553.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
382 41.8 -8.9 16 386 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.037 1915 -581.5 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
704 69.5 -8.5 32 708 roll -1.11 - - 2204 - 2.45 0.048 3298 564.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
933 88.8 -7.9 42 937 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.038 1899 -582.9 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1255 114.5 -8.2 58 1259 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 3298 566.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1354 122.8 -8.7 62 1361 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.038 1878 -579.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1671 149.8 -9.1 78 1676 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.050 3302 562.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1743 156.7 -9.1 81 1747 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.038 1895 -581.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2064 186.4 -9.2 97 2068 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 3298 568.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2103 190.3 -10.0 99 2107 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.038 1901 -582.1 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2429 221.5 -9.5 115 2430 done -1.11 - - 2204 - - - 1901 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2739 247.8 -7.5 130 2743 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 3301 566.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2811 253.0 -6.8 133 2815 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.038 1902 -578.1 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3128 275.8 -7.7 148 3132 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 3301 566.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3184 280.5 -8.0 150 3190 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.040 1890 -583.1 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3500 305.1 -7.5 166 3504 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.049 3302 564.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3566 310.5 -7.6 169 3570 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.039 1893 -582.2 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3887 336.9 -8.0 185 3892 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.049 3306 565.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3920 339.6 -7.6 186 3926 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.040 1900 -581.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4236 364.0 -7.8 202 4237 done -1.11 - - 2204 - - - 1899 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4546 385.1 -6.7 217 4550 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 3298 566.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4722 399.4 -9.7 225 4727 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.041 1900 -577.7 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5054 429.5 -7.7 241 5056 done -1.11 - - 2204 - - - 1900 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5364 447.8 -5.4 256 5368 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.051 3298 566.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5413 451.0 -6.1 258 5417 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.042 1893 -573.5 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5735 473.9 -7.1 274 5739 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3298 562.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5819 480.2 -7.4 278 5823 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.044 1893 -573.5 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6145 505.5 -8.1 294 6149 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.052 3298 562.0 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6229 512.3 -8.4 298 6233 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.044 1897 -571.8 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6555 536.0 -6.8 314 6559 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.054 3297 560.0 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6657 543.0 -7.0 318 6663 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.047 1893 -568.4 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
6972 563.3 -6.6 334 6977 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.054 3301 556.5 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7051 568.8 -7.1 337 7057 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.047 1899 -567.6 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7366 589.4 -6.5 353 7370 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.054 3297 559.2 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7439 594.4 -7.2 356 7443 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1895 -567.6 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
7755 615.7 -7.0 371 7760 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.056 3300 555.3 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
7828 621.0 -7.6 374 7832 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1900 -566.8 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8143 641.6 -6.4 389 8148 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.057 3304 554.9 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8216 646.7 -7.1 392 8220 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1901 -568.0 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8532 666.5 -6.3 407 8536 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.058 3297 558.4 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8610 671.6 -6.8 410 8614 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.049 1900 -565.6 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8928 692.3 -7.0 425 8932 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.058 3297 558.8 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9017 699.3 -7.4 429 9021 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.049 1899 -566.0 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9338 723.1 -7.3 445 9342 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3301 554.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9393 727.4 -7.8 447 9399 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1894 -569.6 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9709 749.9 -7.0 463 9716 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3297 554.5 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9789 756.0 -7.6 466 9793 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.049 1900 -570.2 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10106 777.4 -6.5 481 10110 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3301 553.8 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10196 783.9 -7.1 485 10201 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 1893 -563.2 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10520 804.9 -6.7 501 10524 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3297 554.9 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10610 811.3 -7.2 505 10614 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1900 -565.6 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
10933 834.6 -7.5 521 10937 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3298 552.6 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11017 841.4 -7.9 525 11021 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.051 1897 -567.2 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11344 864.7 -6.9 541 11348 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3301 554.9 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11422 870.3 -7.0 544 11427 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 1893 -563.2 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11737 891.8 -6.8 560 11741 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3297 554.9 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
11810 897.1 -7.1 563 11815 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1901 -565.2 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12126 918.3 -6.6 578 12130 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3299 552.6 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12192 922.8 -6.1 581 12197 done -1.11 - - 2203 - 2.50 0.050 1891 -563.2 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12514 944.2 -6.6 597 12518 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3296 555.3 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
12586 949.6 -7.4 600 12590 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.050 1900 -565.2 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
12901 971.0 -6.6 615 12906 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3298 552.6 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
12991 977.5 -7.5 619 12995 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.051 1901 -565.6 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
13185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13185 begin apogee
13192 990.7 6.7 629 13390 done -0.33 0.85 0.091 2375 202.4 - - 1998 - - 164.35 1.243 3045 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
13391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13391 begin climb
13393 1000.3 - 639 13531 roll 1.11 1.50 0.058 2694 212.7 2.72 0.073 592 -516.9 146.6 129.90 1.426 2447 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
13550 998.0 6.8 646 13577 done 1.14 - - 2694 - 2.53 0.044 1998 555.7 168.3 20.95 1.339 2358 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
13885 968.0 8.9 663 13890 roll 1.14 - - 2694 - 2.65 0.071 589 -531.7 168.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
13918 965.0 8.5 664 13924 done 1.14 - - 2694 - 2.50 0.045 2001 564.8 168.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14233 936.3 9.1 680 14238 roll 1.14 - - 2694 - 2.62 0.071 594 -537.0 168.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14277 931.9 9.5 682 14281 done 1.14 - - 2694 - 2.47 0.045 2000 569.2 168.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14598 901.5 9.5 698 14602 roll 1.14 - - 2694 - 2.62 0.071 595 -536.3 168.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14619 899.4 9.8 699 14624 done 1.14 - - 2694 - 2.47 0.044 2001 569.2 168.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14940 868.0 10.0 715 14945 roll 1.14 - - 2694 - 2.62 0.070 594 -537.0 168.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14973 864.6 10.1 716 14979 done 1.14 - - 2694 - 2.47 0.045 2004 570.9 168.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15291 833.6 9.8 732 15295 roll 1.14 - - 2694 - 2.62 0.070 594 -538.2 168.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15317 830.4 10.3 733 15322 done 1.14 - - 2694 - 2.45 0.045 1999 573.5 168.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15639 798.5 10.0 749 15643 roll 1.14 - - 2694 - 2.62 0.071 589 -538.2 168.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15665 795.7 10.4 750 15670 done 1.14 - - 2694 - 2.47 0.044 2000 571.3 168.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15981 765.3 9.4 765 15985 roll 1.14 - - 2694 - 2.60 0.071 591 -541.9 168.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
16013 762.0 9.9 766 16019 done 1.14 - - 2694 - 2.47 0.045 2004 572.1 168.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
16329 734.3 8.7 782 16330 done 1.14 - - 2694 - - - 2004 - 168.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
16638 707.9 8.5 797 16643 roll 1.14 - - 2694 - 2.60 0.070 594 -542.3 168.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
16705 701.8 8.8 800 16709 done 1.14 - - 2694 - 2.47 0.044 2007 572.1 168.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17026 673.4 9.0 816 17031 roll 1.14 - - 2694 - 2.62 0.070 590 -540.8 168.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17061 670.0 9.3 817 17067 done 1.14 - - 2694 - 2.47 0.044 2000 570.9 168.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17376 640.6 9.4 833 17377 done 1.14 - - 2694 - - - 2000 - 168.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17685 611.7 9.2 848 17690 roll 1.14 - - 2694 - 2.60 0.070 595 -540.4 168.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17729 607.4 9.5 850 17733 done 1.14 - - 2694 - 2.45 0.044 2001 573.9 168.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18051 578.5 9.0 866 18052 done 1.14 - - 2694 - - - 2002 - 168.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18360 552.2 8.0 881 18364 roll 1.14 - - 2694 - 2.60 0.069 593 -541.9 168.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18387 549.8 8.2 882 18391 done 1.14 - - 2694 - 2.45 0.044 1999 573.9 168.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18702 522.6 9.0 897 18703 done 1.14 - - 2694 - - - 2000 - 168.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19013 493.0 9.6 912 19017 roll 1.14 - - 2694 - 2.60 0.069 594 -540.8 168.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19085 485.7 10.0 915 19089 done 1.14 - - 2694 - 2.45 0.043 2001 574.3 168.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19401 459.5 7.0 930 19456 roll 1.15 - - 2694 - 2.67 0.068 597 -525.8 182.7 33.03 0.803 2298 -1.8 0.107 - - - - - - - - -
19597 445.0 7.8 939 19601 done 1.15 - - 2694 - 2.47 0.042 2006 570.4 182.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19923 417.1 8.7 955 19924 done 1.15 - - 2694 - - - 2006 - 182.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20232 393.1 6.2 970 20329 roll 1.20 - - 2694 - 2.60 0.059 3403 537.3 220.4 65.90 0.803 2145 -2.3 0.121 - - - - - - - - -
20345 384.5 9.0 974 20351 done 1.20 - - 2694 - 2.50 0.044 1998 -562.0 220.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20661 357.2 10.4 990 20665 roll 1.20 - - 2694 - 2.60 0.069 590 -541.5 220.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20710 350.8 12.3 992 20714 done 1.20 - - 2694 - 2.45 0.040 2006 578.0 220.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21030 317.5 9.9 1008 21035 roll 1.20 - - 2694 - 2.53 0.058 3404 552.6 220.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21070 313.4 12.0 1010 21074 done 1.20 - - 2694 - 2.47 0.042 1992 -571.7 220.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21397 279.3 10.4 1026 21401 roll 1.20 - - 2694 - 2.53 0.054 3400 556.5 220.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21474 270.9 10.1 1029 21480 done 1.20 - - 2694 - 2.45 0.041 1999 -571.8 220.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21790 240.6 10.0 1045 21791 done 1.20 - - 2695 - - - 1999 - 220.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22099 205.9 11.6 1060 22104 roll 1.20 - - 2694 - 2.50 0.051 3406 562.8 220.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22166 197.9 11.3 1063 22170 done 1.20 - - 2694 - 2.45 0.038 1992 -577.1 220.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22486 165.0 9.1 1079 22488 done 1.20 - - 2694 - - - 1992 - 220.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22796 135.0 10.0 1094 22801 roll 1.20 - - 2694 - 2.53 0.063 595 -552.2 220.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22869 127.4 10.4 1097 22873 done 1.20 - - 2694 - 2.42 0.035 2006 583.1 220.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23185 100.7 8.6 1112 23190 roll 1.20 - - 2694 - 2.55 0.059 595 -553.3 220.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23263 93.4 10.2 1115 23270 done 1.20 - - 2694 - 2.40 0.035 2003 586.7 220.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23580 58.6 9.0 1131 23584 roll 1.20 - - 2694 - 2.55 0.060 590 -554.1 220.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23687 47.9 9.9 1136 23691 done 1.20 - - 2694 - 2.40 0.035 1999 587.1 220.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24014 22.1 11.7 1152 24023 roll 1.20 - - 2694 - 2.58 0.061 598 -543.0 220.4 3.42 0.492 2146 -2.3 0.011 - - - - - - - - -
24108 10.5 14.0 1156 24112 done 1.20 - - 2695 - 2.42 0.034 2007 582.2 220.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24200 begin surface coast
24222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24222 begin surface
SM 1.59 - - - - -11.06 - - 46 - - - 1888 - 250.21 24.33 0.600 2025 -5.0 0.001 - - - - - -