Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.32 of 91.80 AH used of 24V (85.49% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 2 • 8.16 of 61.20 AH used of 10V (86.67% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 105 done -1.11 - - 35 - - - 1888 - -146.6 -78.57 - 3644 - - - - - - - - - - -
108 7.2 -9.2 4 130 roll -1.11 12.15 0.156 2201 178.3 2.55 0.046 3306 556.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
213 35.4 -16.0 8 220 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.040 1905 -578.9 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
530 61.1 -8.7 24 533 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 3305 566.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
620 69.9 -10.3 28 625 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.041 1895 -575.5 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
947 96.8 -9.2 44 948 done -1.11 - - 2201 - - - 1896 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1256 127.0 -8.7 59 1260 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3306 564.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1392 138.2 -8.6 65 1397 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.040 1904 -579.3 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1719 167.5 -8.9 81 1723 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3310 562.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1786 173.3 -8.1 84 1790 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.039 1900 -575.5 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2107 199.6 -9.0 100 2111 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 3305 562.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2191 207.2 -9.3 104 2195 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.040 1891 -577.1 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2517 236.6 -8.9 120 2521 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.049 3305 565.6 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2605 243.8 -8.2 124 2610 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.040 1900 -580.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2927 271.8 -9.4 140 2931 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.069 498 -549.8 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2988 277.7 -9.0 143 2992 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.035 1908 582.6 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3314 302.0 -7.6 159 3318 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.053 3306 566.0 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3364 305.7 -7.1 161 3368 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.041 1899 -574.3 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3680 329.1 -7.7 176 3684 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 3300 567.2 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3735 334.2 -9.4 178 3741 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.041 1897 -579.8 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4051 359.6 -7.0 194 4055 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 3299 567.6 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4123 364.2 -5.9 197 4128 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.041 1895 -573.1 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4444 388.3 -7.8 213 4448 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 3301 562.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4517 394.0 -7.8 216 4521 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.042 1900 -571.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4833 415.1 -6.3 231 4837 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 3300 566.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4928 421.7 -7.2 235 4933 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.042 1899 -571.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5244 441.8 -6.4 250 5248 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.052 3300 560.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5351 448.7 -6.8 255 5355 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1900 -571.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5678 472.1 -7.7 271 5682 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.054 3300 566.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5812 482.9 -8.2 277 5816 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.046 1901 -571.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6133 508.1 -8.0 293 6137 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.054 3300 559.6 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6244 517.2 -8.2 298 6248 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.048 1902 -570.6 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6564 541.1 -7.7 314 6569 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.056 3298 558.4 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6649 548.0 -8.8 318 6653 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1897 -567.2 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6977 572.8 -7.2 334 6981 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.056 3298 560.4 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7054 579.1 -8.1 337 7060 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 1898 -566.8 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7370 601.6 -7.1 353 7374 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3300 554.2 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7470 608.9 -7.5 357 7474 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.049 1891 -563.6 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7786 631.1 -7.2 372 7790 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.058 3303 553.7 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
7875 637.5 -7.0 376 7879 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 1895 -563.2 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8196 660.2 -7.2 392 8200 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 554.5 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8285 666.8 -7.7 396 8289 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1895 -568.0 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8606 689.8 -7.5 412 8610 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3299 554.9 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8691 696.2 -8.0 416 8695 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 1901 -566.0 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9017 720.7 -7.4 432 9021 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3299 552.6 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9111 727.8 -7.8 436 9115 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 1899 -566.8 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9433 750.4 -7.0 452 9437 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 553.0 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9527 757.5 -8.4 456 9531 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1894 -568.4 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9844 780.4 -7.5 471 9848 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.059 3305 553.3 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9929 787.0 -8.0 475 9933 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1900 -568.8 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10263 812.9 -7.7 491 10267 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.059 3297 552.2 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10363 821.5 -9.1 495 10370 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1898 -566.4 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10682 845.8 -7.5 511 10686 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.059 3298 553.4 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10760 852.0 -8.1 514 10766 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1900 -566.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11075 874.3 -7.0 530 11079 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.059 3298 552.6 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11160 880.4 -7.6 534 11164 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1900 -566.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11486 902.0 -6.2 550 11491 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.058 3298 559.2 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11571 907.5 -6.3 554 11576 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1901 -565.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11898 928.4 -6.4 570 11902 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.059 3298 552.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11976 933.6 -6.0 573 11982 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 1895 -561.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12292 954.0 -6.6 589 12296 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.059 3304 552.5 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12365 959.0 -6.7 592 12369 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 1901 -561.2 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12682 978.5 -6.0 607 12686 roll -1.11 - - 2200 - 2.53 0.059 3298 552.2 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12754 983.2 -6.4 610 12758 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 1895 -561.2 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12882 begin apogee
12888 990.7 5.7 616 13104 done -0.33 0.88 0.095 2376 198.9 - - 2004 - - 172.35 1.210 3045 -3.4 0.295 - - - - - - - - -
13104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13104 begin climb
13107 999.5 - 627 13247 roll 1.11 1.45 0.064 2687 214.5 2.72 0.074 595 -518.0 146.6 129.88 1.419 2446 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
13320 990.4 9.6 636 13324 done 1.11 - - 2688 - 2.50 0.046 2000 562.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13640 960.4 9.5 652 13642 done 1.11 - - 2688 - - - 2001 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13950 931.7 9.2 667 13954 roll 1.11 - - 2688 - 2.62 0.070 590 -538.5 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14027 924.3 9.3 670 14033 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.046 2001 571.3 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14345 896.4 8.6 686 14349 roll 1.11 - - 2688 - 2.62 0.070 590 -538.5 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14394 891.6 9.6 688 14398 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.045 2001 571.3 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14709 864.9 8.4 703 14710 done 1.11 - - 2688 - - - 2000 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15019 839.2 8.2 718 15023 roll 1.11 - - 2688 - 2.62 0.070 586 -539.7 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15081 833.8 8.2 721 15085 done 1.11 - - 2688 - 2.50 0.045 2006 568.0 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15407 807.7 7.8 737 15411 roll 1.11 - - 2688 - 2.62 0.069 592 -539.7 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15469 802.7 7.6 740 15473 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.046 2007 572.9 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15795 777.0 7.9 756 15796 done 1.11 - - 2688 - - - 2008 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16104 753.3 7.6 771 16109 roll 1.11 - - 2688 - 2.62 0.069 591 -540.8 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16171 747.8 7.7 774 16175 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.045 2001 570.9 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16492 723.4 7.5 790 16496 roll 1.11 - - 2688 - 2.60 0.069 594 -541.2 147.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16558 717.9 8.8 793 16562 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.044 2007 572.1 147.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
16878 694.5 7.5 809 16882 roll 1.11 - - 2688 - 2.62 0.068 588 -541.6 147.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
16940 689.6 8.6 812 16944 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.045 2001 572.1 147.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17267 665.6 7.3 828 17296 roll 1.12 - - 2688 - 2.67 0.067 597 -525.8 154.7 17.92 0.856 2412 -1.8 0.148 - - - - - - - - -
17354 658.9 8.9 832 17358 done 1.12 - - 2688 - 2.47 0.044 2000 568.0 154.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
17680 635.2 7.4 848 17694 roll 1.12 - - 2688 - 2.65 0.068 596 -529.8 158.7 8.38 0.871 2397 -1.7 0.130 - - - - - - - - -
17762 628.7 8.7 851 17768 done 1.12 - - 2689 - 2.47 0.044 2013 573.7 158.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
18077 605.0 7.3 867 18097 done 1.13 - - 2688 - - - 2013 - 164.2 11.02 0.880 2373 -1.9 0.140 - - - - - - - - -
18407 580.2 7.6 883 18411 roll 1.13 - - 2688 - 2.62 0.067 592 -542.4 164.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18501 572.3 8.5 887 18505 done 1.13 - - 2688 - 2.47 0.044 2001 570.4 164.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18816 547.9 7.5 902 18821 roll 1.13 - - 2688 - 2.60 0.067 594 -541.2 164.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18866 543.9 7.8 904 18871 done 1.13 - - 2688 - 2.45 0.044 2002 574.7 164.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19182 520.3 7.5 919 19183 done 1.13 - - 2688 - - - 2002 - 164.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19491 495.2 8.6 934 19495 roll 1.13 - - 2688 - 2.60 0.067 589 -543.5 164.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19563 488.8 8.6 937 19567 done 1.13 - - 2688 - 2.47 0.044 2007 574.1 164.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19878 465.4 7.0 952 19920 done 1.15 - - 2688 - - - 2007 - 178.8 29.35 0.798 2316 -1.8 0.114 - - - - - - - - -
20230 441.4 6.4 969 20329 done 1.19 - - 2688 - - - 2008 - 211.8 66.32 0.765 2181 -2.0 0.125 - - - - - - - - -
20637 404.5 9.6 989 20642 roll 1.19 - - 2688 - 2.62 0.067 588 -542.0 211.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20732 394.7 9.3 993 20737 done 1.19 - - 2688 - 2.50 0.043 2005 566.8 211.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21048 365.5 8.8 1008 21052 roll 1.19 - - 2688 - 2.60 0.066 594 -542.7 211.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21097 361.0 9.2 1010 21101 done 1.19 - - 2688 - 2.45 0.041 1999 573.5 211.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21415 332.2 9.6 1025 21419 roll 1.19 - - 2688 - 2.60 0.065 590 -541.9 211.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21499 323.2 10.5 1029 21503 done 1.19 - - 2688 - 2.47 0.041 2005 572.9 211.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21825 291.8 9.5 1045 21829 roll 1.19 - - 2688 - 2.60 0.064 590 -544.2 211.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21909 283.4 10.2 1049 21913 done 1.19 - - 2688 - 2.45 0.040 1999 575.1 211.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22235 254.1 8.7 1065 22239 roll 1.19 - - 2688 - 2.58 0.062 592 -545.3 211.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22279 250.1 9.7 1067 22283 done 1.19 - - 2688 - 2.42 0.038 2001 582.2 211.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22600 220.5 9.5 1083 22604 roll 1.19 - - 2688 - 2.58 0.061 589 -547.3 211.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22706 210.1 9.0 1088 22711 done 1.19 - - 2688 - 2.45 0.038 2005 578.0 211.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23033 182.0 8.9 1104 23034 done 1.19 - - 2688 - - - 2005 - 211.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23342 154.2 8.3 1119 23347 roll 1.19 - - 2688 - 2.50 0.057 3404 559.6 211.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23370 151.7 8.6 1120 23374 done 1.19 - - 2688 - 2.45 0.038 1995 -575.1 211.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23686 127.5 7.2 1135 23701 roll 1.20 0.10 0.064 2717 290.0 2.55 0.051 3395 549.0 219.3 8.45 0.764 2151 -4.0 0.072 - - - - - - - - -
23785 118.2 11.1 1139 23789 done 1.20 - - 2717 - 2.45 0.038 1994 -571.8 219.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24101 89.1 9.3 1154 24105 roll 1.20 - - 2717 - 2.50 0.051 3401 562.8 219.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24156 87.5 3.1 1156 24265 done 1.35 0.12 0.061 2748 258.3 2.45 0.038 1995 -573.9 346.7 100.18 0.783 1631 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
24582 27.4 16.5 1177 24583 done 1.35 - - 2748 - - - 1995 - 346.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
24806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24806 begin surface coast
24828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24829 begin surface
SM 0.75 - - - - -11.03 12.05 0.036 40 -224.7 - - 1894 - 346.85 - - 1630 - - - - - - - -