Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.30 of 91.80 AH used of 24V (86.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.44 of 61.20 AH used of 10V (87.84% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 106 VBD -1.11 - - 43 - - - 1884 - -146.6 -81.12 - 3546 - - - - - - - - - - -
109 5.0 -5.5 4 129 roll -1.11 12.15 0.153 2204 177.9 2.55 0.062 3300 555.3 -146.6 -1.88 - 3646 -53.2 - - - - - - - - - -
202 25.8 -10.2 8 206 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.039 1908 -580.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
523 51.7 -8.6 24 527 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.047 3307 566.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
594 57.2 -10.0 27 599 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.040 1891 -578.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
916 87.2 -9.3 43 921 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.048 3306 566.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
995 93.8 -6.6 46 1001 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.038 1893 -576.7 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1311 119.9 -8.7 62 1315 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.049 3309 566.4 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1433 130.8 -8.6 67 1440 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.038 1902 -581.4 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1749 155.8 -7.5 83 1753 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 3302 566.8 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1860 166.1 -9.0 88 1864 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.039 1901 -583.8 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2187 192.4 -7.6 104 2191 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.049 3303 567.6 -146.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2230 196.0 -7.9 106 2235 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.039 1897 -581.0 -146.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2557 221.9 -8.2 122 2561 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.049 3307 564.0 -146.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2709 234.9 -8.7 129 2713 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.040 1900 -581.4 -146.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3036 262.4 -8.5 145 3040 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.049 3308 563.2 -146.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3142 271.6 -8.5 150 3146 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.040 1897 -583.1 -146.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3478 300.2 -8.9 166 3482 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3306 563.6 -146.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3578 308.9 -6.8 170 3585 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.040 1898 -574.7 -146.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3895 333.5 -8.0 186 3899 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3306 563.2 -146.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3990 341.6 -7.7 190 3994 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.040 1900 -573.9 -146.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4305 365.9 -7.1 205 4309 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 3303 568.0 -146.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4463 379.1 -8.5 212 4467 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.041 1897 -573.9 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4785 406.0 -8.8 228 4789 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3302 562.0 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4834 411.0 -10.1 230 4838 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.042 1900 -579.3 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5149 439.0 -8.1 245 5154 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.052 3303 561.2 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5314 450.6 -6.4 252 5318 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.044 1900 -572.7 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5629 467.8 -5.2 267 5634 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.053 3302 560.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5719 473.3 -6.1 271 5723 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.045 1895 -569.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6040 493.8 -6.6 287 6044 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.054 3302 556.1 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6130 500.1 -7.5 291 6134 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.046 1900 -567.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6451 522.2 -7.0 307 6455 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.055 3301 560.4 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6536 528.8 -8.2 311 6540 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1895 -569.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6862 554.5 -7.9 327 6866 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.056 3300 555.3 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6956 562.3 -7.9 331 6961 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1893 -569.6 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7272 587.3 -8.1 346 7277 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.057 3300 556.1 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7373 595.9 -8.7 350 7379 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1895 -568.8 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7689 621.5 -8.1 366 7694 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3302 556.1 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7784 630.0 -9.0 370 7788 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.049 1895 -569.6 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8100 656.3 -8.7 385 8104 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.058 3305 552.9 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8188 664.5 -9.0 389 8193 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1900 -568.8 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8509 691.8 -8.3 405 8513 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3299 553.0 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8598 699.6 -8.2 409 8603 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.051 1900 -566.4 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8921 726.3 -8.4 425 8925 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.059 3305 555.3 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8998 733.3 -9.2 428 9004 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1900 -568.8 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9314 758.8 -8.0 444 9318 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.059 3305 555.3 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9398 765.9 -8.3 448 9402 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 1896 -563.6 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9724 790.5 -7.3 464 9728 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3299 554.5 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9819 797.5 -7.0 468 9823 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 1893 -562.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10134 819.9 -7.1 483 10138 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.059 3304 553.3 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10212 826.0 -7.8 486 10218 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.051 1900 -568.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10527 848.5 -7.0 502 10532 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.059 3299 553.0 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10594 853.3 -6.9 505 10599 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 1893 -562.4 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10919 875.4 -6.8 521 10923 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.059 3303 552.9 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10991 880.6 -6.8 524 10995 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 1896 -562.8 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
11307 901.8 -6.7 539 11311 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.059 3301 555.3 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11384 907.2 -6.1 542 11390 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 1898 -561.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11700 928.7 -6.8 558 11704 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.060 3303 555.3 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11772 933.8 -7.9 561 11776 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.051 1900 -568.0 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
12088 954.7 -6.4 576 12092 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.060 3298 552.6 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12160 959.6 -6.6 579 12164 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 1895 -561.2 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12476 979.9 -6.3 594 12480 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.061 3301 551.4 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12542 984.2 -6.6 597 12547 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 1898 -561.2 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12654 begin apogee
12661 991.2 5.9 603 12838 done -0.33 0.85 0.091 2376 202.4 - - 2003 - - 152.85 1.313 3046 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
12839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12839 begin climb
12842 998.5 - 612 12980 roll 1.11 1.45 0.060 2689 215.9 2.72 0.074 594 -518.0 146.6 130.15 1.427 2447 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
13038 992.2 9.4 620 13042 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.045 2000 569.2 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13359 963.9 8.9 636 13363 roll 1.11 - - 2688 - 2.65 0.071 590 -532.1 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13403 959.8 8.8 638 13407 done 1.11 - - 2689 - 2.50 0.046 2004 565.6 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13723 932.2 8.4 654 13725 done 1.11 - - 2689 - - - 2004 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14032 906.2 8.5 669 14037 roll 1.11 - - 2689 - 2.65 0.071 588 -534.3 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14094 900.7 9.0 672 14099 done 1.11 - - 2689 - 2.50 0.046 2002 565.6 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14421 872.3 8.7 688 14422 done 1.11 - - 2689 - - - 2002 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14730 845.0 8.6 703 14735 roll 1.11 - - 2688 - 2.62 0.070 594 -537.4 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14797 838.7 9.5 706 14801 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.045 2000 569.2 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15118 811.7 8.2 722 15122 roll 1.11 - - 2689 - 2.62 0.070 590 -538.2 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15179 806.4 8.5 725 15183 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.046 2004 572.5 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15506 779.1 8.5 741 15510 roll 1.11 - - 2689 - 2.62 0.069 590 -539.7 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15561 774.0 8.6 743 15567 done 1.11 - - 2689 - 2.47 0.046 2001 571.3 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15876 747.6 8.0 759 15880 roll 1.11 - - 2688 - 2.60 0.069 590 -542.7 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15931 742.7 8.2 761 15937 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.045 2001 571.3 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16246 717.4 7.9 777 16248 done 1.11 - - 2688 - - - 2001 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16556 694.1 7.4 792 16560 roll 1.11 - - 2688 - 2.60 0.068 593 -541.5 148.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16650 686.4 7.3 796 16676 done 1.12 - - 2688 - 2.47 0.045 2001 570.0 153.2 15.38 0.840 2420 -1.6 0.142 - - - - - - - - -
16987 661.4 7.4 812 17001 roll 1.12 - - 2688 - 2.65 0.068 600 -528.7 156.8 8.25 0.874 2403 -2.1 0.166 - - - - - - - - -
17047 656.6 9.3 814 17053 done 1.12 - - 2688 - 2.47 0.045 2004 568.4 156.8 - - 2401 - - - - - - - - - - -
17363 633.3 7.6 830 17367 roll 1.12 - - 2688 - 2.60 0.068 593 -542.7 156.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17429 628.0 7.8 833 17433 done 1.12 - - 2688 - 2.47 0.044 2006 572.1 156.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17750 604.3 7.4 849 17754 roll 1.12 - - 2689 - 2.62 0.068 590 -540.5 158.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17793 600.9 8.6 851 17798 done 1.12 - - 2688 - 2.47 0.044 2002 571.7 158.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
18115 577.4 7.3 867 18139 roll 1.13 - - 2688 - 2.65 0.068 592 -532.1 164.1 14.20 0.801 2374 -1.8 0.141 - - - - - - - - -
18190 571.3 8.1 870 18194 done 1.13 - - 2688 - 2.47 0.044 1999 569.6 164.1 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18511 545.5 8.2 886 18512 done 1.13 - - 2688 - - - 2000 - 164.1 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18820 520.3 8.0 901 18825 roll 1.13 - - 2688 - 2.60 0.067 594 -540.8 164.1 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18905 513.0 9.6 905 18909 done 1.13 - - 2688 - 2.47 0.044 2004 570.9 164.1 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19232 487.8 7.7 921 19236 roll 1.13 - - 2688 - 2.62 0.069 590 -539.7 164.1 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19343 479.2 7.2 926 19373 done 1.14 - - 2688 - 2.47 0.044 2002 571.7 172.6 18.50 0.816 2340 -1.8 0.112 - - - - - - - - -
19690 453.9 6.8 943 19755 roll 1.17 - - 2689 - 2.67 0.067 603 -524.0 193.5 43.17 0.794 2255 -2.0 0.120 - - - - - - - - -
19851 440.7 8.0 950 19855 done 1.17 - - 2688 - 2.45 0.044 1998 569.4 193.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20167 414.0 8.6 965 20168 done 1.17 - - 2688 - - - 1998 - 193.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20476 388.6 8.0 980 20477 done 1.17 - - 2688 - - - 1999 - 193.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20785 363.3 7.9 995 20790 roll 1.17 - - 2689 - 2.58 0.067 595 -544.2 193.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20966 347.1 8.5 1003 20970 done 1.17 - - 2689 - 2.47 0.041 2005 570.9 193.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21286 318.4 8.8 1019 21291 roll 1.17 - - 2688 - 2.60 0.065 594 -542.7 193.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21398 307.5 9.0 1024 21402 done 1.17 - - 2688 - 2.45 0.040 2004 575.5 193.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21718 278.8 9.1 1040 21719 done 1.17 - - 2688 - - - 2004 - 193.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22028 249.7 9.7 1055 22032 roll 1.17 - - 2688 - 2.58 0.063 593 -546.9 193.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22122 239.8 10.6 1059 22126 done 1.17 - - 2688 - 2.42 0.038 2001 581.8 193.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22437 208.8 9.7 1074 22439 done 1.17 - - 2688 - - - 2001 - 193.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
22747 179.3 9.9 1089 22751 roll 1.17 - - 2688 - 2.55 0.061 589 -553.7 193.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22813 172.3 11.7 1092 22817 done 1.17 - - 2689 - 2.42 0.037 2002 583.9 193.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
23135 141.7 9.5 1108 23136 done 1.17 - - 2688 - - - 2002 - 193.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
23444 114.0 8.6 1123 23448 roll 1.17 - - 2689 - 2.53 0.059 593 -556.9 193.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
23522 107.0 8.2 1126 23529 done 1.17 - - 2688 - 2.42 0.037 1990 577.3 193.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
23838 80.2 9.0 1142 23842 roll 1.17 - - 2689 - 2.53 0.059 592 -552.6 193.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
23910 73.6 7.9 1145 23914 done 1.17 - - 2688 - 2.42 0.036 2006 584.3 193.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
24226 47.6 8.8 1160 24227 done 1.17 - - 2688 - - - 2006 - 193.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
24535 18.2 9.8 1175 24540 roll 1.17 - - 2689 - 2.55 0.059 590 -555.3 193.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
24607 10.4 10.3 1178 24611 done 1.17 - - 2688 - 2.40 0.035 2002 588.3 193.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
24694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24694 begin surface coast
24716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24716 begin surface
SM 1.12 - - - - -11.07 - - 44 - - - 1885 - 250.21 41.65 0.661 2024 -5.7 0.001 - - - - - -