Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.14 of 91.80 AH used of 24V (86.77% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.32 of 61.20 AH used of 10V (88.04% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -1.11 - - 41 - - - 1913 - -146.6 -81.65 - 3587 - - - - - - - - - - -
110 5.4 -6.5 4 132 roll -1.11 12.10 0.156 2201 178.5 2.47 0.060 3288 556.7 -146.6 -1.02 - 3645 -56.9 - - - - - - - - - -
224 28.5 -12.3 9 228 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.038 1893 -576.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
551 59.6 -10.9 25 555 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.047 3297 568.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
639 68.2 -10.3 29 644 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1893 -580.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
961 96.3 -7.7 45 966 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.049 3299 562.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1056 106.2 -10.4 49 1060 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.039 1900 -578.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1372 135.6 -9.2 64 1376 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 3302 560.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1427 140.8 -9.3 66 1431 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1896 -581.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1743 168.5 -8.3 81 1747 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.050 3303 562.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1805 173.3 -7.4 84 1809 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1895 -581.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2131 198.3 -7.6 100 2135 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3301 562.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2186 202.5 -7.6 102 2192 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.040 1896 -580.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2501 227.7 -8.1 118 2506 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3304 563.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2568 233.1 -7.8 121 2572 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.040 1897 -581.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2888 260.2 -8.6 137 2893 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 3295 566.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2938 264.5 -8.3 139 2943 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.040 1902 -580.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3254 291.0 -8.6 154 3258 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 3297 564.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3370 301.1 -8.2 159 3375 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.041 1892 -580.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3691 328.5 -8.8 175 3696 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3300 563.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3741 333.0 -8.8 177 3746 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.041 1902 -582.5 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4062 359.5 -7.9 193 4066 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.051 3297 564.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4169 367.9 -7.6 198 4174 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.041 1900 -577.3 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4496 390.6 -6.7 214 4500 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.051 3296 565.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4541 393.7 -6.5 216 4545 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.041 1892 -573.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4862 415.1 -6.5 232 4866 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3297 562.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4924 419.4 -7.2 235 4928 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.044 1892 -573.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5251 442.6 -7.4 251 5255 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.052 3296 561.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5346 450.1 -7.7 255 5350 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.045 1901 -569.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5662 473.3 -7.2 270 5666 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.054 3295 564.4 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5763 480.8 -7.2 274 5767 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.045 1899 -569.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6078 503.6 -7.4 289 6082 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.055 3295 565.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6151 509.3 -7.9 292 6155 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.047 1900 -569.4 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6466 531.5 -7.0 307 6470 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.056 3296 558.4 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6550 537.6 -7.4 310 6557 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1892 -568.4 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6867 559.6 -7.2 326 6871 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.057 3295 561.2 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
6974 567.8 -8.1 331 6978 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1893 -567.6 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7300 593.0 -7.8 347 7304 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.058 3294 560.4 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7406 601.5 -7.6 352 7411 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 1894 -566.8 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7733 626.8 -7.9 368 7737 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3294 553.4 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
7833 635.1 -8.2 372 7839 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.050 1900 -569.0 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8148 660.6 -8.2 388 8153 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.059 3299 553.0 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8249 669.2 -8.9 392 8255 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1895 -568.4 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8564 694.0 -7.8 408 8568 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.059 3293 552.6 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8653 701.0 -7.9 412 8657 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1894 -566.4 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8975 723.9 -6.9 428 8980 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.059 3294 553.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9076 731.2 -7.0 432 9082 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1901 -564.0 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9392 752.1 -6.6 448 9396 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.059 3295 551.0 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9476 758.1 -7.6 452 9480 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.051 1898 -565.6 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9804 779.4 -6.6 468 9808 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.059 3295 552.2 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9883 785.1 -7.2 471 9889 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.051 1900 -564.8 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10199 806.2 -6.8 487 10203 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.060 3296 551.8 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10293 812.9 -7.6 491 10298 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1895 -567.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10610 833.3 -6.5 506 10614 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.059 3294 559.6 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10700 839.6 -7.0 510 10705 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.051 1901 -564.0 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11024 860.0 -6.3 526 11028 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.060 3296 551.4 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11114 865.9 -5.9 530 11119 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.051 1900 -565.2 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11438 885.7 -6.0 546 11442 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.060 3298 552.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11516 891.0 -6.6 549 11522 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 1893 -562.0 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11831 910.7 -6.3 565 11836 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.060 3298 555.3 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11916 916.1 -6.2 569 11921 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1901 -565.6 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12243 936.0 -6.1 585 12247 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.060 3294 557.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12327 941.5 -6.6 588 12333 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.051 1901 -564.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12643 961.3 -6.4 604 12647 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.061 3295 551.0 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12722 966.5 -6.6 607 12728 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1901 -564.4 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
13038 987.3 -6.4 623 13042 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.061 3294 550.6 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
13079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13079 begin apogee
13087 990.4 7.5 625 13253 done -0.33 0.82 0.093 2370 206.1 - - 2000 - - 146.82 1.355 3045 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
13253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13253 begin climb
13256 996.8 - 633 13396 roll 1.11 1.48 0.063 2687 214.2 2.70 0.074 596 -520.0 146.6 129.85 1.437 2447 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
13469 990.3 8.6 642 13473 done 1.11 - - 2687 - 2.47 0.045 1993 565.6 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13789 963.0 8.5 658 13794 roll 1.11 - - 2687 - 2.62 0.072 589 -535.9 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13835 959.1 8.4 660 13839 done 1.11 - - 2687 - 2.53 0.046 2005 559.7 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14156 931.3 8.6 676 14157 done 1.11 - - 2687 - - - 2006 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14467 904.8 8.5 691 14471 roll 1.11 - - 2687 - 2.65 0.071 591 -534.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14522 899.4 9.3 693 14528 done 1.11 - - 2687 - 2.50 0.046 2003 564.8 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14837 873.5 8.2 709 14842 roll 1.11 - - 2687 - 2.62 0.071 595 -537.4 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14893 868.5 8.4 711 14899 done 1.11 - - 2688 - 2.50 0.046 2006 564.4 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15208 843.1 7.9 727 15213 roll 1.11 - - 2687 - 2.62 0.070 595 -538.5 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15258 838.9 8.2 729 15262 done 1.11 - - 2687 - 2.47 0.046 2002 569.6 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15574 814.7 7.5 744 15575 done 1.11 - - 2687 - - - 2002 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15883 792.3 7.0 759 15939 roll 1.13 - - 2687 - 2.67 0.068 603 -524.0 162.0 33.05 0.906 2383 -1.9 0.178 - - - - - - - - -
16007 782.9 8.3 764 16013 done 1.13 - - 2687 - 2.47 0.046 1999 565.2 162.0 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16322 760.6 7.2 780 16352 roll 1.14 - - 2687 - 2.70 0.068 586 -523.3 170.4 17.83 0.884 2348 -2.0 0.180 - - - - - - - - -
16387 755.8 7.6 783 16392 done 1.14 - - 2687 - 2.53 0.045 2007 561.7 170.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16714 731.3 7.5 799 16718 roll 1.14 - - 2687 - 2.62 0.069 595 -538.9 170.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16741 729.3 8.4 800 16745 done 1.14 - - 2687 - 2.47 0.045 2005 570.9 170.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
17056 706.0 7.2 815 17086 roll 1.15 - - 2687 - 2.67 0.068 603 -525.1 179.3 18.00 0.868 2312 -1.9 0.164 - - - - - - - - -
17138 699.6 8.5 818 17144 done 1.15 - - 2687 - 2.47 0.045 2005 567.6 179.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17453 676.5 7.6 834 17457 roll 1.15 - - 2687 - 2.62 0.069 594 -538.5 179.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17503 672.4 6.9 836 17562 done 1.17 - - 2687 - 2.47 0.044 2001 569.6 197.6 38.78 0.844 2238 -1.9 0.160 - - - - - - - - -
17886 641.4 8.6 855 17890 roll 1.17 - - 2687 - 2.62 0.068 589 -538.9 197.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17930 637.1 8.8 857 17934 done 1.17 - - 2687 - 2.47 0.044 2000 571.3 197.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18251 609.0 8.8 873 18255 roll 1.17 - - 2687 - 2.60 0.068 595 -540.4 197.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18306 603.6 8.5 875 18312 done 1.17 - - 2687 - 2.47 0.044 2007 571.7 197.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18623 575.8 8.7 891 18624 done 1.17 - - 2687 - - - 2007 - 197.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18932 550.8 7.8 906 18936 roll 1.17 - - 2687 - 2.62 0.068 591 -540.5 197.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19003 544.7 7.5 909 19007 done 1.17 - - 2687 - 2.47 0.044 2004 572.1 197.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19319 520.3 8.3 924 19323 roll 1.17 - - 2687 - 2.60 0.068 593 -542.7 197.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19368 516.0 9.3 926 19372 done 1.17 - - 2687 - 2.47 0.044 2010 573.7 197.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19684 489.5 8.7 941 19688 roll 1.17 - - 2687 - 2.62 0.069 589 -542.4 197.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19723 485.9 9.2 943 19727 done 1.17 - - 2687 - 2.47 0.043 2005 573.3 197.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20049 457.1 8.8 959 20050 done 1.17 - - 2687 - - - 2006 - 197.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20358 429.0 8.9 974 20363 roll 1.17 - - 2687 - 2.60 0.067 595 -542.7 197.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20436 421.4 9.2 977 20442 done 1.17 - - 2687 - 2.45 0.042 2001 573.9 197.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20752 393.0 9.6 993 20756 roll 1.17 - - 2687 - 2.60 0.067 592 -541.9 197.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20891 379.8 8.5 999 20895 done 1.17 - - 2687 - 2.45 0.041 2001 575.1 197.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21206 354.2 7.6 1014 21211 roll 1.17 - - 2687 - 2.53 0.060 3398 552.2 197.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21301 346.3 8.6 1018 21305 done 1.17 - - 2687 - 2.45 0.043 1997 -571.8 197.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21617 319.5 8.3 1033 21621 roll 1.17 - - 2687 - 2.55 0.067 594 -550.2 197.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21656 316.2 8.1 1035 21660 done 1.17 - - 2687 - 2.42 0.039 2001 581.4 197.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21988 287.7 9.2 1051 21990 done 1.17 - - 2687 - - - 2001 - 197.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22298 262.1 7.4 1066 22302 roll 1.17 - - 2687 - 2.58 0.063 590 -546.9 199.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
22353 257.4 7.1 1068 22372 done 1.19 - - 2687 - 2.45 0.038 2005 577.6 210.7 11.75 0.919 2185 -4.3 0.130 - - - - - - - - -
22689 232.4 7.1 1085 22711 roll 1.20 0.10 0.063 2716 290.0 2.65 0.061 596 -531.7 222.5 11.38 0.884 2136 -4.3 0.121 - - - - - - - - -
22774 224.9 10.0 1088 22780 done 1.20 - - 2717 - 2.45 0.038 2002 573.9 222.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23089 196.7 8.7 1104 23094 roll 1.20 - - 2716 - 2.58 0.061 589 -547.7 222.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23134 192.4 9.7 1106 23138 done 1.20 - - 2716 - 2.42 0.037 2001 583.5 222.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23455 162.7 10.2 1122 23459 roll 1.20 - - 2716 - 2.55 0.059 595 -551.4 222.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23588 146.8 10.4 1128 23592 done 1.20 - - 2716 - 2.40 0.036 2002 586.2 222.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23916 110.0 11.9 1144 23920 roll 1.20 - - 2716 - 2.53 0.059 596 -555.7 222.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23943 106.3 16.2 1145 23947 done 1.20 - - 2716 - 2.40 0.035 1999 584.6 222.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24270 65.9 11.6 1161 24274 roll 1.20 - - 2716 - 2.47 0.054 3402 568.0 222.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24320 59.6 11.0 1163 24324 done 1.20 - - 2716 - 2.45 0.038 1996 -573.9 222.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24642 21.0 12.2 1179 24647 roll 1.20 - - 2716 - 2.55 0.065 593 -550.2 222.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24715 12.2 12.0 1182 24719 done 1.20 - - 2716 - 2.42 0.037 2001 581.8 222.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24822 begin surface coast
24844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24844 begin surface
SM 1.32 - - - - -11.07 - - 43 - - - 1886 - 250.21 24.92 0.611 2025 -4.7 0.001 - - - - - -