Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.20 of 91.80 AH used of 24V (23.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.52 of 61.20 AH used of 10V (40.33% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 87.4 m at 500.5 m, depth 588 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 125 VBD -1.08 - - 40 - - - 2048 - -195.5 -99.85 - 2995 - - - - - - - - - - -
128 3.2 -2.4 5 166 roll -1.08 12.43 0.160 2222 175.5 2.62 0.069 626 -542.7 -195.5 -17.80 - 3714 -40.4 - - - - - - - - - -
409 34.6 -8.9 18 420 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 568.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
730 63.6 -12.1 34 748 done -1.08 - - 2222 - - - 2018 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1059 96.9 -9.2 50 1067 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.055 612 -545.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1123 102.6 -9.4 53 1130 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2023 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1452 131.9 -8.5 69 1471 done -1.08 - - 2222 - - - 2023 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1780 164.0 -10.0 85 1789 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 619 -544.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1833 169.1 -9.9 87 1842 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2029 570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2154 198.5 -9.8 103 2161 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.055 620 -546.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2217 205.3 -10.8 106 2224 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2029 570.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2546 235.8 -8.9 122 2554 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.055 619 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2609 241.3 -8.8 125 2617 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2030 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2941 269.9 -8.6 141 2947 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 620 -546.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3002 275.4 -8.6 144 3010 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2029 570.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3332 304.1 -8.8 160 3351 done -1.08 - - 2221 - - - 2030 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3663 335.5 -10.2 176 3670 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 620 -546.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3724 341.9 -10.3 179 3733 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2032 571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4055 375.7 -10.7 195 4063 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 620 -547.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4107 381.6 -11.6 197 4116 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2030 570.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4427 415.3 -9.5 213 4435 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 621 -546.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4468 419.0 -9.1 215 4477 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2037 573.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4800 442.7 -6.2 231 4807 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.052 3431 557.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4862 445.9 -5.1 234 4870 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2020 -571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5191 459.3 -4.7 250 5200 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.049 3435 554.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5286 466.2 -7.8 254 5295 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.037 2026 -570.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5606 493.5 -8.4 270 5614 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.060 616 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5735 506.7 -11.9 276 5741 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2027 575.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6063 539.6 -7.4 292 6081 done -1.08 - - 2222 - - - 2027 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6392 567.3 -10.2 308 6400 roll -1.08 - - 2222 - 2.60 0.061 619 -541.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6458 573.0 -8.8 311 6464 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.041 2025 569.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6523 578.1 8.4 314 6697 done -0.33 0.80 0.077 2389 208.8 - - 1879 - - 169.73 1.087 2915 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
6701 586.1 4.2 323 6879 roll 1.08 1.45 0.061 2698 213.1 2.67 0.065 486 -521.7 195.5 167.77 1.042 2118 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
7072 552.1 14.9 341 7079 done 1.08 - - 2698 - 2.50 0.041 1884 559.2 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
7402 527.7 6.8 357 7459 done 1.08 - - 2698 - - - 1887 - 240.6 37.90 1.068 1933 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
7770 499.4 6.9 375 7810 roll 1.13 - - 2698 - 2.65 0.064 498 -524.2 281.0 33.20 1.074 1769 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
7875 490.8 9.2 380 7884 done 1.18 0.12 0.060 2730 266.7 2.47 0.040 1883 560.7 281.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
8206 451.6 14.7 396 8213 roll 1.18 - - 2730 - 2.60 0.064 492 -535.0 281.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
8331 433.1 13.8 402 8340 done 1.18 - - 2730 - 2.47 0.038 1890 566.0 281.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
8661 396.1 11.0 418 8679 done 1.18 - - 2730 - - - 1892 - 281.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
8990 356.1 13.6 434 8999 roll 1.18 - - 2730 - 2.58 0.059 492 -542.6 281.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
9128 335.0 15.6 440 9138 done 1.18 - - 2730 - 2.45 0.035 1892 571.4 281.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9449 291.2 13.4 456 9456 roll 1.18 - - 2730 - 2.58 0.058 489 -543.8 281.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
9521 281.3 13.1 459 9530 done 1.18 - - 2730 - 2.45 0.035 1893 573.1 281.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
9840 242.6 11.8 475 9849 roll 1.18 - - 2730 - 2.58 0.058 491 -543.4 281.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9925 232.3 12.6 479 9933 done 1.18 - - 2730 - 2.42 0.034 1883 575.2 281.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10255 193.3 10.8 495 10263 roll 1.18 - - 2730 - 2.58 0.058 486 -541.5 281.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10385 177.9 12.8 501 10390 done 1.18 - - 2730 - 2.42 0.033 1888 579.3 281.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10715 138.7 12.3 517 10720 roll 1.18 - - 2730 - 2.55 0.058 492 -547.5 281.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
10828 124.1 12.3 522 10838 done 1.18 - - 2730 - 2.42 0.033 1887 576.4 281.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11149 87.4 11.1 538 11156 roll 1.18 - - 2730 - 2.58 0.058 486 -543.0 281.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11242 77.4 10.6 542 11253 done 1.18 - - 2730 - 2.42 0.033 1882 576.9 281.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11563 40.0 12.2 558 11570 roll 1.18 - - 2730 - 2.55 0.058 491 -545.5 281.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11669 27.7 11.5 563 11676 done 1.18 - - 2730 - 2.42 0.034 1888 577.3 281.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -