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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.78 of 91.80 AH used of 24V (93.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.06 of 61.20 AH used of 10V (96.63% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 667.71 (beyond SM_CC=658) | • surface range 18.9 m at 19.5 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 82 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 119 | VBD | -1.39 | - | - | 41 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | -102.90 | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 4.0 | -5.8 | 17 | 141 | done | -1.39 | 11.27 | 0.150 | 2075 | 180.5 | - | - | 2007 | - | -146.6 | -6.65 | - | 3896 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 12.5 | -7.8 | 32 | 216 | done | -1.39 | - | - | 2074 | - | - | - | 2007 | - | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 18.7 | -8.3 | 45 | 290 | done | -1.39 | - | - | 2074 | - | - | - | 2006 | - | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 24.7 | -8.7 | 53 | 359 | roll | -1.39 | - | - | 2075 | - | 2.53 | 0.061 | 3404 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 29.5 | -9.6 | 57 | 409 | done | -1.39 | - | - | 2074 | - | 2.45 | 0.043 | 2001 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 590 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 593 | 45.1 | 8.3 | 74 | 713 | done | -0.33 | 1.10 | 0.081 | 2302 | 207.3 | - | - | 1836 | - | - | 114.32 | 0.663 | 3295 | -5.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | 47.6 | - | 86 | 834 | done | 1.39 | 1.73 | 0.048 | 2685 | 221.4 | - | - | 1836 | - | 146.6 | 113.78 | 0.624 | 2697 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 13.7 | 12.5 | 120 | 1030 | done | 1.39 | - | - | 2685 | - | - | - | 1836 | - | 146.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 5.6 | 9.1 | 133 | 1119 | roll | 1.41 | - | - | 2685 | - | 2.67 | 0.071 | 436 | -524.3 | 165.8 | 14.40 | 0.567 | 2619 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -10.69 | 12.05 | 0.045 | 46 | -219.0 | - | - | 2007 | - | 668.20 | - | - | 572 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||