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| • Previous call tries 2 | • 34.74 of 91.80 AH used of 24V (62.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.75 of 61.20 AH used of 10V (69.36% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 90.0 m at 776.5 m, depth 866 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 122 | VBD | -1.08 | - | - | 38 | - | - | - | 2037 | - | -195.5 | -100.05 | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.1 | -2.5 | 5 | 163 | roll | -1.08 | 12.25 | 0.154 | 2223 | 178.4 | 2.42 | 0.061 | 3413 | 568.6 | -195.5 | -20.80 | - | 3713 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 22.0 | -8.8 | 14 | 332 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.034 | 2016 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 49.2 | -8.1 | 30 | 660 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2015 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 75.1 | -7.7 | 46 | 979 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.047 | 3413 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 82.8 | -8.0 | 50 | 1075 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.035 | 2024 | -574.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 110.1 | -8.9 | 66 | 1393 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.047 | 3418 | 557.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 117.3 | -8.4 | 70 | 1477 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2017 | -571.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 144.8 | -8.6 | 86 | 1818 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2017 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 171.0 | -8.1 | 102 | 2137 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.049 | 3413 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 177.3 | -8.6 | 105 | 2212 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.035 | 2024 | -574.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 204.0 | -8.0 | 121 | 2530 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.049 | 3414 | 556.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 207.9 | -7.8 | 123 | 2583 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2016 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 230.8 | -7.8 | 139 | 2911 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2016 | - | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 258.8 | -8.5 | 155 | 3231 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.049 | 3413 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 268.2 | -8.9 | 160 | 3337 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.036 | 2024 | -574.0 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 298.3 | -8.8 | 176 | 3676 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2024 | - | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 329.2 | -10.0 | 192 | 3996 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.050 | 3414 | 556.0 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 338.0 | -10.5 | 196 | 4080 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.037 | 2017 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 371.4 | -10.0 | 212 | 4410 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.050 | 3413 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 377.0 | -10.7 | 214 | 4463 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.037 | 2026 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 408.6 | -9.6 | 230 | 4793 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 441.3 | -10.0 | 246 | 5121 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 472.8 | -9.2 | 262 | 5441 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.050 | 3416 | 556.4 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 483.9 | -8.6 | 268 | 5568 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.036 | 2016 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 511.8 | -8.9 | 284 | 5898 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.048 | 3413 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 517.4 | -9.2 | 287 | 5961 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.035 | 2024 | -574.0 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | 545.2 | -8.3 | 303 | 6291 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.048 | 3420 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6334 | 549.6 | -8.6 | 305 | 6346 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2018 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | 578.0 | -9.8 | 321 | 6663 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.048 | 3416 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 583.3 | -10.8 | 323 | 6715 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.036 | 2026 | -574.4 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7027 | 621.0 | -11.9 | 339 | 7035 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.049 | 3413 | 561.5 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7089 | 628.5 | -12.1 | 342 | 7098 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -573.6 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 664.4 | -11.2 | 358 | 7438 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2024 | - | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | 700.4 | -10.5 | 374 | 7767 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 731.1 | -8.5 | 390 | 8087 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.050 | 3419 | 557.6 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 736.3 | -6.8 | 393 | 8160 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.037 | 2019 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8471 | 758.9 | -6.7 | 409 | 8480 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.049 | 3413 | 557.6 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 767.0 | -7.9 | 414 | 8585 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.038 | 2025 | -573.6 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | 794.2 | -9.4 | 430 | 8916 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.050 | 3418 | 557.2 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8991 | 802.6 | -10.0 | 434 | 9000 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.038 | 2021 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 829.1 | -7.7 | 450 | 9330 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.050 | 3413 | 556.8 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9426 | 835.4 | -5.8 | 455 | 9435 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.039 | 2020 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 856.5 | 5.2 | 470 | 9916 | done | -0.33 | 0.80 | 0.084 | 2388 | 206.2 | - | - | 1882 | - | - | 170.60 | 1.248 | 2915 | -4.7 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 865.4 | 5.4 | 479 | 10098 | roll | 1.08 | 1.45 | 0.058 | 2698 | 213.8 | 2.60 | 0.051 | 3275 | 535.8 | 195.5 | 169.00 | 1.201 | 2118 | -4.7 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 843.7 | 11.2 | 493 | 10224 | done | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.041 | 1884 | -556.4 | 195.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10534 | 812.3 | 8.6 | 509 | 10543 | roll | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.047 | 3281 | 552.2 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 802.5 | 8.3 | 514 | 10660 | done | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.041 | 1883 | -559.2 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10970 | 780.2 | 6.4 | 530 | 11029 | done | 1.08 | - | - | 2698 | - | - | - | 1883 | - | 255.0 | 50.50 | 1.223 | 1875 | -4.8 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11340 | 750.8 | 8.6 | 548 | 11348 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.045 | 3275 | 556.8 | 255.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11370 | 747.8 | 9.2 | 549 | 11380 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.040 | 1887 | -561.9 | 255.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11690 | 716.9 | 9.6 | 565 | 11710 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | - | - | 1887 | - | 255.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12023 | 686.3 | 9.1 | 581 | 12038 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | - | - | 1887 | - | 255.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12349 | 654.6 | 9.7 | 597 | 12358 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.042 | 3277 | 562.8 | 255.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12380 | 651.6 | 9.5 | 598 | 12390 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.037 | 1875 | -567.6 | 255.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12700 | 626.0 | 7.6 | 614 | 12720 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.55 | 0.041 | 3277 | 549.8 | 268.6 | 10.85 | 1.210 | 1819 | -5.0 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12762 | 621.2 | 7.5 | 617 | 12792 | done | 1.17 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.036 | 1879 | -566.0 | 288.4 | 16.50 | 1.167 | 1739 | -4.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13112 | 593.9 | 8.0 | 634 | 13122 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.055 | 2734 | 300.0 | 2.50 | 0.041 | 3275 | 558.4 | 289.5 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13133 | 592.1 | 8.1 | 635 | 13142 | done | 1.19 | - | - | 2734 | - | 2.45 | 0.036 | 1884 | -567.8 | 289.5 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13465 | 557.5 | 10.9 | 651 | 13481 | done | 1.19 | - | - | 2734 | - | - | - | 1884 | - | 289.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13792 | 517.9 | 12.0 | 667 | 13801 | roll | 1.19 | - | - | 2734 | - | 2.47 | 0.041 | 3278 | 564.4 | 289.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13835 | 512.7 | 12.6 | 669 | 13843 | done | 1.19 | - | - | 2734 | - | 2.45 | 0.036 | 1884 | -569.0 | 289.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14164 | 472.8 | 12.8 | 685 | 14184 | done | 1.19 | - | - | 2734 | - | - | - | 1884 | - | 289.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14496 | 431.3 | 13.2 | 701 | 14512 | done | 1.19 | - | - | 2734 | - | - | - | 1884 | - | 289.5 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14823 | 389.1 | 12.7 | 717 | 14842 | done | 1.19 | - | - | 2734 | - | - | - | 1883 | - | 289.5 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15152 | 351.7 | 10.9 | 733 | 15161 | roll | 1.19 | - | - | 2734 | - | 2.47 | 0.044 | 3275 | 563.6 | 289.5 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15183 | 348.1 | 11.6 | 734 | 15193 | done | 1.19 | - | - | 2734 | - | 2.45 | 0.036 | 1881 | -569.0 | 289.5 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15503 | 310.7 | 11.7 | 750 | 15523 | done | 1.19 | - | - | 2734 | - | - | - | 1881 | - | 289.5 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15835 | 277.2 | 9.9 | 766 | 15841 | roll | 1.19 | - | - | 2734 | - | 2.47 | 0.044 | 3274 | 564.0 | 289.5 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15863 | 274.0 | 10.2 | 767 | 15873 | done | 1.19 | - | - | 2734 | - | 2.45 | 0.037 | 1881 | -568.6 | 289.5 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16183 | 237.7 | 12.0 | 783 | 16202 | done | 1.19 | - | - | 2734 | - | - | - | 1881 | - | 289.5 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16513 | 198.3 | 11.7 | 799 | 16531 | done | 1.19 | - | - | 2734 | - | - | - | 1881 | - | 289.5 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16842 | 160.4 | 11.0 | 815 | 16862 | done | 1.19 | - | - | 2734 | - | - | - | 1881 | - | 289.5 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17173 | 126.6 | 9.9 | 831 | 17180 | roll | 1.19 | - | - | 2734 | - | 2.55 | 0.061 | 484 | -547.8 | 289.5 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17236 | 120.2 | 10.2 | 834 | 17243 | done | 1.19 | - | - | 2734 | - | 2.40 | 0.031 | 1876 | 580.0 | 289.5 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17567 | 91.5 | 8.9 | 850 | 17574 | roll | 1.19 | - | - | 2734 | - | 2.55 | 0.059 | 483 | -546.3 | 289.5 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17617 | 86.4 | 10.2 | 852 | 17627 | done | 1.19 | - | - | 2734 | - | 2.42 | 0.031 | 1891 | 581.8 | 289.5 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17937 | 52.9 | 11.0 | 868 | 17945 | roll | 1.19 | - | - | 2734 | - | 2.58 | 0.059 | 484 | -545.3 | 289.5 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18052 | 38.4 | 11.9 | 873 | 18063 | done | 1.19 | - | - | 2734 | - | 2.40 | 0.031 | 1887 | 584.6 | 289.5 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |