• Previous call tries 1 | • 29.72 of 91.80 AH used of 24V (67.62% remains) | |
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 | • 16.02 of 61.20 AH used of 10V (73.83% remains) | |
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 103.5 m at 925.3 m, depth 1029 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 121 | VBD | -1.08 | - | - | 39 | - | - | - | 2034 | - | -195.5 | -99.88 | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 3.8 | -3.0 | 5 | 162 | roll | -1.08 | 12.30 | 0.156 | 2221 | 177.4 | 2.60 | 0.067 | 621 | -543.5 | -195.5 | -16.92 | - | 3714 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
235 | 16.7 | -8.8 | 10 | 246 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.032 | 2030 | 575.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
555 | 44.0 | -9.0 | 26 | 564 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.58 | 0.054 | 616 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
607 | 48.7 | -9.2 | 28 | 617 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.033 | 2026 | 575.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
927 | 71.9 | -5.8 | 44 | 935 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.054 | 624 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
991 | 76.2 | -6.9 | 47 | 998 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2028 | 573.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1321 | 102.1 | -7.8 | 63 | 1329 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.055 | 623 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1405 | 108.2 | -7.4 | 67 | 1413 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.035 | 2029 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1735 | 134.6 | -7.2 | 83 | 1743 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.055 | 616 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1798 | 139.5 | -7.7 | 86 | 1806 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | 575.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2127 | 168.9 | -9.6 | 102 | 2136 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.055 | 624 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2200 | 176.6 | -10.4 | 105 | 2211 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2026 | 572.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2523 | 200.4 | -6.4 | 121 | 2529 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.056 | 624 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2562 | 203.1 | -6.4 | 123 | 2571 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2027 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2892 | 218.9 | -4.5 | 139 | 2901 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.056 | 624 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2945 | 221.4 | -4.8 | 141 | 2954 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2029 | 573.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3264 | 237.7 | -5.7 | 157 | 3273 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.58 | 0.057 | 617 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3327 | 241.5 | -6.2 | 160 | 3336 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.035 | 2027 | 575.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3659 | 263.2 | -7.0 | 176 | 3666 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.057 | 624 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3731 | 269.0 | -8.0 | 179 | 3740 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.036 | 2028 | 573.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4050 | 295.3 | -7.9 | 195 | 4059 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.056 | 624 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4124 | 300.9 | -7.6 | 198 | 4133 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2027 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4443 | 322.2 | -6.4 | 214 | 4452 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.057 | 624 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4528 | 327.6 | -6.3 | 218 | 4537 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2026 | 572.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4858 | 351.1 | -7.8 | 234 | 4867 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.057 | 624 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4931 | 357.5 | -8.6 | 237 | 4941 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.037 | 2025 | 571.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5251 | 384.7 | -8.8 | 253 | 5260 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.058 | 624 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5346 | 393.2 | -8.6 | 257 | 5355 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | 571.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5665 | 421.8 | -9.7 | 273 | 5674 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.057 | 624 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5718 | 427.4 | -10.8 | 275 | 5729 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2027 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6040 | 465.0 | -12.2 | 291 | 6046 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.057 | 624 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6111 | 475.7 | -14.1 | 294 | 6120 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.035 | 2033 | 575.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6430 | 517.9 | -12.8 | 310 | 6439 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.054 | 624 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6515 | 528.7 | -13.2 | 314 | 6524 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.035 | 2033 | 575.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6844 | 568.8 | -12.1 | 330 | 6865 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | - | - | 2033 | - | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7175 | 606.8 | -11.3 | 346 | 7183 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.054 | 624 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7301 | 622.3 | -12.5 | 352 | 7310 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.035 | 2035 | 575.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7631 | 666.5 | -13.8 | 368 | 7640 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.054 | 624 | -553.3 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7704 | 677.5 | -15.2 | 371 | 7714 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2033 | 575.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8024 | 718.3 | -11.1 | 387 | 8033 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.054 | 624 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8172 | 734.9 | -11.3 | 394 | 8181 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.037 | 2030 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8502 | 765.3 | -8.1 | 410 | 8511 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.052 | 3427 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8576 | 771.4 | -8.4 | 413 | 8585 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.037 | 2025 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8895 | 787.2 | -4.6 | 429 | 8914 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9225 | 796.9 | -1.6 | 445 | 9234 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.052 | 3424 | 553.0 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9288 | 798.5 | -3.1 | 448 | 9297 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.038 | 2026 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9618 | 815.5 | -4.7 | 464 | 9637 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9947 | 843.2 | -8.7 | 480 | 9956 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.053 | 3423 | 552.6 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10000 | 848.6 | -10.7 | 482 | 10010 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.040 | 2017 | -569.2 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10319 | 886.3 | -12.7 | 498 | 10338 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2017 | - | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10649 | 915.4 | -9.2 | 514 | 10657 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.055 | 3421 | 550.6 | -195.5 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10701 | 919.6 | -8.0 | 516 | 10711 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.041 | 2022 | -566.4 | -195.5 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11022 | 940.1 | -6.7 | 532 | 11029 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.061 | 621 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11073 | 943.9 | -7.3 | 534 | 11082 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.040 | 2032 | 571.3 | -195.5 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11392 | 967.2 | -6.8 | 550 | 11402 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.060 | 614 | -545.4 | -195.5 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11487 | 974.4 | -7.9 | 554 | 11496 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.041 | 2025 | 571.3 | -195.5 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11707 | 990.6 | 8.6 | 565 | 11904 | done | -0.33 | 0.82 | 0.083 | 2391 | 208.5 | - | - | 1879 | - | - | 175.43 | 1.361 | 2915 | -4.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11908 | 1002.3 | 5.9 | 575 | 12096 | roll | 1.08 | 1.42 | 0.057 | 2700 | 217.6 | 2.65 | 0.062 | 490 | -524.2 | 195.5 | 175.02 | 1.312 | 2118 | -4.6 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12160 | 998.0 | 6.2 | 587 | 12232 | done | 1.08 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.039 | 1892 | 560.8 | 262.1 | 58.80 | 1.302 | 1846 | -4.6 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12541 | 962.5 | 11.1 | 606 | 12549 | roll | 1.16 | - | - | 2699 | - | 2.62 | 0.062 | 489 | -535.5 | 262.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12571 | 959.5 | 10.5 | 607 | 12581 | done | 1.16 | - | - | 2699 | - | 2.47 | 0.039 | 1879 | 562.8 | 262.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12891 | 922.4 | 10.6 | 623 | 12899 | roll | 1.16 | - | - | 2699 | - | 2.60 | 0.062 | 488 | -535.0 | 262.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12985 | 912.4 | 10.2 | 627 | 12995 | done | 1.16 | - | - | 2699 | - | 2.47 | 0.038 | 1891 | 568.0 | 262.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13305 | 875.4 | 12.8 | 643 | 13314 | roll | 1.16 | - | - | 2699 | - | 2.60 | 0.060 | 490 | -538.8 | 262.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13464 | 850.1 | 14.8 | 650 | 13474 | done | 1.16 | - | - | 2699 | - | 2.45 | 0.037 | 1883 | 568.6 | 262.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13785 | 811.0 | 9.7 | 666 | 13802 | done | 1.16 | - | - | 2699 | - | - | - | 1886 | - | 262.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14112 | 782.5 | 4.8 | 682 | 14223 | roll | 1.16 | - | - | 2699 | - | 2.65 | 0.059 | 490 | -526.8 | 380.3 | 101.43 | 1.252 | 1364 | -4.7 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14330 | 772.7 | 6.1 | 692 | 14402 | done | 1.31 | 0.22 | 0.046 | 2755 | 254.5 | 2.47 | 0.035 | 1894 | 568.4 | 449.7 | 60.45 | 1.217 | 1081 | -4.7 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14711 | 718.5 | 17.2 | 711 | 14718 | roll | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.60 | 0.058 | 489 | -540.4 | 449.7 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14794 | 702.9 | 18.6 | 715 | 14803 | done | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.45 | 0.035 | 1884 | 569.4 | 449.7 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15127 | 641.8 | 18.3 | 731 | 15133 | roll | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.58 | 0.057 | 488 | -541.1 | 449.7 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15240 | 619.2 | 19.1 | 736 | 15249 | done | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.45 | 0.034 | 1894 | 573.9 | 449.7 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15560 | 561.9 | 17.5 | 752 | 15568 | roll | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.58 | 0.055 | 489 | -544.6 | 449.7 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15718 | 532.9 | 18.4 | 759 | 15728 | done | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.42 | 0.033 | 1888 | 578.1 | 449.7 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16037 | 477.1 | 17.4 | 775 | 16047 | roll | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.55 | 0.057 | 490 | -548.2 | 449.7 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16166 | 455.1 | 17.6 | 781 | 16174 | done | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.42 | 0.034 | 1888 | 577.7 | 449.7 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16495 | 401.3 | 16.7 | 797 | 16503 | roll | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.58 | 0.058 | 485 | -543.8 | 449.7 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16611 | 380.1 | 18.6 | 802 | 16620 | done | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.42 | 0.033 | 1885 | 578.5 | 449.7 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16930 | 320.8 | 18.7 | 818 | 16939 | roll | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.58 | 0.058 | 483 | -543.4 | 449.7 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17036 | 299.5 | 20.3 | 823 | 17045 | done | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.42 | 0.033 | 1882 | 578.1 | 449.7 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17366 | 233.0 | 20.4 | 839 | 17375 | roll | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.58 | 0.061 | 483 | -542.2 | 449.7 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17460 | 215.3 | 20.9 | 843 | 17470 | done | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.45 | 0.033 | 1894 | 575.9 | 449.7 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17780 | 165.7 | 12.7 | 859 | 17789 | roll | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.58 | 0.058 | 490 | -544.2 | 449.7 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17896 | 148.6 | 15.5 | 864 | 17906 | done | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.42 | 0.033 | 1890 | 578.5 | 449.7 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18217 | 104.1 | 15.9 | 880 | 18225 | roll | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.58 | 0.058 | 483 | -545.3 | 449.7 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18289 | 90.9 | 18.9 | 883 | 18301 | done | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.42 | 0.033 | 1884 | 578.9 | 449.7 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18610 | 38.0 | 17.0 | 899 | 18618 | roll | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.58 | 0.061 | 485 | -542.2 | 449.7 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18737 | 15.8 | 17.1 | 905 | 18745 | done | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.42 | 0.032 | 1887 | 579.3 | 449.7 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |