Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.91 of 91.80 AH used of 24V (75.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.91 of 61.20 AH used of 10V (78.91% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 109.8 m at 750.7 m, depth 860 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 142 VBD -1.08 - - 37 - - - 2029 - -195.5 -120.22 - 3433 - - - - - - - - - - -
145 5.7 -5.6 6 171 roll -1.08 12.43 0.160 2221 175.7 2.55 0.064 3424 547.1 -195.5 -4.97 - 3716 -56.9 - - - - - - - - - -
334 33.9 -10.2 15 340 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2024 -571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
662 61.9 -7.8 31 670 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.047 3430 555.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
725 66.8 -7.8 34 733 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.034 2014 -573.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1055 93.4 -8.7 50 1063 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3424 557.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1161 103.8 -10.1 55 1168 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2021 -572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1491 131.8 -8.1 71 1499 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3424 554.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1521 134.5 -8.5 72 1531 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2021 -572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1840 162.2 -8.8 88 1849 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3424 554.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1905 167.8 -9.2 91 1913 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2021 -572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2233 195.2 -7.8 107 2242 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3426 555.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2276 198.4 -7.7 109 2284 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2021 -573.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2605 221.6 -7.3 125 2614 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3428 556.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2668 226.4 -7.8 128 2678 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2022 -573.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2998 252.1 -8.1 144 3008 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3428 555.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3061 257.5 -8.9 147 3070 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 -573.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3391 287.7 -9.1 163 3400 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3430 556.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3456 293.4 -9.3 166 3464 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -573.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3785 321.1 -8.1 182 3794 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3431 555.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3838 325.4 -8.4 184 3846 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4157 350.7 -7.7 200 4166 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3424 559.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4198 354.0 -8.1 202 4208 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2019 -573.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4528 378.7 -7.4 218 4537 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3424 555.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4593 383.5 -7.7 221 4601 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2023 -571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4922 406.9 -7.2 237 4930 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3427 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4985 411.7 -7.8 240 4994 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2025 -572.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5316 437.4 -8.3 256 5324 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3423 559.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5378 443.0 -9.1 259 5387 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2021 -572.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5708 468.6 -7.4 275 5717 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3431 557.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5760 472.7 -8.1 277 5770 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2026 -573.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6080 495.7 -7.2 293 6089 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3424 559.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6121 499.3 -8.9 295 6131 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6453 524.2 -7.5 311 6461 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3424 560.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6515 529.0 -8.0 314 6524 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2021 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6845 553.8 -7.4 330 6854 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3432 557.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6929 560.2 -8.2 334 6938 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2025 -574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7259 586.6 -8.4 350 7268 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3424 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7290 589.1 -8.1 351 7300 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2021 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7610 614.2 -7.3 367 7619 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3424 561.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7673 619.2 -8.2 370 7682 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2021 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8004 640.4 -6.6 386 8012 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3432 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8078 645.9 -7.4 389 8086 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2026 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8396 669.2 -6.6 405 8405 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3423 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8449 672.9 -7.5 407 8458 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2023 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8768 694.0 -6.1 423 8777 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3431 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8842 698.4 -6.0 426 8851 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.038 2016 -572.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9162 719.8 -8.5 442 9170 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3424 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9203 723.6 -9.3 444 9212 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2025 -571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9533 748.5 -7.1 460 9542 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.051 3428 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9617 754.6 -7.4 464 9627 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.040 2019 -570.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9948 778.4 -7.7 480 9957 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.051 3423 554.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9991 781.6 -7.7 482 9998 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.040 2017 -569.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
10319 805.4 -7.6 498 10328 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.053 3429 553.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10340 807.0 -7.7 499 10349 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.041 2025 -568.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10670 830.1 -6.7 515 10679 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.054 3423 552.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10692 831.6 -6.7 516 10700 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.041 2020 -568.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10963 852.0 7.8 529 11159 done -0.33 0.82 0.088 2390 206.1 - - 1884 - - 174.18 1.256 2915 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
11162 860.7 4.0 539 11342 roll 1.08 1.42 0.054 2700 218.3 2.55 0.051 3282 548.2 195.5 171.75 1.211 2118 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11448 848.0 9.7 553 11457 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.041 1888 -557.6 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11777 818.2 9.2 569 11786 roll 1.08 - - 2700 - 2.60 0.062 483 -540.4 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11872 809.1 9.9 573 11882 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.036 1892 570.4 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12192 779.9 9.4 589 12201 roll 1.08 - - 2700 - 2.62 0.060 478 -539.7 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12276 771.3 10.6 593 12285 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.035 1890 571.7 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12606 741.3 8.3 609 12625 done 1.08 - - 2700 - - - 1890 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12936 713.3 8.8 625 12945 roll 1.08 - - 2700 - 2.60 0.060 482 -541.5 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13030 703.8 10.1 629 13040 done 1.08 - - 2700 - 2.45 0.035 1887 573.5 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13350 672.5 9.4 645 13370 done 1.08 - - 2700 - - - 1888 - 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13682 644.4 8.1 661 13688 roll 1.08 - - 2701 - 2.55 0.058 488 -549.0 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13827 631.8 8.4 668 13837 done 1.08 - - 2701 - 2.42 0.032 1891 579.8 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14157 605.7 7.7 684 14178 roll 1.08 - - 2700 - 2.53 0.048 3282 549.8 205.8 7.72 1.234 2076 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
14231 599.6 8.5 687 14240 done 1.09 - - 2700 - 2.47 0.037 1883 -566.4 205.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14550 573.6 8.0 703 14559 roll 1.09 - - 2700 - 2.50 0.043 3286 561.2 206.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14625 567.9 7.6 706 14643 done 1.09 - - 2700 - 2.47 0.037 1878 -570.0 220.4 12.48 1.165 2016 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
14964 539.0 9.3 723 14983 done 1.11 - - 2700 - - - 1878 - 220.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15293 507.2 10.2 739 15302 roll 1.11 - - 2700 - 2.50 0.044 3280 560.8 220.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15399 496.7 9.8 744 15408 done 1.11 - - 2700 - 2.45 0.037 1884 -569.8 220.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15729 465.7 9.2 760 15738 roll 1.11 - - 2700 - 2.55 0.058 482 -549.8 220.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15771 461.8 9.4 762 15780 done 1.11 - - 2700 - 2.42 0.031 1892 582.6 220.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16101 431.9 9.4 778 16110 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.056 479 -547.7 220.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16153 426.6 10.1 780 16164 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.031 1891 583.5 220.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16474 395.0 9.9 796 16482 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.056 476 -548.4 220.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16557 386.0 10.3 800 16566 done 1.11 - - 2700 - 2.42 0.031 1888 583.5 220.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16889 353.3 9.9 816 16896 roll 1.11 - - 2700 - 2.55 0.057 484 -550.6 220.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16950 346.6 10.7 819 16959 done 1.11 - - 2700 - 2.40 0.031 1883 582.9 220.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17280 312.9 10.5 835 17289 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.058 483 -549.0 220.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17354 304.7 11.1 838 17363 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1892 582.2 220.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17673 271.4 10.2 854 17682 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.057 478 -548.1 220.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17736 264.6 10.9 857 17746 done 1.11 - - 2700 - 2.42 0.032 1886 581.8 220.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18066 234.3 8.8 873 18075 roll 1.11 - - 2700 - 2.55 0.058 484 -549.8 220.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18109 230.4 9.2 875 18117 done 1.11 - - 2700 - 2.42 0.033 1892 581.8 220.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18440 204.2 7.5 891 18479 roll 1.11 - - 2701 - 2.47 0.049 3288 565.2 237.5 14.20 0.891 1945 -5.2 0.126 - - - - - - - - -
18489 200.1 8.0 893 18498 done 1.13 - - 2700 - 2.47 0.036 1884 -568.4 237.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18809 174.8 7.6 909 18829 roll 1.13 - - 2700 - 2.60 0.059 483 -538.8 251.2 10.88 0.879 1890 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
18871 169.7 8.4 912 18881 done 1.15 - - 2700 - 2.42 0.032 1883 578.5 251.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19203 143.2 8.0 928 19210 roll 1.15 - - 2700 - 2.58 0.058 477 -545.0 251.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19275 137.2 8.1 931 19286 done 1.15 - - 2701 - 2.45 0.033 1893 578.0 251.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19596 113.9 7.8 947 19616 roll 1.15 - - 2700 - 2.62 0.058 479 -539.7 261.1 7.53 0.859 1850 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
19668 107.8 8.1 950 19678 done 1.16 - - 2700 - 2.45 0.033 1892 576.7 261.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19988 78.0 10.4 966 19996 roll 1.16 - - 2700 - 2.58 0.058 484 -545.7 261.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20040 72.8 9.8 968 20050 done 1.16 - - 2700 - 2.42 0.032 1892 581.8 261.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20361 43.3 11.5 984 20379 done 1.16 - - 2700 - - - 1892 - 261.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20690 18.7 9.1 1000 20698 roll 1.16 - - 2700 - 2.58 0.059 483 -546.1 261.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20784 9.8 9.1 1004 20794 done 1.16 - - 2701 - 2.42 0.033 1890 581.4 261.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -