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| • Previous call tries 1 | • 5.47 of 91.80 AH used of 24V (94.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.97 of 61.20 AH used of 10V (96.78% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 667.71 (beyond SM_CC=658) | • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 91 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 113 | VBD | -1.39 | - | - | 32 | - | - | - | 2014 | - | -146.6 | -97.40 | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.0 | -3.7 | 16 | 142 | roll | -1.39 | 11.60 | 0.152 | 2115 | 179.6 | 2.58 | 0.081 | 623 | -539.1 | -146.6 | -9.05 | - | 3894 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 8.5 | -5.8 | 27 | 188 | done | -1.39 | - | - | 2115 | - | 2.38 | 0.040 | 1997 | 577.3 | -146.6 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 13.0 | -6.5 | 40 | 264 | roll | -1.39 | - | - | 2115 | - | 2.55 | 0.063 | 3406 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 17.3 | -6.8 | 51 | 327 | done | -1.39 | - | - | 2115 | - | 2.40 | 0.048 | 2027 | -574.6 | -146.6 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 22.5 | -7.1 | 61 | 394 | done | -1.39 | - | - | 2114 | - | - | - | 2027 | - | -146.6 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 36.2 | -7.2 | 79 | 588 | roll | -1.39 | - | - | 2115 | - | 2.60 | 0.066 | 594 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 40.6 | -7.4 | 84 | 649 | done | -1.39 | - | - | 2115 | - | 2.42 | 0.038 | 2014 | 586.8 | -146.6 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 722 | 45.7 | 7.1 | 91 | 841 | done | -0.33 | 1.10 | 0.077 | 2344 | 208.2 | - | - | 1838 | - | - | 113.12 | 0.670 | 3296 | -5.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | 48.3 | - | 103 | 966 | roll | 1.39 | 1.67 | 0.041 | 2729 | 230.5 | 2.62 | 0.067 | 432 | -536.6 | 146.6 | 112.57 | 0.628 | 2698 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 10.3 | 16.7 | 135 | 1154 | done | 1.39 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.036 | 1842 | 582.6 | 146.6 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 3.1 | 4.8 | 148 | 1230 | VBD | 1.53 | 0.10 | 0.076 | 2753 | 240.0 | - | - | 1842 | - | 261.3 | 6.05 | 0.483 | 2651 | -7.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1231 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -10.87 | 12.25 | 0.043 | 45 | -221.1 | - | - | 2008 | - | 667.95 | - | - | 573 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||