Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.25 of 91.80 AH used of 24V (44.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.50 of 61.20 AH used of 10V (51.80% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 233.28, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 58.6 m at 725.3 m, depth 784 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 52 - - - 2677 - -146.6 -41.35 - 3212 - - - - - - - - - - -
62 4.1 -11.6 2 84 done -1.10 12.02 0.156 2195 178.3 - - 2677 - -146.6 -4.80 - 3502 -60.4 - - - - - - - - - -
395 37.9 -7.8 18 399 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.092 3786 515.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
434 41.2 -7.7 19 441 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.064 2671 -543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
752 64.8 -7.4 35 753 done -1.10 - - 2195 - - - 2671 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1060 87.3 -7.0 50 1061 done -1.10 - - 2196 - - - 2671 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1369 109.2 -7.1 65 1373 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.074 1246 -537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1396 111.1 -6.6 66 1401 done -1.10 - - 2196 - 2.67 0.069 2676 535.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1714 132.5 -7.0 81 1718 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.093 3792 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1761 135.9 -7.4 83 1764 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.059 2670 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2093 158.5 -6.6 99 2094 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2403 179.7 -7.2 114 2407 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.091 3787 515.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2442 182.7 -8.0 115 2448 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.059 2670 -550.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2758 204.7 -6.9 131 2759 done -1.10 - - 2196 - - - 2670 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3068 226.8 -7.2 146 3069 done -1.10 - - 2196 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3377 249.9 -7.6 161 3378 done -1.10 - - 2196 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3686 273.4 -7.8 176 3687 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3996 299.2 -9.1 191 3997 done -1.10 - - 2196 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4305 324.6 -8.1 206 4310 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.091 3789 516.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4338 327.6 -8.7 207 4342 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.057 2675 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4660 353.8 -7.9 223 4661 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4969 378.5 -7.9 238 4970 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5278 402.6 -7.8 253 5279 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5587 426.7 -7.8 268 5589 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5899 451.3 -8.0 283 5901 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6207 476.4 -8.1 298 6208 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6516 501.2 -8.0 313 6517 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6825 524.9 -7.3 328 6830 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.067 1252 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6858 527.6 -7.9 329 6863 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.063 2676 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7175 551.1 -7.5 344 7178 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.092 3786 523.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7248 557.3 -8.2 347 7252 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.053 2671 -557.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7575 583.3 -8.0 363 7579 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.067 1254 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7614 586.4 -8.3 364 7620 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.061 2683 545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7931 609.5 -6.7 380 7934 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.091 3794 524.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7981 613.2 -7.4 382 7985 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.051 2656 -560.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8308 633.8 -6.3 398 8309 done -1.10 - - 2196 - - - 2656 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8618 655.0 -7.2 413 8619 done -1.10 - - 2196 - - - 2656 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8926 678.6 -7.8 428 8930 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.089 3794 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8960 681.3 -8.5 429 8964 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.051 2673 -560.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9282 703.1 -6.2 445 9285 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.090 3795 517.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9321 705.5 -6.2 446 9327 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.050 2675 -560.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9637 723.3 -5.8 462 9641 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.068 1257 -549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9665 724.9 -5.9 463 9675 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.064 2680 543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9991 745.8 -6.5 479 9992 done -1.10 - - 2196 - - - 2680 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10300 765.8 -6.4 494 10304 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.093 3786 521.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10414 773.6 -5.5 499 10418 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.052 2672 -557.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10423 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10423 begin apogee
10431 774.4 6.2 499 10563 done -0.42 0.73 0.097 2344 202.7 - - 2074 - - 126.38 1.187 2902 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
10564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10564 begin climb
10567 779.5 - 506 10700 roll 1.10 1.55 0.054 2679 216.1 2.70 0.061 655 -525.6 146.6 123.75 1.159 2304 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10861 771.5 5.4 519 10885 done 1.13 - - 2679 - 2.55 0.038 2097 565.5 166.6 18.73 1.078 2223 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
11203 755.8 4.2 536 11266 roll 1.21 0.12 0.044 2723 366.7 2.65 0.064 3492 526.4 230.1 55.00 1.143 1963 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
11323 748.1 6.2 541 11328 done 1.21 - - 2723 - 2.58 0.042 2058 -555.8 230.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11640 725.7 7.6 556 11644 roll 1.21 - - 2723 - 2.55 0.060 660 -548.2 230.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11713 719.7 7.7 559 11717 done 1.21 - - 2723 - 2.50 0.038 2074 565.6 230.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12029 697.0 7.4 574 12030 done 1.21 - - 2723 - - - 2074 - 230.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12338 676.4 6.3 589 12342 roll 1.21 - - 2723 - 2.58 0.056 663 -546.9 230.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12400 672.2 7.2 592 12405 done 1.21 0.10 0.093 2705 -180.0 2.47 0.037 2076 572.1 230.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12727 651.4 6.6 608 12728 done 1.21 - - 2705 - - - 2076 - 230.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13037 628.3 7.8 623 13040 roll 1.21 - - 2705 - 2.60 0.064 3488 543.1 230.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13070 625.5 8.2 624 13074 done 1.21 - - 2705 - 2.53 0.042 2069 -560.9 230.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13386 599.6 8.1 639 13387 done 1.21 - - 2705 - - - 2069 - 230.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13695 575.6 7.6 654 13697 done 1.21 - - 2705 - - - 2069 - 230.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14004 553.2 7.2 669 14008 roll 1.21 - - 2705 - 2.53 0.057 661 -556.5 230.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14038 550.6 7.1 670 14042 done 1.21 - - 2705 - 2.47 0.037 2077 573.3 230.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14354 528.1 7.1 685 14355 done 1.21 - - 2705 - - - 2077 - 230.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14663 507.0 6.7 700 14664 done 1.21 - - 2705 - - - 2077 - 230.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14972 486.7 6.7 715 14973 done 1.21 - - 2705 - - - 2077 - 230.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15282 465.5 7.1 730 15283 done 1.21 - - 2705 - - - 2077 - 230.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15591 442.5 7.3 745 15595 roll 1.21 - - 2705 - 2.55 0.056 668 -552.5 230.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15631 439.4 7.1 746 15637 done 1.21 - - 2705 - 2.47 0.038 2082 572.5 230.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15947 416.2 7.4 762 15952 roll 1.21 - - 2705 - 2.58 0.064 3492 546.5 230.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15975 414.1 8.0 763 15979 done 1.21 - - 2705 - 2.53 0.045 2073 -560.9 230.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16291 392.0 6.8 778 16292 done 1.21 - - 2705 - - - 2073 - 230.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16600 371.5 6.6 793 16605 roll 1.21 - - 2705 - 2.53 0.057 668 -555.3 230.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16628 369.5 6.8 794 16633 done 1.21 - - 2705 - 2.47 0.038 2081 572.1 230.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16944 348.7 6.6 809 16945 done 1.21 - - 2705 - - - 2081 - 230.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17254 327.4 7.0 824 17255 done 1.21 - - 2705 - - - 2081 - 230.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17563 305.6 6.9 839 17564 done 1.21 - - 2705 - - - 2081 - 230.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17872 284.4 6.8 854 17873 done 1.21 - - 2705 - - - 2081 - 230.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18181 263.5 6.6 869 18185 roll 1.21 - - 2705 - 2.58 0.060 662 -550.0 230.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18221 260.8 7.0 870 18227 done 1.21 - - 2705 - 2.47 0.040 2080 574.1 230.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18537 240.5 6.3 886 18538 done 1.21 - - 2705 - - - 2080 - 230.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18846 220.7 6.4 901 18847 done 1.21 - - 2705 - - - 2081 - 230.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19156 201.0 6.3 916 19160 roll 1.21 - - 2705 - 2.58 0.059 668 -547.7 230.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19196 198.3 6.9 918 19200 done 1.21 - - 2705 - 2.47 0.039 2079 571.3 230.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19522 177.2 6.5 934 19523 done 1.21 - - 2705 - - - 2079 - 230.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19832 157.3 6.4 949 19833 done 1.21 - - 2705 - - - 2079 - 230.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20141 136.7 6.8 964 20145 roll 1.21 - - 2705 - 2.58 0.060 668 -546.9 230.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20185 133.5 6.9 966 20190 done 1.21 - - 2705 - 2.47 0.038 2079 571.3 230.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20508 112.0 6.7 982 20509 done 1.21 - - 2705 - - - 2079 - 230.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20818 90.2 7.1 997 20819 done 1.21 - - 2705 - - - 2080 - 230.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21126 69.1 6.8 1012 21127 done 1.21 - - 2705 - - - 2079 - 230.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21435 48.7 6.6 1027 21437 done 1.21 - - 2705 - - - 2080 - 230.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21745 28.3 5.9 1042 21751 done 1.21 - - 2705 - - - 2079 - 233.2 4.20 0.522 1951 -2.9 0.016 - - - - - - - - -
22055 11.0 7.1 1057 22059 roll 1.21 - - 2705 - 2.60 0.061 661 -545.4 233.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22099 7.2 7.7 1059 22104 done 1.21 - - 2705 - 2.50 0.041 2076 566.0 233.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22191 begin surface coast
22214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22214 begin surface
SM 2.19 - - - - -10.93 11.57 0.026 47 -229.7 - - 2674 - 233.28 - - 1951 - - - - - - - -