Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.58 of 91.80 AH used of 24V (34.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.53 of 61.20 AH used of 10V (50.11% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth -0.23 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 102 done -1.46 - - 47 - - - 1790 - -117.3 -53.00 - 3467 - - - - - - - - - - -
106 12.3 -24.2 3 126 roll -1.46 11.95 0.166 2126 174.0 2.90 0.108 3210 489.7 -117.3 -0.43 - 3482 -34.9 - - - - - - - - - -
269 43.0 -12.2 8 279 done -1.46 - - 2126 - 2.75 0.088 1805 -510.9 -117.3 -0.17 - 3482 - - - - - - - - - - -
611 85.5 -11.8 22 632 done -1.46 - - 2127 - - - 1804 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
943 119.1 -9.4 35 952 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.103 3206 504.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1005 125.0 -9.4 37 1014 done -1.46 - - 2127 - 2.70 0.086 1797 -521.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1335 151.3 -7.4 50 1344 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.104 3206 506.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1385 155.2 -7.8 51 1390 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.085 1796 -518.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1699 176.5 -6.7 64 1708 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.101 3206 507.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1772 181.4 -6.7 66 1781 done -1.46 - - 2127 - 2.70 0.085 1798 -521.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2090 199.5 -5.2 79 2099 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.102 3206 506.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2135 201.8 -5.0 80 2144 done -1.46 - - 2127 - 2.70 0.085 1795 -522.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2453 216.2 -4.4 93 2462 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.101 3206 507.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2503 218.2 -4.1 94 2512 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.085 1801 -526.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2843 234.5 -4.8 108 2852 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.103 3206 510.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2917 238.3 -4.9 110 2926 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.086 1797 -527.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3235 257.1 -6.1 123 3244 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.104 3206 506.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3296 261.1 -6.4 125 3305 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1794 -523.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3626 283.7 -7.4 138 3635 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.102 3206 507.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3682 288.0 -8.1 140 3691 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.084 1799 -530.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4017 311.8 -6.7 153 4025 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.102 3207 506.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4061 314.9 -6.9 154 4070 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.084 1795 -528.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4379 337.3 -7.4 167 4388 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.102 3207 513.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4424 340.7 -7.9 168 4433 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.081 1794 -529.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4743 365.3 -8.1 181 4752 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.101 3206 507.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4792 369.2 -8.5 182 4801 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.082 1801 -530.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5134 394.8 -7.6 196 5142 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.101 3206 510.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5184 398.8 -8.2 197 5193 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1799 -530.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5526 426.4 -8.1 211 5535 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3206 511.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5570 430.4 -9.1 212 5579 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.082 1792 -529.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5889 459.3 -9.6 225 5898 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.100 3213 511.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5933 463.8 -10.2 226 5942 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.081 1799 -529.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6252 497.8 -11.2 239 6260 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3206 511.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6296 502.9 -11.3 240 6305 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.080 1797 -531.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6615 540.5 -11.9 253 6623 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.099 3207 512.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6670 547.0 -11.9 255 6679 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.079 1794 -533.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7005 588.0 -12.8 268 7028 done -1.46 - - 2126 - - - 1793 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7339 629.3 -11.9 281 7347 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.097 3208 514.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7434 641.6 -12.8 284 7443 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1792 -540.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7758 681.0 -12.8 297 7766 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.097 3214 511.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7814 686.6 -8.5 299 7823 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1797 -534.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8149 719.1 -7.3 312 8172 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8483 739.4 -6.5 325 8505 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8814 765.9 -4.3 338 8837 done -1.46 - - 2127 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9147 780.8 -1.4 351 9156 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.087 385 -532.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9180 783.4 -11.4 352 9189 done -1.46 - - 2126 - 2.50 0.053 1797 564.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9509 810.4 -5.8 365 9519 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.083 387 -538.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9772 834.7 -3.3 374 9781 done -1.46 - - 2127 - 2.50 0.056 1800 565.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
10096 849.1 -5.8 387 10105 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.082 378 -536.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
10209 856.6 -6.8 391 10218 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.057 1800 557.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
10544 876.8 -6.4 404 10553 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.096 3210 522.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
10595 880.4 -7.3 405 10599 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.076 1802 -531.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
10908 901.3 -6.8 418 10931 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
11241 932.0 -10.1 431 11263 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
11573 970.0 -12.7 444 11596 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
11757 991.3 11.6 451 11876 done -0.50 1.10 0.108 2340 194.5 - - 2101 - - 107.62 1.379 3000 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
11880 999.5 6.2 456 11996 roll 1.46 2.03 0.061 2765 209.4 2.78 0.068 684 -509.7 117.3 106.90 1.342 2521 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
12064 997.7 5.6 463 12089 done 1.46 - - 2765 - 2.58 0.049 2108 551.9 134.3 16.65 1.371 2453 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
12397 969.2 9.3 476 12421 done 1.49 - - 2765 - - - 2108 - 134.3 1.88 1.490 2453 - - - - - - - - - - -
12730 931.6 13.2 489 12739 roll 1.49 - - 2765 - 2.67 0.067 680 -534.8 134.3 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12994 895.2 15.1 498 13003 done 1.49 - - 2765 - 2.58 0.050 2102 551.2 134.3 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13318 857.1 11.8 511 13327 roll 1.49 - - 2765 - 2.70 0.086 3508 520.7 134.3 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13408 844.0 14.7 514 13417 done 1.49 - - 2765 - 2.58 0.049 2084 -551.9 134.3 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13737 796.0 15.6 527 13746 roll 1.49 - - 2765 - 2.58 0.071 696 -538.0 134.3 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14000 769.9 9.4 536 14009 done 1.49 - - 2765 - 2.53 0.049 2098 554.2 134.3 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14324 739.2 9.3 549 14332 roll 1.49 - - 2765 - 2.60 0.063 689 -541.9 134.3 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14586 722.2 6.8 558 14595 done 1.49 - - 2765 - 2.55 0.047 2108 556.5 134.3 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14911 704.5 5.2 571 14945 roll 1.49 - - 2765 - 2.78 0.084 3508 503.6 162.6 25.12 1.236 2338 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
14987 699.9 6.7 573 14996 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.044 2090 -556.1 162.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15327 675.0 7.9 587 15335 roll 1.52 - - 2765 - 2.75 0.081 3514 517.8 162.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15382 670.5 8.1 589 15391 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.044 2099 -559.3 162.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15718 652.9 4.4 602 15773 roll 1.52 - - 2765 - 2.88 0.083 3513 491.0 213.9 47.12 1.164 2129 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
15819 647.5 5.8 605 15839 done 1.58 0.12 0.042 2805 333.3 2.55 0.048 2102 -553.3 226.8 13.12 1.178 2075 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
16158 611.0 11.5 619 16168 roll 1.60 - - 2805 - 2.70 0.069 687 -524.1 226.8 2.10 1.269 2075 - - - - - - - - - - -
16214 604.1 12.6 621 16218 done 1.60 - - 2805 - 2.55 0.048 2099 553.7 226.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16549 563.7 12.1 634 16558 roll 1.60 - - 2805 - 2.72 0.085 3513 519.9 226.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16583 559.5 12.6 635 16592 done 1.60 - - 2805 - 2.55 0.048 2098 -554.9 226.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16912 520.2 11.8 648 16935 done 1.60 - - 2805 - - - 2098 - 226.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17245 479.8 12.3 661 17254 roll 1.60 - - 2805 - 2.72 0.087 3509 518.8 226.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17312 470.6 13.4 663 17321 done 1.60 - - 2805 - 2.55 0.053 2102 -551.8 226.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17637 429.3 12.1 676 17659 done 1.60 - - 2805 - - - 2102 - 226.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17968 387.2 12.9 689 17991 done 1.60 - - 2805 - - - 2102 - 226.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18301 342.3 13.9 702 18309 roll 1.60 - - 2806 - 2.75 0.092 3510 512.0 226.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18351 335.0 14.8 703 18360 done 1.60 - - 2805 - 2.58 0.058 2102 -545.7 226.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18692 288.4 13.4 717 18715 done 1.60 - - 2805 - - - 2102 - 226.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19024 247.8 11.9 730 19033 roll 1.60 - - 2805 - 2.78 0.095 3508 505.8 226.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19081 240.9 13.8 732 19089 done 1.60 - - 2805 - 2.60 0.061 2094 -543.8 226.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19416 203.1 11.0 745 19439 done 1.60 - - 2805 - - - 2094 - 226.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19748 166.5 11.0 758 19757 roll 1.60 - - 2805 - 2.80 0.097 3508 505.0 226.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19798 160.9 12.1 759 19807 done 1.60 - - 2806 - 2.60 0.062 2094 -543.8 226.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20141 125.0 10.4 773 20150 roll 1.60 - - 2805 - 2.80 0.097 3507 504.6 226.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20208 117.8 9.9 775 20217 done 1.60 - - 2806 - 2.60 0.063 2098 -541.9 226.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20532 84.8 10.3 788 20555 done 1.60 - - 2806 - - - 2098 - 226.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20866 51.5 9.9 801 20874 roll 1.60 - - 2806 - 2.80 0.099 3506 502.9 226.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20910 46.9 10.8 802 20920 done 1.60 - - 2805 - 2.60 0.064 2101 -540.4 226.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21228 14.4 10.5 815 21251 done 1.60 - - 2805 - - - 2101 - 226.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -