Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.21 of 91.80 AH used of 24V (40.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.67 of 61.20 AH used of 10V (56.43% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth -0.91 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 77.7 m at 402.3 m, depth 480 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 149
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 51 - - - 1797 - -117.3 -54.53 - 3467 - - - - - - - - - - -
102 11.2 -23.3 3 123 roll -1.46 12.02 0.170 2125 172.5 2.85 0.107 387 -494.7 -117.3 -0.40 - 3484 -42.5 - - - - - - - - - -
376 52.2 -11.2 12 380 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.066 1799 538.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
689 78.6 -7.5 25 712 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1021 108.9 -9.5 38 1044 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1354 144.9 -10.8 51 1377 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1686 183.9 -10.7 64 1709 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2019 214.9 -9.7 77 2041 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2351 249.2 -10.5 90 2361 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.104 3214 514.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2418 255.7 -9.2 92 2427 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 1797 -524.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2743 285.7 -8.7 105 2765 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3074 314.0 -8.8 118 3082 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.101 3214 509.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3123 318.5 -8.9 119 3132 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 1801 -529.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3465 350.0 -9.1 133 3473 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.103 3218 506.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3531 355.9 -8.8 135 3540 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 1797 -526.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3855 383.3 -8.6 148 3863 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.103 3214 509.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3916 388.6 -8.6 150 3925 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.084 1784 -525.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4247 418.8 -8.8 163 4255 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.103 3214 510.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4296 423.1 -8.5 164 4305 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 1801 -523.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4638 455.9 -8.9 178 4646 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.104 3215 505.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4660 457.6 -7.8 178 4668 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.086 1800 -524.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4800 470.4 9.4 184 4920 done -0.50 1.08 0.100 2336 195.4 - - 2107 - - 100.22 1.061 3001 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
4924 474.2 2.3 189 5045 done 1.46 2.08 0.064 2766 206.7 - - 2110 - 117.3 101.60 1.031 2522 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
5354 458.5 5.0 206 5402 done 1.46 - - 2766 - - - 2110 - 151.7 32.08 1.049 2382 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
5711 430.7 7.9 220 5720 roll 1.51 - - 2766 - 2.85 0.096 3513 492.3 151.7 1.80 1.228 2381 - - - - - - - - - - -
5834 421.0 7.8 224 5843 done 1.51 - - 2766 - 2.65 0.061 2091 -536.6 151.7 - - 2383 - - - - - - - - - - -
6157 400.7 5.7 237 6181 done 1.51 - - 2766 - - - 2086 - 166.2 13.15 1.098 2322 -4.6 0.178 - - - - - - - - -
6490 382.7 5.4 250 6519 roll 1.52 - - 2766 - 2.97 0.096 3516 481.5 191.3 22.12 1.068 2221 -4.6 0.172 - - - - - - - - -
6577 377.5 5.9 253 6597 done 1.56 0.10 0.048 2800 340.0 2.62 0.061 2099 -540.8 201.7 9.95 1.092 2177 -4.4 0.161 - - - - - - - - -
6905 352.8 8.2 266 6914 roll 1.57 - - 2799 - 2.80 0.095 3517 506.4 201.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
6984 345.7 9.5 268 6992 done 1.57 - - 2800 - 2.65 0.062 2093 -537.4 201.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
7324 313.3 10.4 282 7333 roll 1.57 - - 2800 - 2.80 0.097 3513 507.1 201.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
7374 307.7 12.1 283 7383 done 1.57 - - 2800 - 2.62 0.062 2099 -539.7 201.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
7715 268.6 11.1 297 7737 done 1.57 - - 2800 - - - 2096 - 201.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8047 235.1 9.8 310 8070 done 1.57 - - 2800 - - - 2095 - 201.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8379 203.7 9.4 323 8388 roll 1.57 - - 2799 - 2.83 0.099 3514 501.4 201.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8465 195.4 9.9 326 8473 done 1.57 - - 2800 - 2.60 0.062 2097 -545.0 201.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8800 163.9 9.5 339 8823 done 1.57 - - 2800 - - - 2094 - 201.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9132 131.3 9.6 352 9141 roll 1.57 - - 2800 - 2.80 0.097 3521 509.6 201.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9221 122.0 11.2 355 9230 done 1.57 - - 2800 - 2.62 0.061 2101 -542.0 201.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9551 90.8 9.4 368 9574 done 1.57 - - 2799 - - - 2099 - 201.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9883 59.2 9.4 381 9892 roll 1.57 - - 2800 - 2.80 0.097 3513 505.0 201.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9956 54.6 6.3 383 9965 done 1.57 - - 2800 - 2.60 0.061 2094 -545.8 201.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10276 28.6 8.5 396 10284 roll 1.57 - - 2799 - 2.83 0.097 3517 502.8 201.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10359 20.5 9.4 399 10368 done 1.57 - - 2800 - 2.62 0.062 2097 -542.0 201.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -