Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.51 of 91.80 AH used of 24V (41.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.36 of 61.20 AH used of 10V (56.92% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth -0.72 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 94.4 m at 401.0 m, depth 495 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 230
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 47 - - - 1790 - -117.3 -53.40 - 3468 - - - - - - - - - - -
102 11.8 -23.8 3 123 roll -1.46 12.05 0.170 2124 172.4 2.88 0.110 3200 489.6 -117.3 -0.35 - 3480 -34.3 - - - - - - - - - -
308 44.3 -11.0 10 317 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.085 1807 -525.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
632 75.1 -9.1 23 655 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
964 107.6 -9.7 36 987 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1297 139.9 -9.6 49 1305 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3208 504.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1329 143.2 -10.1 50 1338 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1800 -527.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1660 177.0 -10.6 63 1682 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1991 210.9 -9.7 76 2000 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.103 3216 506.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2041 215.8 -10.2 77 2050 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 1800 -524.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2381 247.5 -9.1 91 2404 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2714 276.5 -8.6 104 2723 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3209 507.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2758 280.4 -8.3 105 2767 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1792 -524.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3076 309.1 -9.6 118 3099 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3409 343.6 -9.9 131 3417 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3214 511.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3453 347.8 -9.5 132 3462 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1801 -523.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3771 375.9 -7.6 145 3780 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3214 508.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3838 380.5 -8.2 147 3847 done -1.46 - - 2124 - 2.75 0.086 1773 -524.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4162 404.4 -6.9 160 4185 done -1.46 - - 2124 - - - 1773 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4494 434.3 -10.0 173 4518 done -1.46 - - 2124 - - - 1773 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4827 463.4 -6.7 186 4836 roll -1.46 - - 2124 - 2.88 0.108 3216 501.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4905 468.7 -7.1 188 4914 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 1795 -522.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5122 487.1 7.8 197 5242 done -0.50 1.10 0.109 2336 192.7 - - 2100 - - 99.57 1.103 3000 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
5246 489.9 1.3 202 5358 roll 1.46 2.05 0.063 2766 209.8 3.00 0.110 3505 468.3 117.3 101.15 1.062 2521 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
5577 483.2 4.2 214 5638 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.057 2093 -543.1 174.6 51.33 1.071 2289 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
5957 451.7 8.4 229 5966 roll 1.53 - - 2766 - 2.92 0.102 3507 484.2 174.6 2.80 1.223 2288 - - - - - - - - - - -
6152 439.2 8.8 236 6161 done 1.53 - - 2766 - 2.65 0.067 2101 -530.6 174.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
6487 411.8 7.1 249 6495 roll 1.53 - - 2766 - 2.85 0.101 3519 497.5 174.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
6587 403.2 9.3 252 6596 done 1.53 - - 2766 - 2.70 0.070 2094 -527.8 174.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
6905 379.7 7.2 265 6914 roll 1.53 - - 2766 - 2.83 0.101 3515 502.1 174.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
6955 375.9 7.7 266 6964 done 1.53 - - 2766 - 2.65 0.067 2101 -533.6 174.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7295 352.5 6.7 280 7304 roll 1.53 - - 2766 - 2.67 0.085 691 -528.1 174.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7329 350.2 7.1 281 7338 done 1.53 - - 2766 - 2.60 0.059 2107 544.6 174.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7658 329.7 6.1 294 7667 roll 1.53 - - 2766 - 2.85 0.099 3512 493.0 177.5 2.92 1.263 2276 -5.5 0.151 - - - - - - - - -
7731 324.8 6.6 296 7740 done 1.54 - - 2766 - 2.65 0.066 2101 -532.5 177.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8051 299.9 8.4 309 8059 roll 1.54 - - 2766 - 2.65 0.080 691 -532.1 177.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8100 295.2 9.2 310 8109 done 1.54 - - 2766 - 2.60 0.058 2106 544.2 177.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8441 269.4 7.3 324 8449 roll 1.54 - - 2766 - 2.67 0.076 687 -531.5 177.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8530 263.0 7.5 327 8539 done 1.54 - - 2766 - 2.60 0.057 2102 544.2 177.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8859 239.4 7.3 340 8868 roll 1.54 - - 2766 - 2.78 0.097 3512 507.2 177.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8920 234.5 7.8 342 8929 done 1.54 - - 2766 - 2.62 0.064 2094 -541.2 177.5 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9249 210.0 7.5 355 9272 done 1.54 - - 2766 - - - 2092 - 177.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9581 186.0 7.0 368 9605 done 1.54 - - 2766 - - - 2092 - 177.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9914 162.1 6.9 381 9923 roll 1.54 - - 2766 - 2.80 0.096 3510 506.4 177.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9958 158.7 8.2 382 9967 done 1.54 - - 2766 - 2.60 0.062 2102 -541.5 177.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10277 135.8 7.2 395 10286 roll 1.54 - - 2766 - 2.78 0.096 3513 507.6 177.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10321 132.3 7.7 396 10330 done 1.54 - - 2766 - 2.60 0.061 2093 -546.2 177.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10639 109.9 6.9 409 10662 done 1.54 - - 2766 - - - 2091 - 177.5 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10972 85.0 7.8 422 10981 roll 1.54 - - 2766 - 2.83 0.098 3510 501.4 177.5 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11072 75.9 9.5 425 11082 done 1.54 - - 2766 - 2.60 0.064 2093 -545.0 177.5 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11391 48.2 8.9 438 11414 done 1.54 - - 2766 - - - 2094 - 177.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11723 19.8 8.2 451 11732 roll 1.54 - - 2766 - 2.80 0.096 3511 506.1 177.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11779 15.6 7.4 453 11788 done 1.54 - - 2766 - 2.60 0.061 2101 -542.3 177.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -