• Previous call tries 1 | • 42.90 of 91.80 AH used of 24V (53.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.05 of 61.20 AH used of 10V (65.60% remains) | |
• Surface angle -57.5 deg, depth -0.61 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 30 s | • bottom range 89.6 m at 751.2 m, depth 841 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 101 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | - | - | - | 98 | done | -1.46 | - | - | 49 | - | - | - | 1798 | - | -117.3 | -62.65 | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 7.6 | -16.2 | 3 | 121 | roll | -1.46 | 11.95 | 0.168 | 2124 | 173.6 | 2.83 | 0.106 | 3200 | 495.4 | -117.3 | -0.45 | - | 3483 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
211 | 28.6 | -10.0 | 7 | 221 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.076 | 1791 | -531.7 | -117.3 | -0.22 | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
546 | 61.4 | -10.1 | 20 | 554 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.091 | 380 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
573 | 64.3 | -10.3 | 21 | 582 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.054 | 1797 | 560.1 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
907 | 104.5 | -12.3 | 34 | 931 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1240 | 145.0 | -14.9 | 47 | 1263 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1572 | 187.7 | -9.8 | 60 | 1596 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1905 | 214.6 | -9.8 | 73 | 1928 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2237 | 246.3 | -8.9 | 86 | 2246 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.081 | 387 | -538.2 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2276 | 250.5 | -11.6 | 87 | 2285 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.054 | 1802 | 559.3 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2599 | 287.9 | -11.5 | 100 | 2623 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1802 | - | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2932 | 324.3 | -10.7 | 113 | 2942 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.081 | 387 | -534.0 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2976 | 328.8 | -10.4 | 114 | 2980 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.053 | 1803 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3293 | 356.4 | -8.9 | 127 | 3317 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1803 | - | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3626 | 385.4 | -8.4 | 140 | 3635 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.092 | 3209 | 530.6 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3658 | 388.6 | -10.6 | 141 | 3667 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.070 | 1799 | -542.3 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3988 | 422.2 | -10.0 | 154 | 4011 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4320 | 455.4 | -9.3 | 167 | 4329 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.087 | 3214 | 530.0 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4375 | 460.6 | -9.4 | 169 | 4384 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.069 | 1799 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4710 | 492.0 | -9.6 | 182 | 4733 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1798 | - | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5042 | 519.8 | -7.8 | 195 | 5051 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.086 | 3210 | 528.8 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5103 | 524.3 | -7.5 | 197 | 5107 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.067 | 1791 | -541.6 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5434 | 551.1 | -8.7 | 210 | 5456 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1791 | - | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5765 | 584.8 | -10.5 | 223 | 5774 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.084 | 3209 | 535.1 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5820 | 590.2 | -10.0 | 225 | 5829 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.066 | 1795 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6156 | 621.1 | -8.6 | 238 | 6165 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.084 | 3216 | 532.2 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6256 | 629.8 | -9.0 | 241 | 6265 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.065 | 1801 | -548.4 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6574 | 656.6 | -8.1 | 254 | 6583 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.084 | 381 | -535.8 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6641 | 662.8 | -9.9 | 256 | 6645 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.049 | 1801 | 561.3 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6964 | 690.4 | -8.5 | 269 | 6973 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.087 | 3209 | 537.4 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7025 | 695.5 | -8.4 | 271 | 7034 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.063 | 1801 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7354 | 724.5 | -8.5 | 284 | 7364 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.083 | 3208 | 537.0 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7386 | 727.3 | -9.2 | 285 | 7395 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.063 | 1801 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7715 | 755.6 | -8.6 | 298 | 7724 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.084 | 3209 | 537.4 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7748 | 758.4 | -9.2 | 299 | 7757 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.064 | 1797 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8076 | 784.7 | -8.0 | 312 | 8100 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1796 | - | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8409 | 812.5 | -9.4 | 325 | 8418 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.083 | 3217 | 532.2 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8470 | 817.8 | -8.8 | 327 | 8474 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.066 | 1799 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8649 | 833.0 | 8.6 | 334 | 8770 | done | -0.50 | 1.05 | 0.084 | 2337 | 202.9 | - | - | 2104 | - | - | 104.70 | 1.276 | 3000 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8773 | 838.2 | 3.9 | 339 | 8890 | roll | 1.46 | 2.03 | 0.057 | 2766 | 211.3 | 2.70 | 0.072 | 3515 | 522.6 | 117.3 | 104.18 | 1.244 | 2522 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9035 | 830.2 | 6.3 | 348 | 9045 | done | 1.46 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.044 | 2089 | -559.2 | 117.3 | 1.77 | 1.391 | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9375 | 809.7 | 5.6 | 362 | 9400 | roll | 1.46 | - | - | 2766 | - | 2.80 | 0.072 | 3513 | 508.6 | 136.7 | 17.88 | 1.274 | 2442 | -4.4 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9428 | 806.2 | 7.2 | 364 | 9437 | done | 1.49 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.044 | 2096 | -555.7 | 136.7 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9763 | 785.7 | 5.7 | 377 | 9783 | roll | 1.49 | - | - | 2766 | - | 2.78 | 0.073 | 3508 | 507.9 | 151.7 | 14.30 | 1.279 | 2381 | -4.5 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9822 | 781.7 | 7.3 | 379 | 9832 | done | 1.51 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.044 | 2093 | -554.9 | 151.7 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10152 | 758.8 | 6.7 | 392 | 10175 | done | 1.51 | - | - | 2766 | - | - | - | 2091 | - | 151.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10484 | 733.7 | 8.2 | 405 | 10493 | roll | 1.51 | - | - | 2766 | - | 2.67 | 0.073 | 3517 | 534.1 | 151.7 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10545 | 727.9 | 9.8 | 407 | 10549 | done | 1.51 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.044 | 2101 | -559.7 | 151.7 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10874 | 703.8 | 6.4 | 420 | 10883 | roll | 1.51 | - | - | 2766 | - | 2.65 | 0.073 | 3513 | 532.8 | 151.7 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10912 | 701.2 | 6.4 | 421 | 10922 | done | 1.51 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.044 | 2101 | -558.1 | 151.7 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11236 | 681.4 | 6.3 | 434 | 11244 | roll | 1.51 | - | - | 2767 | - | 2.65 | 0.073 | 3516 | 534.0 | 151.7 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11353 | 672.7 | 7.8 | 438 | 11362 | done | 1.51 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.044 | 2099 | -560.1 | 151.7 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11682 | 646.7 | 7.4 | 451 | 11691 | roll | 1.51 | - | - | 2766 | - | 2.67 | 0.072 | 3519 | 531.8 | 151.7 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11804 | 636.9 | 7.7 | 455 | 11809 | done | 1.51 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.044 | 2093 | -563.6 | 151.7 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12129 | 615.4 | 6.0 | 468 | 12143 | roll | 1.51 | - | - | 2766 | - | 2.75 | 0.073 | 3505 | 513.5 | 160.0 | 8.48 | 1.241 | 2347 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12211 | 609.9 | 6.9 | 471 | 12219 | done | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.044 | 2094 | -557.7 | 160.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12545 | 580.3 | 10.5 | 484 | 12554 | roll | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.67 | 0.074 | 3512 | 531.1 | 160.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12601 | 574.4 | 10.6 | 486 | 12610 | done | 1.52 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.044 | 2099 | -565.2 | 160.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12934 | 538.5 | 10.6 | 499 | 12958 | done | 1.52 | - | - | 2766 | - | - | - | 2096 | - | 160.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13267 | 503.3 | 10.5 | 512 | 13276 | roll | 1.52 | - | - | 2766 | - | 2.67 | 0.074 | 3514 | 531.1 | 160.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13390 | 493.4 | 8.1 | 516 | 13394 | done | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.50 | 0.044 | 2100 | -565.6 | 160.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13713 | 467.7 | 7.2 | 529 | 13722 | roll | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.60 | 0.074 | 690 | -542.3 | 160.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13745 | 464.8 | 8.8 | 530 | 13755 | done | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.044 | 2111 | 561.7 | 160.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14075 | 435.8 | 8.0 | 543 | 14083 | roll | 1.52 | - | - | 2766 | - | 2.62 | 0.076 | 3512 | 534.7 | 160.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14130 | 430.8 | 9.4 | 545 | 14139 | done | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.045 | 2099 | -558.5 | 160.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14465 | 398.4 | 9.7 | 558 | 14474 | roll | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.62 | 0.074 | 3506 | 537.0 | 160.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14514 | 393.7 | 9.5 | 559 | 14519 | done | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.048 | 2094 | -558.1 | 160.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14827 | 367.2 | 8.5 | 572 | 14836 | roll | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.65 | 0.074 | 3505 | 532.5 | 160.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14910 | 359.8 | 8.5 | 575 | 14919 | done | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.048 | 2094 | -557.7 | 160.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15245 | 332.9 | 7.9 | 588 | 15253 | roll | 1.52 | - | - | 2766 | - | 2.67 | 0.076 | 3507 | 529.2 | 160.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15311 | 327.7 | 7.4 | 590 | 15315 | done | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.048 | 2100 | -556.1 | 160.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15635 | 301.8 | 7.9 | 603 | 15644 | roll | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.072 | 691 | -546.1 | 160.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15668 | 299.0 | 9.0 | 604 | 15677 | done | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.50 | 0.044 | 2097 | 562.4 | 160.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15996 | 273.4 | 7.1 | 617 | 16005 | roll | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.65 | 0.077 | 3509 | 532.8 | 160.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16057 | 269.6 | 6.2 | 619 | 16067 | done | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.048 | 2092 | -560.1 | 162.1 | 2.33 | 1.078 | 2339 | -5.6 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16386 | 251.2 | 6.3 | 632 | 16395 | roll | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.65 | 0.076 | 3508 | 534.3 | 162.1 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16470 | 245.4 | 7.6 | 635 | 16478 | done | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.048 | 2099 | -556.9 | 162.1 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16804 | 220.0 | 7.1 | 648 | 16813 | roll | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.67 | 0.077 | 3512 | 529.2 | 162.1 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16854 | 216.3 | 8.0 | 649 | 16863 | done | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.050 | 2101 | -557.7 | 162.1 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17194 | 192.2 | 7.0 | 663 | 17203 | roll | 1.52 | - | - | 2766 | - | 2.67 | 0.078 | 3509 | 527.3 | 162.1 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17260 | 187.5 | 7.1 | 665 | 17264 | done | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.050 | 2100 | -556.9 | 162.1 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17584 | 164.9 | 7.3 | 678 | 17593 | roll | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.65 | 0.077 | 3508 | 531.3 | 162.1 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17656 | 159.5 | 8.2 | 680 | 17665 | done | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.051 | 2094 | -554.5 | 162.1 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17974 | 137.8 | 7.1 | 693 | 17983 | roll | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.67 | 0.078 | 3513 | 531.5 | 162.1 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18080 | 129.2 | 8.2 | 696 | 18085 | done | 1.52 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.051 | 2099 | -558.9 | 162.1 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18393 | 106.5 | 7.0 | 709 | 18416 | done | 1.52 | - | - | 2766 | - | - | - | 2099 | - | 162.1 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18726 | 85.3 | 6.4 | 722 | 18734 | roll | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.65 | 0.077 | 3512 | 533.2 | 162.1 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18860 | 74.6 | 8.0 | 726 | 18864 | done | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.051 | 2100 | -558.1 | 162.1 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19172 | 51.5 | 7.1 | 739 | 19181 | roll | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.65 | 0.077 | 3510 | 532.1 | 162.1 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19280 | 43.2 | 8.1 | 742 | 19284 | done | 1.52 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.051 | 2100 | -557.3 | 162.1 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19593 | 19.9 | 7.6 | 755 | 19616 | done | 1.52 | - | - | 2767 | - | - | - | 2100 | - | 162.1 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |