Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.76 of 91.80 AH used of 24V (46.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.91 of 61.20 AH used of 10V (54.40% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 38.3 m at 625.8 m, depth 664 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 60 done -1.28 - - 48 - - - 2678 - -101.5 -40.28 - 3317 - - - - - - - - - - -
64 4.2 -11.4 2 86 roll -1.28 11.95 0.160 2156 176.4 2.70 0.071 1266 -523.0 -101.5 - - 3317 - - - - - - - - - - -
165 21.7 -10.1 6 169 done -1.28 - - 2156 - 2.62 0.063 2682 540.5 -101.5 - - 3317 - - - - - - - - - - -
481 52.1 -9.5 21 484 roll -1.28 - - 2156 - 2.08 0.080 3783 529.3 -101.5 - - 3317 - - - - - - - - - - -
542 57.2 -9.1 23 549 done -1.28 - - 2156 - 2.00 0.046 2651 -566.0 -101.5 - - 3317 - - - - - - - - - - -
859 84.5 -9.1 39 860 done -1.28 - - 2156 - - - 2651 - -101.5 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1168 111.7 -8.4 54 1171 roll -1.28 - - 2156 - 2.17 0.077 3793 526.3 -101.5 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1216 115.7 -8.7 56 1219 done -1.28 - - 2156 - 1.98 0.044 2672 -566.2 -101.5 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1551 144.1 -8.6 72 1554 roll -1.28 - - 2156 - 2.12 0.079 3787 525.9 -101.5 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1590 147.8 -9.0 73 1596 done -1.28 - - 2156 - 2.00 0.043 2646 -570.5 -101.5 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1905 173.8 -8.3 89 1907 done -1.28 - - 2156 - - - 2646 - -101.5 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2216 200.5 -8.8 104 2219 roll -1.28 - - 2156 - 2.17 0.079 3787 525.8 -101.5 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2284 207.1 -10.1 107 2288 done -1.28 - - 2156 - 1.98 0.043 2665 -566.7 -101.5 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2617 237.9 -9.4 123 2618 done -1.28 - - 2156 - - - 2664 - -101.5 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2926 267.4 -9.5 138 2930 roll -1.28 - - 2156 - 2.12 0.078 3783 527.8 -101.5 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2972 272.2 -10.4 140 2976 done -1.28 - - 2156 - 1.95 0.043 2672 -569.7 -101.5 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3305 304.8 -9.5 156 3307 done -1.28 - - 2156 - - - 2672 - -101.5 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3615 335.1 -9.9 171 3616 done -1.28 - - 2156 - - - 2672 - -101.5 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3924 365.4 -9.8 186 3928 roll -1.28 - - 2156 - 2.12 0.078 3791 527.8 -101.5 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3980 371.2 -10.5 188 3984 done -1.28 - - 2156 - 1.98 0.041 2664 -569.2 -101.5 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4304 401.4 -8.9 204 4306 done -1.28 - - 2156 - - - 2664 - -101.5 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4612 425.9 -7.8 219 4615 roll -1.28 - - 2156 - 2.12 0.080 3783 527.8 -101.5 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4651 429.1 -7.9 220 4657 done -1.28 - - 2156 - 1.98 0.041 2672 -561.1 -101.5 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4970 450.3 -6.3 236 4973 roll -1.28 - - 2156 - 2.12 0.081 3786 525.5 -101.5 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5031 454.7 -6.2 238 5037 done -1.28 - - 2156 - 1.95 0.041 2670 -572.3 -101.5 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5347 472.5 -5.9 254 5351 roll -1.29 - - 2156 - 2.12 0.080 3790 528.3 -103.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5466 482.2 -8.7 259 5469 done -1.29 - - 2156 - 1.98 0.042 2665 -568.2 -103.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5793 505.0 -7.0 275 5797 roll -1.29 - - 2156 - 2.50 0.058 1260 -562.0 -103.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5820 507.2 -7.9 276 5825 done -1.29 - - 2156 - 2.60 0.059 2681 546.5 -103.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6142 528.3 -6.3 292 6146 roll -1.29 - - 2156 - 2.08 0.081 3790 533.2 -103.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6204 533.1 -7.6 294 6210 done -1.29 - - 2156 - 1.98 0.043 2666 -567.7 -103.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6520 557.0 -7.6 310 6524 roll -1.29 - - 2156 - 2.12 0.082 3783 526.9 -103.6 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6582 562.0 -8.2 312 6588 done -1.29 - - 2156 - 1.95 0.044 2672 -569.7 -103.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6898 586.2 -8.3 328 6899 done -1.29 - - 2156 - - - 2672 - -103.6 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7207 610.3 -7.4 343 7211 roll -1.29 - - 2156 - 2.15 0.084 3792 520.9 -103.6 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7258 614.2 -7.9 345 7261 done -1.29 - - 2156 - 1.98 0.044 2669 -567.2 -103.6 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7585 638.6 -7.3 361 7586 done -1.29 - - 2156 - - - 2669 - -103.6 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7829 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7829 begin apogee
7838 654.8 6.7 373 7932 done -0.42 0.98 0.100 2348 195.9 - - 2071 - - 86.65 1.148 2902 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
7933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7933 begin climb
7936 658.5 - 378 8030 roll 1.29 1.75 0.062 2720 212.6 2.65 0.060 657 -533.6 103.6 85.72 1.144 2478 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
8067 657.9 2.8 384 8139 done 1.38 - - 2720 - 2.55 0.036 2108 569.0 182.7 66.47 1.106 2157 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
8450 632.7 7.0 402 8454 roll 1.38 - - 2720 - 2.53 0.065 3471 538.7 182.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8708 617.2 5.5 413 8729 done 1.40 0.10 0.051 2753 330.0 2.53 0.044 2060 -557.7 195.6 12.38 0.999 2104 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
9045 595.8 6.2 430 9049 roll 1.40 - - 2753 - 2.55 0.060 662 -548.2 195.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9162 588.5 6.9 435 9166 done 1.40 - - 2753 - 2.47 0.037 2076 572.5 195.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9478 568.5 6.6 450 9482 roll 1.40 - - 2753 - 2.58 0.062 3483 545.3 195.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9524 565.1 7.5 452 9528 done 1.40 - - 2753 - 2.50 0.041 2074 -563.6 195.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9850 542.5 7.3 468 9855 roll 1.40 - - 2753 - 2.55 0.060 671 -550.2 195.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9918 537.1 8.1 471 9922 done 1.40 - - 2753 - 2.47 0.038 2083 571.7 195.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10239 511.6 8.9 487 10243 roll 1.40 - - 2753 - 2.55 0.062 3478 547.1 195.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10289 506.5 10.0 489 10293 done 1.40 - - 2753 - 2.50 0.041 2069 -563.6 195.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10605 477.7 8.4 504 10609 roll 1.40 - - 2753 - 2.55 0.059 661 -552.2 195.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10734 465.3 9.4 509 10740 done 1.40 - - 2753 - 2.47 0.037 2077 573.3 195.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11050 438.4 8.5 525 11051 done 1.40 - - 2753 - - - 2077 - 195.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11359 413.1 7.8 540 11360 done 1.40 - - 2753 - - - 2077 - 195.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11668 389.3 7.6 555 11672 roll 1.40 - - 2753 - 2.58 0.057 662 -548.4 195.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11701 386.8 7.9 556 11708 done 1.40 - - 2753 - 2.47 0.037 2077 572.9 195.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12017 364.9 6.6 572 12018 done 1.40 - - 2753 - - - 2077 - 195.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12327 345.6 6.2 587 12328 done 1.40 - - 2753 - - - 2077 - 195.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12636 326.2 6.4 602 12641 roll 1.40 - - 2754 - 2.55 0.056 668 -552.5 195.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12681 322.9 7.0 604 12685 done 1.40 - - 2753 - 2.47 0.037 2086 574.1 195.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13002 302.1 6.6 620 13006 roll 1.40 - - 2753 - 2.58 0.057 666 -550.4 195.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13082 296.3 6.8 623 13088 done 1.40 - - 2753 - 2.47 0.038 2084 574.1 195.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13398 274.2 7.2 639 13399 done 1.40 - - 2753 - - - 2084 - 195.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13707 251.9 7.4 654 13711 roll 1.40 - - 2753 - 2.58 0.057 665 -550.0 195.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13802 244.4 7.9 658 13806 done 1.40 - - 2753 - 2.47 0.038 2082 573.7 195.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14118 221.6 7.0 673 14122 roll 1.40 - - 2753 - 2.55 0.056 668 -554.5 195.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14174 217.3 7.6 675 14178 done 1.40 - - 2753 - 2.47 0.038 2083 572.9 195.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14490 196.0 6.6 690 14495 roll 1.40 - - 2753 - 2.58 0.057 662 -550.8 195.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14553 191.5 6.6 693 14557 done 1.40 - - 2753 - 2.47 0.038 2077 572.9 195.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14879 168.8 7.0 709 14884 roll 1.40 - - 2753 - 2.58 0.058 658 -550.0 195.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14965 162.7 7.1 713 14969 done 1.40 - - 2753 - 2.50 0.039 2087 571.6 195.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15294 140.8 6.4 729 15298 roll 1.40 - - 2753 - 2.58 0.058 668 -550.0 195.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15327 138.3 7.0 730 15333 done 1.40 - - 2753 - 2.45 0.038 2077 575.1 195.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15644 118.4 6.3 746 15648 roll 1.40 - - 2753 - 2.58 0.058 661 -548.8 195.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15706 114.2 6.7 749 15710 done 1.40 - - 2753 - 2.50 0.039 2088 570.8 195.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16033 91.9 6.7 765 16037 roll 1.40 - - 2753 - 2.60 0.059 659 -549.6 195.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16111 86.4 6.6 768 16118 done 1.40 - - 2753 - 2.47 0.038 2083 576.5 195.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16429 65.0 6.7 784 16433 roll 1.40 - - 2753 - 2.58 0.060 669 -548.1 195.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16497 60.9 5.5 787 16514 done 1.41 - - 2753 - 2.47 0.038 2083 572.5 207.5 11.70 0.691 2055 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
16824 39.8 6.5 803 16829 roll 1.41 - - 2753 - 2.60 0.060 663 -546.2 207.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16919 32.6 7.3 807 16924 done 1.41 - - 2753 - 2.50 0.040 2082 567.6 207.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17238 10.5 6.8 822 17242 roll 1.41 - - 2753 - 2.58 0.056 663 -550.0 207.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17316 4.3 7.4 825 17322 done 1.41 - - 2753 - 2.50 0.044 2081 567.2 207.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17361 begin surface coast
17383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17383 begin surface
SM 2.60 - - - - -11.00 - - 48 - - - 2680 - 225.19 14.23 0.673 1983 -5.1 0.002 - - - - - -