Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.36 of 91.80 AH used of 24V (61.48% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 17.47 of 61.20 AH used of 10V (71.46% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth -0.33 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 108.6 m at 600.6 m, depth 709 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -1.72 - - 50 - - - 1803 - -117.3 -49.33 - 3389 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -12.8 2 97 roll -1.72 11.68 0.170 2067 172.7 2.78 0.096 389 -508.6 -117.3 -1.90 - 3483 -49.5 - - - - - - - - - -
349 48.3 -12.0 11 354 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.055 1795 551.4 -117.3 -0.15 - 3485 - - - - - - - - - - -
662 86.0 -13.0 24 671 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.081 387 -531.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
874 114.5 -12.3 31 883 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.054 1804 555.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1193 151.4 -11.1 44 1201 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.080 390 -533.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1276 161.2 -11.7 47 1280 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.053 1805 554.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1612 201.1 -12.2 60 1620 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.080 389 -534.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1666 208.2 -13.0 62 1671 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.053 1800 553.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2001 248.9 -11.6 75 2010 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.078 381 -535.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2062 256.2 -12.0 77 2071 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.052 1812 561.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2391 293.0 -11.2 90 2400 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.078 391 -536.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2441 298.9 -12.1 91 2445 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.051 1804 558.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2753 334.7 -11.2 104 2777 done -1.72 - - 2067 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3085 373.6 -12.0 117 3089 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.077 388 -534.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3147 381.4 -12.4 119 3156 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.051 1806 567.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3475 420.7 -11.7 132 3480 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.077 389 -530.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3526 426.7 -12.8 133 3530 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.051 1802 558.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3838 462.8 -11.7 146 3847 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.076 380 -542.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3961 477.9 -12.2 150 3970 done -1.72 - - 2067 - 2.50 0.051 1802 568.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4284 511.8 -10.0 163 4308 done -1.72 - - 2067 - - - 1802 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4617 550.4 -11.6 176 4626 roll -1.72 - - 2067 - 2.60 0.074 390 -543.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4762 569.7 -14.8 181 4766 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.051 1799 556.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5092 613.3 -12.5 194 5101 roll -1.72 - - 2067 - 2.60 0.074 384 -544.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5164 622.6 -13.7 196 5168 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.049 1805 561.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5482 661.6 -12.2 209 5491 roll -1.72 - - 2067 - 2.60 0.074 390 -544.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5633 681.1 -12.5 214 5642 done -1.72 - - 2067 - 2.47 0.051 1800 570.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5806 699.6 10.7 221 5927 done -0.50 1.33 0.088 2335 201.5 - - 2104 - - 102.85 1.153 3000 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
5930 703.9 2.8 226 6043 roll 1.72 2.30 0.052 2830 215.2 2.67 0.062 685 -531.5 117.3 101.88 1.121 2521 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
6162 695.2 7.6 234 6171 done 1.72 - - 2830 - 2.55 0.044 2115 560.8 117.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
6502 671.0 7.0 248 6522 roll 1.72 - - 2829 - 2.62 0.070 3503 529.8 128.8 11.50 1.168 2475 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
6664 657.5 8.9 253 6673 done 1.74 - - 2830 - 2.50 0.040 2088 -566.0 128.8 - - 2478 - - - - - - - - - - -
7004 632.8 6.9 267 7024 roll 1.74 - - 2829 - 2.65 0.066 701 -523.4 143.8 13.48 1.165 2413 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
7120 623.9 7.3 271 7130 done 1.76 - - 2829 - 2.50 0.043 2105 561.6 148.0 4.25 1.220 2396 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
7448 596.7 8.8 284 7452 roll 1.76 - - 2829 - 2.60 0.064 700 -540.4 148.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
7572 585.0 10.1 288 7576 done 1.76 - - 2829 - 2.50 0.044 2110 564.0 148.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
7896 555.7 8.6 301 7904 roll 1.76 - - 2830 - 2.58 0.063 700 -546.5 148.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
7956 550.3 8.9 303 7961 done 1.76 - - 2830 - 2.50 0.043 2097 558.8 148.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
8285 522.8 8.3 316 8309 done 1.76 - - 2830 - - - 2099 - 148.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
8618 497.9 7.3 329 8643 done 1.76 - - 2829 - - - 2098 - 151.9 3.83 1.174 2380 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
8951 471.5 8.2 342 8960 roll 1.77 - - 2830 - 2.58 0.063 698 -542.6 151.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
9045 463.6 8.2 345 9049 done 1.77 - - 2830 - 2.47 0.041 2103 568.8 151.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
9369 439.0 7.5 358 9393 done 1.77 - - 2830 - - - 2103 - 151.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
9701 413.4 7.8 371 9705 roll 1.77 - - 2830 - 2.55 0.061 697 -551.4 151.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
9768 408.0 8.5 373 9773 done 1.77 - - 2830 - 2.47 0.042 2102 568.8 151.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
10092 381.8 8.1 386 10116 done 1.77 - - 2830 - - - 2102 - 151.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
10424 353.5 8.8 399 10429 roll 1.77 - - 2830 - 2.58 0.061 697 -544.6 151.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
10504 346.4 9.9 401 10513 done 1.77 - - 2830 - 2.47 0.043 2104 569.6 151.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
10844 317.5 8.7 415 10868 done 1.77 - - 2830 - - - 2104 - 151.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
11177 289.4 8.5 428 11185 roll 1.77 - - 2830 - 2.58 0.063 700 -544.2 151.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
11226 285.0 8.3 429 11230 done 1.77 - - 2830 - 2.47 0.043 2105 568.8 151.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
11539 260.6 7.7 442 11547 roll 1.77 - - 2830 - 2.58 0.063 700 -544.6 151.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
11599 255.9 8.1 444 11608 done 1.77 - - 2830 - 2.47 0.043 2099 566.4 151.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
11928 228.7 8.6 457 11952 done 1.77 - - 2830 - - - 2099 - 151.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
12260 200.7 8.2 470 12284 done 1.77 - - 2830 - - - 2099 - 151.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
12593 174.1 7.7 483 12617 done 1.77 - - 2830 - - - 2099 - 151.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12925 148.1 7.7 496 12930 roll 1.77 - - 2829 - 2.55 0.063 699 -549.0 151.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
13028 139.5 8.5 499 13037 done 1.77 - - 2829 - 2.47 0.043 2102 568.0 151.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
13345 113.0 8.3 512 13369 done 1.77 - - 2830 - - - 2102 - 151.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
13678 85.3 8.2 525 13701 done 1.77 - - 2830 - - - 2102 - 151.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
14010 59.2 7.8 538 14034 done 1.77 - - 2829 - - - 2102 - 151.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
14343 30.5 9.2 551 14351 roll 1.77 - - 2830 - 2.55 0.062 696 -551.4 151.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
14409 24.7 10.8 553 14418 done 1.77 - - 2830 - 2.50 0.047 2101 562.0 151.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -