prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.04 of 91.80 AH used of 24V (71.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.79 of 61.20 AH used of 10V (77.46% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 289.94, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 16.8 m at 476.1 m, depth 493 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.42 | - | - | 51 | - | - | - | 2652 | - | -146.6 | -40.90 | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 4.3 | -10.6 | 2 | 85 | roll | -1.42 | 11.70 | 0.158 | 2124 | 177.2 | 2.62 | 0.079 | 1241 | -538.5 | -146.6 | -3.90 | - | 3502 | -61.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 17.5 | -11.3 | 4 | 131 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.066 | 2656 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 50.5 | -10.3 | 20 | 444 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.15 | 0.086 | 3782 | 523.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 64.0 | -11.5 | 25 | 568 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.05 | 0.051 | 2642 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 98.0 | -10.6 | 41 | 891 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.20 | 0.084 | 3781 | 517.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 107.3 | -10.4 | 44 | 977 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.03 | 0.053 | 2648 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 141.8 | -11.2 | 60 | 1292 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.20 | 0.085 | 3789 | 518.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 146.4 | -10.6 | 61 | 1334 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.05 | 0.052 | 2638 | -561.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 178.8 | -10.2 | 77 | 1647 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.20 | 0.083 | 3786 | 521.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 183.0 | -10.4 | 78 | 1688 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.03 | 0.050 | 2650 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 215.0 | -10.5 | 94 | 2002 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.081 | 3787 | 524.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 218.7 | -11.1 | 95 | 2036 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.05 | 0.050 | 2638 | -560.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 253.0 | -10.7 | 111 | 2355 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2637 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 285.3 | -10.2 | 126 | 2667 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.083 | 3789 | 523.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 293.7 | -10.4 | 129 | 2746 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.03 | 0.050 | 2654 | -559.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 326.2 | -10.3 | 145 | 3068 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.15 | 0.083 | 3783 | 525.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | 333.9 | -10.3 | 148 | 3140 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.03 | 0.048 | 2641 | -562.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 365.9 | -9.8 | 164 | 3467 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.084 | 3790 | 522.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 374.2 | -10.1 | 167 | 3546 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.03 | 0.048 | 2650 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 407.0 | -10.7 | 183 | 3865 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2650 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 440.6 | -10.6 | 198 | 4174 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2650 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 465.4 | -8.2 | 213 | 4486 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.084 | 3790 | 525.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 471.9 | -9.8 | 216 | 4554 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.03 | 0.050 | 2650 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4674 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4682 | 483.8 | 9.4 | 222 | 4808 | done | -0.42 | 1.15 | 0.110 | 2346 | 193.0 | - | - | 1989 | - | - | 122.15 | 0.971 | 2902 | -4.9 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4809 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4812 | 488.5 | - | 228 | 4940 | roll | 1.42 | 1.88 | 0.054 | 2748 | 213.8 | 2.67 | 0.063 | 590 | -524.0 | 146.6 | 119.22 | 0.946 | 2303 | -5.0 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 481.9 | 6.6 | 242 | 5163 | done | 1.47 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.036 | 2023 | 573.2 | 184.3 | 32.15 | 0.924 | 2150 | -4.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 461.8 | 4.4 | 260 | 5575 | roll | 1.59 | 0.17 | 0.039 | 2803 | 323.5 | 2.72 | 0.064 | 584 | -529.0 | 283.6 | 80.82 | 0.957 | 1745 | -5.0 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 454.6 | 7.8 | 265 | 5608 | done | 1.60 | - | - | 2803 | - | 2.53 | 0.039 | 1996 | 558.1 | 289.6 | 6.53 | 0.754 | 1721 | -3.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5917 | 422.7 | 10.9 | 281 | 5919 | done | 1.60 | - | - | 2803 | - | - | - | 1996 | - | 289.6 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227 | 389.8 | 10.8 | 296 | 6231 | roll | 1.60 | - | - | 2803 | - | 2.62 | 0.061 | 578 | -541.2 | 289.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 380.6 | 12.3 | 299 | 6310 | done | 1.60 | - | - | 2803 | - | 2.53 | 0.039 | 2009 | 565.6 | 289.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 343.6 | 11.9 | 315 | 6621 | done | 1.60 | - | - | 2803 | - | - | - | 2009 | - | 289.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | 306.3 | 12.1 | 330 | 6934 | roll | 1.60 | - | - | 2803 | - | 2.62 | 0.061 | 583 | -544.3 | 289.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6963 | 302.1 | 12.3 | 331 | 6969 | done | 1.60 | - | - | 2803 | - | 2.50 | 0.038 | 2007 | 569.6 | 289.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 266.6 | 11.4 | 347 | 7283 | roll | 1.60 | - | - | 2803 | - | 2.62 | 0.061 | 577 | -545.8 | 289.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 262.5 | 11.5 | 348 | 7318 | done | 1.60 | - | - | 2803 | - | 2.50 | 0.038 | 2002 | 570.0 | 289.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 226.6 | 11.6 | 364 | 7632 | roll | 1.60 | - | - | 2803 | - | 2.60 | 0.061 | 582 | -546.2 | 289.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 216.6 | 11.9 | 368 | 7717 | done | 1.60 | - | - | 2803 | - | 2.50 | 0.038 | 2009 | 570.8 | 289.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8040 | 179.7 | 11.3 | 384 | 8044 | roll | 1.60 | - | - | 2803 | - | 2.60 | 0.061 | 588 | -546.5 | 289.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 167.7 | 11.9 | 388 | 8146 | done | 1.60 | - | - | 2803 | - | 2.47 | 0.039 | 1998 | 570.9 | 289.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | 132.1 | 11.5 | 404 | 8460 | roll | 1.60 | - | - | 2803 | - | 2.60 | 0.063 | 584 | -543.8 | 289.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 128.7 | 12.2 | 405 | 8488 | done | 1.60 | - | - | 2803 | - | 2.50 | 0.039 | 2006 | 568.8 | 289.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | 92.7 | 11.4 | 420 | 8805 | roll | 1.60 | - | - | 2803 | - | 2.60 | 0.061 | 586 | -546.2 | 289.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | 86.4 | 12.3 | 422 | 8855 | done | 1.60 | - | - | 2803 | - | 2.47 | 0.038 | 2000 | 572.5 | 289.6 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9169 | 50.7 | 11.4 | 437 | 9173 | roll | 1.60 | - | - | 2803 | - | 2.60 | 0.062 | 578 | -546.9 | 289.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 46.5 | 11.8 | 438 | 9208 | done | 1.60 | - | - | 2803 | - | 2.47 | 0.038 | 2002 | 576.5 | 289.6 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 10.7 | 11.5 | 454 | 9522 | roll | 1.60 | - | - | 2803 | - | 2.58 | 0.058 | 586 | -548.8 | 289.6 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 2.9 | 12.7 | 457 | 9584 | done | 1.60 | - | - | 2803 | - | 2.50 | 0.044 | 2001 | 566.0 | 289.6 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9589 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9589 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9596 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9596 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -10.93 | 12.18 | 0.032 | 53 | -225.8 | - | - | 2655 | - | 289.94 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||