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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 26.80 of 91.80 AH used of 24V (70.81% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 11.81 of 61.20 AH used of 10V (80.70% remains) | |
| • Surface angle -52.3 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 94.3 m at 725.8 m, depth 820 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 84 | VBD | -0.95 | - | - | 29 | - | - | - | 1883 | - | -146.6 | -62.25 | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.4 | -2.0 | 3 | 151 | done | -0.95 | 11.52 | 0.124 | 2286 | 195.9 | - | - | 1885 | - | -146.6 | -50.08 | - | 3476 | -18.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 29.1 | -6.7 | 21 | 459 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1885 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 47.5 | -6.3 | 36 | 767 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1885 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 73.4 | -9.6 | 51 | 1080 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.55 | 0.048 | 3302 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 83.0 | -8.2 | 55 | 1173 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.53 | 0.040 | 1902 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 110.3 | -10.7 | 71 | 1494 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.60 | 0.064 | 491 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 116.5 | -14.5 | 73 | 1537 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.50 | 0.040 | 1906 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 148.6 | -9.6 | 89 | 1864 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.47 | 0.047 | 3292 | 561.1 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 161.9 | -11.5 | 94 | 1980 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.53 | 0.042 | 1896 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 197.1 | -9.8 | 110 | 2300 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.53 | 0.047 | 3299 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 202.8 | -9.1 | 113 | 2361 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.50 | 0.043 | 1900 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 227.0 | -5.8 | 129 | 2687 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.50 | 0.045 | 3301 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 229.6 | -4.0 | 131 | 2745 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.50 | 0.044 | 1901 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 246.1 | -8.4 | 147 | 3057 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.58 | 0.062 | 495 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 251.5 | -11.0 | 149 | 3107 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.47 | 0.041 | 1894 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 279.1 | -7.2 | 165 | 3427 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.53 | 0.049 | 3297 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 282.3 | -4.5 | 168 | 3488 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.53 | 0.047 | 1898 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 326.7 | -17.4 | 184 | 3811 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1896 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 373.8 | -14.2 | 199 | 4119 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 410.0 | -11.2 | 214 | 4431 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.53 | 0.048 | 3298 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 414.4 | -11.2 | 216 | 4471 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.53 | 0.044 | 1894 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 448.0 | -10.0 | 232 | 4796 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.53 | 0.049 | 3298 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 452.0 | -9.7 | 234 | 4839 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.55 | 0.046 | 1899 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 479.6 | -7.9 | 250 | 5162 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 504.6 | -7.4 | 265 | 5472 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 536.4 | -13.0 | 280 | 5784 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.60 | 0.067 | 495 | -540.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 551.2 | -15.5 | 284 | 5886 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.47 | 0.044 | 1895 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 595.6 | -13.8 | 300 | 6195 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6503 | 630.1 | -9.9 | 315 | 6508 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.55 | 0.055 | 3295 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 635.0 | -8.9 | 317 | 6557 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.55 | 0.048 | 1904 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 666.8 | -7.6 | 333 | 6878 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.62 | 0.071 | 492 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 668.9 | -3.3 | 336 | 6940 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.45 | 0.046 | 1897 | 573.5 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 692.1 | -10.7 | 352 | 7262 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 726.9 | -4.5 | 367 | 7575 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.62 | 0.070 | 494 | -537.0 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 757.0 | -8.6 | 378 | 7834 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.50 | 0.047 | 1901 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | 780.4 | -1.4 | 394 | 8147 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.62 | 0.071 | 491 | -538.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 782.4 | -7.9 | 401 | 8316 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.50 | 0.049 | 1896 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8603 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8608 | 812.2 | 14.9 | 416 | 8735 | done | -0.36 | 0.60 | 0.075 | 2418 | 220.0 | - | - | 2347 | - | - | 124.10 | 1.328 | 2878 | -4.8 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8736 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8738 | 817.9 | - | 422 | 8869 | roll | 0.95 | 1.25 | 0.050 | 2701 | 226.4 | 2.72 | 0.072 | 3746 | 514.3 | 146.6 | 122.57 | 1.295 | 2280 | -4.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9122 | 792.7 | 22.5 | 439 | 9128 | done | 0.95 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.049 | 2346 | -553.4 | 146.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 755.1 | 9.7 | 455 | 9441 | roll | 0.95 | - | - | 2701 | - | 2.62 | 0.066 | 3759 | 539.3 | 146.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9627 | 744.7 | 5.7 | 463 | 9641 | done | 0.96 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.050 | 2352 | -556.1 | 156.5 | 8.65 | 1.302 | 2239 | -4.5 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 735.6 | 3.4 | 480 | 10039 | done | 1.07 | 0.12 | 0.053 | 2742 | 341.7 | - | - | 2352 | - | 243.4 | 72.93 | 1.309 | 1885 | -4.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 701.4 | 8.2 | 498 | 10354 | roll | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.67 | 0.073 | 943 | -527.7 | 243.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10488 | 689.5 | 10.9 | 504 | 10493 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.55 | 0.049 | 2352 | 552.5 | 243.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10809 | 660.1 | 9.9 | 520 | 10814 | roll | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.65 | 0.066 | 934 | -535.1 | 243.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10881 | 653.6 | 9.4 | 523 | 10885 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.55 | 0.047 | 2353 | 556.5 | 243.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11201 | 625.9 | 8.5 | 539 | 11203 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | - | - | 2354 | - | 243.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11511 | 597.8 | 9.8 | 554 | 11515 | roll | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.62 | 0.063 | 934 | -542.0 | 243.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 590.9 | 10.2 | 557 | 11582 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.55 | 0.043 | 2359 | 558.8 | 243.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11897 | 558.3 | 10.0 | 573 | 11901 | roll | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.60 | 0.061 | 941 | -545.4 | 243.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11958 | 551.6 | 10.7 | 576 | 11962 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.041 | 2352 | 564.4 | 243.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12283 | 517.4 | 9.6 | 592 | 12287 | roll | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.62 | 0.059 | 932 | -542.0 | 243.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12343 | 511.7 | 9.7 | 595 | 12347 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.041 | 2351 | 567.6 | 243.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12669 | 482.6 | 8.7 | 611 | 12673 | roll | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.60 | 0.058 | 941 | -542.3 | 243.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12757 | 474.4 | 9.4 | 615 | 12761 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.040 | 2360 | 567.6 | 243.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13084 | 444.2 | 9.6 | 631 | 13088 | roll | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.62 | 0.058 | 938 | -542.7 | 243.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13166 | 435.8 | 9.7 | 635 | 13171 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.040 | 2359 | 568.4 | 243.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13493 | 405.5 | 9.2 | 651 | 13497 | roll | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.60 | 0.058 | 938 | -546.5 | 243.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13569 | 398.1 | 9.5 | 654 | 13576 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.039 | 2345 | 562.8 | 243.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13884 | 369.1 | 9.4 | 670 | 13889 | roll | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.058 | 940 | -544.6 | 243.4 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13956 | 361.9 | 9.7 | 673 | 13960 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.039 | 2345 | 562.0 | 243.4 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14277 | 333.8 | 8.9 | 689 | 14281 | roll | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.059 | 935 | -546.5 | 243.4 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14342 | 327.7 | 9.3 | 692 | 14346 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.039 | 2342 | 562.8 | 243.4 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14668 | 300.6 | 8.8 | 708 | 14673 | roll | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.55 | 0.058 | 940 | -549.8 | 243.4 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14740 | 294.0 | 9.2 | 711 | 14744 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.039 | 2348 | 563.2 | 243.4 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15061 | 266.0 | 8.9 | 727 | 15065 | roll | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.60 | 0.058 | 936 | -543.1 | 243.4 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15131 | 259.6 | 9.5 | 730 | 15136 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.039 | 2342 | 562.4 | 243.4 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15453 | 229.6 | 9.4 | 746 | 15458 | roll | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.057 | 939 | -543.8 | 243.4 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15514 | 224.0 | 9.0 | 749 | 15519 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.040 | 2353 | 572.5 | 243.4 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15840 | 196.0 | 9.0 | 765 | 15844 | roll | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.057 | 938 | -548.4 | 243.4 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15934 | 187.5 | 9.6 | 769 | 15939 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.039 | 2350 | 564.8 | 243.4 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16255 | 159.5 | 8.9 | 785 | 16259 | roll | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.057 | 933 | -549.2 | 243.4 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16342 | 151.2 | 8.6 | 789 | 16347 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.038 | 2348 | 559.3 | 243.4 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16670 | 123.5 | 7.4 | 805 | 16674 | roll | 1.07 | - | - | 2743 | - | 2.58 | 0.056 | 939 | -546.1 | 243.4 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16740 | 116.5 | 10.9 | 808 | 16745 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.038 | 2351 | 564.8 | 243.4 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17062 | 91.8 | 7.7 | 824 | 17066 | roll | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.053 | 3747 | 558.4 | 243.4 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17104 | 88.4 | 7.9 | 826 | 17109 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.036 | 2348 | -566.4 | 243.4 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17432 | 65.3 | 6.0 | 842 | 17441 | roll | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.057 | 952 | -541.1 | 245.0 | 3.05 | 0.870 | 1879 | -3.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17502 | 60.2 | 6.3 | 845 | 17507 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.038 | 2351 | 566.4 | 245.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17829 | 32.8 | 9.3 | 861 | 17831 | done | 1.07 | - | - | 2742 | - | - | - | 2351 | - | 245.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18139 | 5.9 | 8.9 | 876 | 18143 | roll | 1.07 | - | - | 2743 | - | 2.58 | 0.056 | 944 | -545.3 | 245.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18186 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18193 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18193 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -11.32 | - | - | 34 | - | - | - | 1913 | - | 300.00 | 49.40 | 0.795 | 1655 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||