Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.68 of 91.80 AH used of 24V (73.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.67 of 61.20 AH used of 10V (82.56% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 83.0 m at 676.2 m, depth 759 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 63 VBD -0.95 - - 35 - - - 1882 - -146.6 -41.35 - 2508 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -4.9 2 128 roll -0.95 11.85 0.137 2284 189.8 2.58 0.074 505 -533.7 -146.6 -41.85 - 3476 -23.1 - - - - - - - - - -
219 13.1 -7.2 9 223 done -0.95 - - 2284 - 2.47 0.040 1915 570.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
544 39.3 -8.5 25 545 done -0.95 - - 2284 - - - 1917 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
854 62.9 -7.0 40 855 done -0.95 - - 2283 - - - 1918 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1163 86.8 -8.6 55 1164 done -0.95 - - 2284 - - - 1918 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1472 111.0 -7.7 70 1473 done -0.95 - - 2284 - - - 1918 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1781 135.9 -8.1 85 1783 done -0.95 - - 2283 - - - 1918 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2090 159.6 -7.7 100 2092 done -0.95 - - 2284 - - - 1918 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2400 185.3 -8.3 115 2401 done -0.95 - - 2284 - - - 1918 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2709 211.0 -8.1 130 2710 done -0.95 - - 2284 - - - 1918 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3018 234.2 -7.1 145 3022 roll -0.95 - - 2284 - 2.47 0.046 3303 560.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3084 239.1 -7.1 148 3089 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.043 1907 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3411 262.3 -7.3 164 3412 done -0.95 - - 2284 - - - 1907 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3720 284.1 -6.8 179 3721 done -0.95 - - 2284 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4029 305.6 -6.9 194 4030 done -0.95 - - 2284 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4338 327.1 -6.8 209 4340 done -0.95 - - 2284 - - - 1907 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4648 348.8 -7.2 224 4649 done -0.95 - - 2284 - - - 1907 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4957 374.6 -8.5 239 4961 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.048 3301 557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5028 381.1 -8.8 242 5033 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.044 1898 -550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5355 409.1 -8.3 258 5356 done -0.95 - - 2284 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5664 433.7 -7.6 273 5665 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5974 455.9 -7.2 288 5975 done -0.95 - - 2284 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6283 479.5 -7.6 303 6284 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6592 503.5 -8.2 318 6593 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6901 528.3 -7.3 333 6903 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7212 550.9 -7.3 348 7213 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7520 574.6 -7.7 363 7521 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7829 596.7 -6.7 378 7833 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.055 3294 558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8002 608.3 -6.4 385 8009 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.048 1883 -553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8320 625.2 -5.2 401 8321 done -0.95 - - 2284 - - - 1883 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8628 641.7 -5.8 416 8632 roll -0.95 - - 2284 - 2.60 0.059 3298 544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8698 646.5 -6.9 419 8703 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.051 1908 -545.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9020 666.5 -5.5 435 9021 done -0.95 - - 2284 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9329 686.2 -6.8 450 9330 done -0.95 - - 2284 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9638 705.3 -6.1 465 9639 done -0.95 - - 2284 - - - 1908 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9948 723.0 -5.3 480 9952 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.063 3301 539.9 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10009 726.6 -5.8 483 10013 done -0.95 - - 2284 - 2.58 0.055 1894 -545.3 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10334 745.6 -5.8 499 10338 roll -0.95 - - 2284 - 2.60 0.063 3301 541.2 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10382 749.1 -8.1 501 10387 done -0.95 - - 2284 - 2.60 0.057 1900 -538.8 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10392 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10392 begin apogee
10397 749.7 6.5 502 10523 done -0.36 0.62 0.088 2415 211.3 - - 2338 - - 122.88 1.361 2878 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
10524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10524 begin climb
10525 754.4 - 508 10657 roll 0.95 1.27 0.058 2696 221.3 2.75 0.071 3749 513.1 146.6 121.85 1.312 2280 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
10909 738.0 6.8 525 10916 done 0.95 - - 2697 - 2.58 0.050 2351 -541.9 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11225 717.8 6.2 541 11226 done 0.95 - - 2696 - - - 2352 - 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11534 702.5 4.2 556 11591 roll 1.02 - - 2696 - 2.75 0.072 941 -513.1 207.9 50.95 1.366 2029 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
11703 692.9 6.6 563 11707 done 1.02 - - 2696 - 2.60 0.052 2359 545.4 207.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12028 674.6 6.9 579 12032 roll 1.02 - - 2696 - 2.67 0.069 941 -531.1 207.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12126 667.2 7.8 583 12133 done 1.02 - - 2696 - 2.60 0.051 2353 543.1 207.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12442 646.3 6.8 599 12446 roll 1.02 - - 2696 - 2.65 0.069 942 -532.5 207.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12491 642.7 7.6 601 12496 done 1.02 - - 2696 - 2.58 0.050 2348 545.0 207.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12812 619.5 7.8 617 12816 roll 1.02 - - 2696 - 2.62 0.067 942 -536.6 207.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12986 607.8 6.5 625 12990 done 1.02 - - 2696 - 2.55 0.048 2353 553.3 207.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13311 588.9 6.3 641 13312 done 1.02 - - 2697 - - - 2353 - 207.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13621 567.4 7.0 656 13622 done 1.02 - - 2696 - - - 2353 - 207.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13930 549.5 5.1 671 13961 roll 1.06 0.12 0.049 2739 358.3 2.70 0.059 938 -524.1 238.4 25.27 1.266 1905 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
14094 536.5 8.5 678 14101 done 1.06 - - 2739 - 2.55 0.042 2351 554.1 238.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14410 510.1 8.4 694 14414 roll 1.06 - - 2739 - 2.58 0.060 942 -546.1 238.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14475 504.5 8.4 697 14480 done 1.06 - - 2739 - 2.53 0.041 2351 556.9 238.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14802 476.9 8.5 713 14806 roll 1.06 - - 2739 - 2.60 0.060 938 -543.5 238.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14889 468.9 8.6 717 14894 done 1.06 - - 2739 - 2.53 0.040 2348 557.3 238.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15216 442.7 7.6 733 15220 roll 1.06 - - 2739 - 2.60 0.059 934 -543.8 238.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15282 437.2 8.1 736 15287 done 1.06 - - 2739 - 2.50 0.040 2352 567.2 238.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15608 412.3 7.4 752 15613 roll 1.06 - - 2739 - 2.60 0.058 932 -546.2 238.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15693 405.8 8.2 756 15697 done 1.06 - - 2738 - 2.50 0.040 2351 567.6 238.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16017 379.3 8.3 772 16022 roll 1.06 - - 2739 - 2.58 0.058 940 -546.9 238.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16083 373.5 8.9 775 16088 done 1.06 - - 2739 - 2.50 0.039 2343 561.2 238.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16410 345.5 8.7 791 16415 roll 1.06 - - 2739 - 2.58 0.057 940 -543.8 238.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16472 340.5 8.9 794 16476 done 1.06 - - 2739 - 2.50 0.040 2356 566.4 238.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16797 312.8 8.3 810 16801 roll 1.06 - - 2738 - 2.58 0.054 940 -548.8 238.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16884 305.5 8.3 814 16889 done 1.06 - - 2739 - 2.50 0.038 2349 563.6 238.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17211 278.8 8.3 830 17215 roll 1.06 - - 2739 - 2.58 0.056 939 -546.5 238.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17317 269.1 9.7 835 17321 done 1.06 - - 2739 - 2.47 0.039 2351 571.7 238.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17642 239.7 9.3 851 17647 roll 1.06 - - 2739 - 2.58 0.056 941 -546.5 238.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17735 231.6 8.0 855 17740 done 1.06 - - 2738 - 2.50 0.038 2350 563.6 238.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18057 203.7 8.7 871 18062 roll 1.06 - - 2739 - 2.60 0.055 934 -544.6 238.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18157 194.8 8.7 875 18164 done 1.06 - - 2739 - 2.53 0.038 2349 559.3 238.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18473 168.9 8.3 891 18477 roll 1.06 - - 2739 - 2.58 0.055 939 -546.5 238.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18538 163.4 8.8 894 18542 done 1.06 - - 2739 - 2.50 0.038 2357 567.2 238.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18865 139.6 7.8 910 18869 roll 1.06 - - 2739 - 2.60 0.054 934 -547.3 238.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18948 132.6 7.1 914 18952 done 1.06 - - 2739 - 2.50 0.038 2353 567.6 238.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19273 107.6 7.5 930 19282 roll 1.06 - - 2739 - 2.62 0.054 936 -540.8 238.4 2.85 0.883 1906 -2.8 0.036 - - - - - - - - -
19355 101.2 6.9 933 19363 done 1.06 - - 2739 - 2.50 0.038 2348 564.8 238.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19671 77.9 7.3 949 19675 roll 1.06 - - 2739 - 2.58 0.055 939 -546.1 238.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19754 71.7 8.0 953 19759 done 1.06 - - 2739 - 2.47 0.038 2354 572.9 238.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20080 46.6 8.9 969 20081 done 1.06 - - 2739 - - - 2354 - 238.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20390 21.7 7.6 984 20394 roll 1.06 - - 2739 - 2.60 0.055 934 -546.2 238.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20477 14.6 9.5 988 20482 done 1.06 - - 2739 - 2.50 0.038 2350 566.4 238.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20679 begin surface coast
20702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20703 begin surface
SM 2.10 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1886 - 300.00 55.78 0.789 1654 -4.5 0.001 - - - - - -