Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.25 of 91.80 AH used of 24V (73.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.39 of 61.20 AH used of 10V (83.03% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 66.1 m at 725.4 m, depth 792 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.95 - - 31 - - - 1913 - -146.6 -61.78 - 2907 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -3.4 3 119 roll -0.95 11.88 0.139 2286 189.8 2.65 0.075 489 -537.4 -146.6 -17.58 - 3477 -32.4 - - - - - - - - - -
253 18.5 -8.2 10 260 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.038 1904 566.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
570 42.5 -7.0 26 571 done -0.95 - - 2287 - - - 1904 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
878 65.4 -7.3 41 879 done -0.95 - - 2287 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1188 87.0 -6.6 56 1189 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1497 107.7 -6.6 71 1501 roll -0.95 - - 2287 - 2.47 0.045 3292 561.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1550 111.6 -7.3 73 1558 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.041 1891 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1868 132.8 -6.7 89 1872 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 3292 560.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1933 137.2 -6.3 92 1938 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1902 -556.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2260 158.0 -6.2 108 2261 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2570 176.0 -5.8 123 2574 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 3301 559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2632 179.9 -6.1 126 2636 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1898 -561.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2957 199.0 -6.1 142 2958 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3266 218.8 -6.7 157 3267 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3575 240.6 -7.4 172 3576 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3885 260.4 -6.1 187 3886 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4194 280.2 -6.7 202 4195 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4503 303.6 -7.3 217 4504 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4812 324.4 -6.3 232 4814 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5122 342.5 -5.6 247 5127 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 3295 558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5188 346.4 -6.0 250 5192 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.042 1898 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5515 364.4 -5.7 266 5516 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5824 383.2 -6.3 281 5826 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6134 404.5 -7.1 296 6138 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.048 3292 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6204 410.1 -8.5 299 6209 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.043 1907 -554.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6526 433.4 -6.8 315 6527 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6835 452.8 -5.8 330 6836 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7145 469.2 -5.6 345 7146 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7454 483.8 -4.0 360 7455 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7763 497.9 -4.5 375 7764 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8072 509.4 -3.2 390 8074 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8381 526.6 -5.6 405 8386 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.051 3293 554.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8537 539.1 -6.5 412 8542 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 1903 -556.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8864 563.7 -7.4 428 8865 done -0.95 - - 2287 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9173 572.3 -15.3 443 9177 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.051 3298 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9215 579.9 -18.9 445 9220 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1903 -551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9544 601.9 -7.8 461 9545 done -0.95 - - 2287 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9852 603.5 -1.2 476 9853 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10161 630.7 -7.1 491 10166 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.057 3293 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10278 635.1 -3.1 496 10282 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.050 1902 -556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10599 646.8 -4.9 512 10603 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.059 3292 545.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10647 649.9 -6.8 514 10656 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.050 1900 -545.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10970 667.1 -6.7 530 10971 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11279 685.0 -6.4 545 11280 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11589 698.1 -2.9 560 11590 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11898 712.4 -3.5 575 11902 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.067 3290 538.8 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11936 712.7 0.7 577 11941 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.055 1899 -545.5 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12262 720.1 -2.0 593 12263 done -0.95 - - 2287 - - - 1896 - -146.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12571 733.5 -5.2 608 12576 roll -0.95 - - 2287 - 2.67 0.083 488 -527.3 -146.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12614 737.0 -8.5 610 12619 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.055 1885 552.2 -146.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12942 751.0 -4.0 626 12943 done -0.95 - - 2287 - - - 1887 - -146.6 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13251 772.7 -3.5 641 13256 roll -0.95 - - 2287 - 2.67 0.084 488 -524.0 -146.6 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13317 775.6 -2.5 644 13322 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.057 1905 555.7 -146.6 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13498 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13498 begin apogee
13503 776.3 - 653 13629 done -0.36 0.60 0.073 2419 220.0 - - 2349 - - 123.00 1.419 2878 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
13630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13630 begin climb
13631 775.0 - 659 13762 roll 0.95 1.27 0.059 2697 218.9 2.75 0.072 933 -514.9 146.6 123.12 1.349 2280 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
14015 747.6 8.8 676 14022 done 0.95 - - 2696 - 2.60 0.054 2348 544.2 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14330 714.6 6.8 692 14334 roll 0.95 - - 2696 - 2.65 0.071 941 -530.9 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14486 715.1 1.3 699 14626 done 1.14 0.22 0.040 2759 286.4 2.58 0.053 2353 547.3 304.7 131.80 1.343 1635 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
14932 663.1 9.4 721 14937 roll 1.14 - - 2759 - 2.70 0.076 942 -522.6 304.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14992 657.3 9.3 724 14997 done 1.14 - - 2759 - 2.58 0.052 2352 546.5 304.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15318 633.0 6.4 740 15323 roll 1.14 - - 2759 - 2.67 0.074 942 -528.1 304.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15384 628.7 6.5 743 15389 done 1.14 - - 2759 - 2.60 0.052 2350 541.5 304.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15711 592.3 13.1 759 15712 done 1.14 - - 2759 - - - 2352 - 304.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16020 555.2 10.8 774 16024 roll 1.14 - - 2759 - 2.55 0.061 3756 550.6 304.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16187 536.5 10.7 781 16193 done 1.14 - - 2759 - 2.55 0.046 2348 -552.2 304.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16502 499.1 12.4 797 16506 roll 1.14 - - 2759 - 2.62 0.065 932 -540.5 304.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16572 489.9 12.6 800 16577 done 1.14 - - 2759 - 2.55 0.041 2356 558.4 304.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16894 449.0 12.0 816 16898 roll 1.14 - - 2759 - 2.62 0.061 931 -543.9 304.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16987 437.8 12.0 820 16992 done 1.14 - - 2759 - 2.55 0.040 2352 557.3 304.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17309 404.8 9.6 836 17313 roll 1.14 - - 2759 - 2.62 0.060 936 -540.5 304.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17391 397.0 9.0 840 17396 done 1.14 - - 2759 - 2.50 0.039 2356 568.0 304.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17717 368.1 9.3 856 17722 roll 1.14 - - 2759 - 2.60 0.057 939 -545.0 304.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17794 360.4 8.7 859 17801 done 1.14 - - 2759 - 2.50 0.038 2351 564.8 304.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18110 331.4 8.8 875 18114 roll 1.14 - - 2759 - 2.60 0.058 932 -545.8 304.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18175 325.6 8.3 878 18180 done 1.14 - - 2759 - 2.53 0.038 2346 558.9 304.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18502 297.7 9.1 894 18506 roll 1.14 - - 2759 - 2.58 0.058 940 -545.0 304.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18600 288.0 9.4 898 18607 done 1.14 - - 2759 - 2.50 0.038 2353 565.2 304.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18916 257.6 10.1 914 18920 roll 1.14 - - 2759 - 2.60 0.056 931 -546.9 304.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19021 246.1 11.2 919 19026 done 1.14 - - 2759 - 2.50 0.038 2352 568.4 304.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19353 210.5 10.6 935 19357 roll 1.14 - - 2760 - 2.58 0.056 939 -547.7 304.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19451 200.3 10.5 939 19458 done 1.14 - - 2759 - 2.47 0.036 2342 568.0 304.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19767 170.1 9.8 955 19771 roll 1.14 - - 2759 - 2.55 0.056 938 -550.6 304.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19860 160.2 9.8 959 19865 done 1.14 - - 2759 - 2.47 0.036 2346 570.0 304.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20182 128.6 9.6 975 20186 roll 1.14 - - 2760 - 2.60 0.056 932 -543.8 304.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20269 119.2 9.7 979 20274 done 1.14 - - 2759 - 2.50 0.037 2351 567.6 304.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20598 87.9 9.8 995 20602 roll 1.14 - - 2760 - 2.60 0.056 936 -544.2 304.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20681 79.9 9.1 999 20685 done 1.14 - - 2758 - 2.47 0.038 2351 572.9 304.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21006 47.3 9.8 1015 21011 roll 1.14 - - 2759 - 2.60 0.057 938 -543.5 304.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21128 35.0 10.4 1020 21135 done 1.14 - - 2759 - 2.47 0.037 2342 568.4 304.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21445 3.9 8.6 1036 21450 roll 1.14 - - 2759 - 2.58 0.054 931 -546.9 304.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21472 begin surface coast
21494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21494 begin surface
SM 1.98 - - - - -11.28 11.80 0.035 28 -231.4 - - 1917 - 302.95 - - 1643 - - - - - - - -