prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.98 of 91.80 AH used of 24V (76.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.11 of 61.20 AH used of 10V (85.11% remains) | |
| • Surface angle -58.2 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 365.74, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 689 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 83 | VBD | -0.95 | - | - | 35 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | -62.00 | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.2 | -4.8 | 3 | 120 | roll | -0.95 | 11.90 | 0.140 | 2285 | 189.1 | 2.60 | 0.058 | 3303 | 543.8 | -146.6 | -15.27 | - | 3476 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 28.6 | -9.8 | 16 | 377 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.50 | 0.041 | 1901 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 50.0 | -8.8 | 32 | 702 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.045 | 3311 | 557.3 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 59.8 | -11.3 | 36 | 797 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.55 | 0.041 | 1901 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 83.6 | -7.6 | 52 | 1117 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.60 | 0.064 | 489 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 90.4 | -8.1 | 55 | 1189 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.50 | 0.039 | 1907 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 119.3 | -7.7 | 71 | 1509 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 146.9 | -9.3 | 86 | 1816 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 172.0 | -8.4 | 101 | 2125 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 195.1 | -7.4 | 116 | 2435 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 219.5 | -8.8 | 131 | 2744 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1911 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 241.3 | -6.6 | 146 | 3056 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.62 | 0.065 | 490 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 247.1 | -7.5 | 149 | 3135 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.47 | 0.041 | 1896 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 268.1 | -6.3 | 165 | 3448 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.50 | 0.048 | 3295 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 269.9 | -6.5 | 166 | 3474 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.044 | 1901 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 290.2 | -6.4 | 182 | 3792 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 310.5 | -6.4 | 197 | 4104 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.50 | 0.048 | 3297 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 313.3 | -6.7 | 199 | 4147 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.044 | 1901 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 334.9 | -6.8 | 215 | 4474 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.58 | 0.064 | 492 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 337.4 | -7.4 | 216 | 4508 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.50 | 0.042 | 1906 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 359.3 | -6.6 | 232 | 4818 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 379.8 | -6.6 | 247 | 5131 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.50 | 0.051 | 3297 | 556.4 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 383.9 | -6.7 | 250 | 5192 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.50 | 0.046 | 1897 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5519 | 406.3 | -6.7 | 266 | 5523 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.051 | 3296 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 408.9 | -6.9 | 268 | 5561 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.50 | 0.046 | 1900 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 430.7 | -6.8 | 284 | 5883 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 452.9 | -7.1 | 299 | 6192 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6484 | 459.6 | - | 313 | 6606 | done | -0.36 | 0.60 | 0.073 | 2419 | 223.3 | - | - | 2344 | - | - | 119.35 | 1.068 | 2878 | -5.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6607 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6608 | 459.3 | - | 319 | 6734 | roll | 0.95 | 1.25 | 0.051 | 2700 | 224.8 | 2.67 | 0.059 | 935 | -527.7 | 146.6 | 117.85 | 1.027 | 2280 | -5.1 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 446.9 | 4.5 | 336 | 7032 | done | 1.01 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.043 | 2351 | 559.7 | 196.3 | 40.78 | 1.026 | 2077 | -5.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 428.5 | 5.6 | 353 | 7363 | roll | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.70 | 0.058 | 939 | -523.0 | 209.8 | 11.77 | 1.032 | 2022 | -4.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 410.1 | 7.2 | 365 | 7619 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.042 | 2343 | 554.9 | 209.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 386.2 | 7.5 | 381 | 7946 | roll | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.60 | 0.058 | 938 | -540.4 | 209.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8012 | 380.7 | 7.3 | 384 | 8017 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.042 | 2344 | 551.4 | 209.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 358.0 | 7.5 | 400 | 8338 | roll | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.058 | 940 | -544.2 | 209.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 353.2 | 7.9 | 403 | 8399 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.042 | 2350 | 557.3 | 209.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | 328.4 | 7.9 | 419 | 8724 | roll | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.057 | 940 | -546.5 | 209.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 324.0 | 8.5 | 421 | 8781 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.041 | 2350 | 557.3 | 209.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 299.2 | 8.0 | 437 | 9094 | roll | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.056 | 934 | -548.8 | 209.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9160 | 293.4 | 8.2 | 440 | 9165 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.042 | 2348 | 558.9 | 209.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 268.6 | 7.5 | 456 | 9486 | roll | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.056 | 936 | -547.3 | 209.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 263.2 | 7.5 | 459 | 9557 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.041 | 2349 | 558.5 | 209.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9874 | 239.2 | 7.4 | 475 | 9878 | roll | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.056 | 936 | -547.7 | 209.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9922 | 235.5 | 7.8 | 477 | 9927 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.041 | 2341 | 562.0 | 209.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | 213.5 | 6.7 | 493 | 10247 | roll | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.055 | 938 | -550.2 | 209.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | 209.1 | 7.1 | 496 | 10314 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.041 | 2342 | 561.6 | 209.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10635 | 187.2 | 7.2 | 512 | 10640 | roll | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.055 | 935 | -551.8 | 209.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10757 | 177.2 | 8.2 | 517 | 10764 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.041 | 2352 | 560.1 | 209.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 152.4 | 8.4 | 533 | 11077 | roll | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.055 | 940 | -553.7 | 209.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 145.4 | 9.4 | 536 | 11154 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.039 | 2352 | 558.1 | 209.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11471 | 124.1 | 5.5 | 552 | 11494 | roll | 1.05 | 0.10 | 0.061 | 2741 | 410.0 | 2.65 | 0.054 | 938 | -533.6 | 226.6 | 13.77 | 0.904 | 1954 | -4.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | 121.9 | 1.9 | 554 | 11646 | done | 1.22 | - | - | 2740 | - | 2.53 | 0.039 | 2349 | 557.7 | 365.7 | 107.35 | 0.834 | 1387 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11973 | 87.1 | 9.3 | 576 | 11977 | roll | 1.22 | - | - | 2740 | - | 2.62 | 0.058 | 934 | -540.1 | 365.7 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 71.2 | 10.8 | 583 | 12138 | done | 1.22 | - | - | 2741 | - | 2.55 | 0.040 | 2350 | 555.3 | 365.7 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12456 | 39.3 | 9.6 | 599 | 12460 | roll | 1.22 | - | - | 2741 | - | 2.62 | 0.058 | 934 | -540.5 | 365.7 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12584 | 28.1 | 9.6 | 605 | 12588 | done | 1.22 | - | - | 2740 | - | 2.53 | 0.041 | 2356 | 562.1 | 365.7 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -11.27 | 11.68 | 0.031 | 30 | -232.0 | - | - | 1882 | - | 365.74 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||