Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.34 of 91.80 AH used of 24V (22.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.66 of 61.20 AH used of 10V (30.30% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.23 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 4.9 m • bottom range 36.9 m at 600.2 m, depth 637 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 191 done -1.38 - - 30 - - - 2042 - -293.3 -122.62 - 3365 - - - - - - - - - - -
192 42.1 -50.3 2 213 roll -1.38 12.82 0.168 2309 177.8 2.72 0.070 625 -521.0 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
447 102.6 -14.2 5 455 done -1.38 - - 2309 - 2.50 0.041 2020 558.0 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
760 152.4 -16.1 9 767 roll -1.38 - - 2309 - 2.65 0.067 623 -527.2 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
844 165.4 -15.1 10 851 done -1.38 - - 2309 - 2.53 0.044 2024 553.8 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1170 217.7 -16.1 14 1178 roll -1.38 - - 2309 - 2.65 0.067 625 -527.9 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1260 231.9 -14.6 15 1267 done -1.38 - - 2308 - 2.53 0.044 2028 554.5 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1578 275.7 -13.6 19 1586 roll -1.38 - - 2309 - 2.65 0.068 628 -528.3 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1656 285.8 -13.2 19 1664 done -1.38 - - 2309 - 2.53 0.046 2024 551.8 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1978 326.0 -12.4 25 1985 roll -1.38 - - 2309 - 2.65 0.068 625 -527.9 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2060 337.6 -14.3 26 2068 done -1.38 - - 2309 - 2.55 0.048 2027 549.8 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2386 382.0 -13.3 33 2393 roll -1.38 - - 2309 - 2.67 0.071 623 -525.8 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2480 394.2 -12.7 34 2488 done -1.38 - - 2309 - 2.58 0.051 2033 546.5 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2792 425.0 -9.3 41 2800 roll -1.38 - - 2308 - 2.70 0.073 625 -521.5 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2914 437.1 -9.9 43 2922 done -1.38 - - 2309 - 2.58 0.054 2024 542.2 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3251 470.3 -9.7 50 3258 roll -1.38 - - 2309 - 2.67 0.075 627 -523.2 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3340 478.6 -8.7 51 3347 done -1.38 - - 2309 - 2.58 0.056 2024 541.5 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3658 508.0 -9.4 58 3666 roll -1.38 - - 2309 - 2.70 0.077 624 -518.5 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3740 515.7 -9.8 59 3747 done -1.38 - - 2309 - 2.60 0.059 2026 539.2 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4065 549.4 -10.7 66 4073 roll -1.38 - - 2309 - 2.70 0.081 630 -517.0 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4172 561.3 -11.0 68 4180 done -1.38 - - 2309 - 2.60 0.063 2022 535.4 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4522 598.2 -10.7 75 4529 roll -1.38 - - 2309 - 2.70 0.083 630 -515.6 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4644 610.6 -10.9 77 4651 done -1.38 - - 2308 - 2.62 0.065 2024 532.1 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4781 625.4 11.1 80 5080 done -0.42 1.05 0.089 2525 206.7 - - 1787 - - 254.68 1.199 2167 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
5082 635.9 2.4 86 5344 roll 1.38 1.88 0.078 2917 208.5 2.90 0.086 393 -480.7 293.3 249.70 1.148 970 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
5493 620.0 11.1 94 5500 done 1.38 - - 2917 - 2.65 0.063 1789 526.8 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
5836 583.4 10.3 101 5843 roll 1.38 - - 2917 - 2.80 0.091 384 -501.8 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
5919 574.5 11.3 102 5926 done 1.38 - - 2917 - 2.65 0.061 1792 531.3 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
6243 540.2 10.5 109 6250 roll 1.38 - - 2917 - 2.78 0.090 395 -502.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
6312 533.2 9.9 110 6326 done 1.38 - - 2917 - 2.62 0.060 1794 534.0 299.1 5.28 1.368 946 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
6650 501.8 9.5 117 6677 roll 1.39 - - 2917 - 2.83 0.088 392 -495.4 320.0 17.20 1.251 862 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
6727 493.2 11.8 118 6734 done 1.42 - - 2917 - 2.65 0.058 1792 528.3 320.0 - - 861 - - - - - - - - - - -
7058 456.8 10.7 125 7065 roll 1.42 - - 2917 - 2.78 0.087 384 -506.5 320.0 - - 861 - - - - - - - - - - -
7159 445.8 10.9 127 7166 done 1.42 - - 2917 - 2.60 0.055 1787 539.6 320.0 - - 860 - - - - - - - - - - -
7515 409.4 10.4 134 7522 roll 1.42 - - 2917 - 2.75 0.084 384 -510.2 320.0 - - 860 - - - - - - - - - - -
7566 403.9 10.7 135 7573 done 1.42 - - 2917 - 2.58 0.052 1788 544.2 320.0 - - 860 - - - - - - - - - - -
7921 365.8 11.2 142 7971 done 1.42 - - 2917 - - - 1788 - 320.0 - - 860 - - - - - - - - - - -
8275 324.8 11.1 149 8283 roll 1.42 - - 2917 - 2.70 0.078 394 -516.3 320.0 - - 860 - - - - - - - - - - -
8332 318.7 10.5 150 8339 done 1.42 - - 2917 - 2.55 0.048 1798 550.6 320.0 - - 860 - - - - - - - - - - -
8660 288.4 9.3 156 8693 roll 1.42 - - 2917 - 2.78 0.075 388 -507.2 349.0 23.40 1.066 743 -5.0 0.149 - - - - - - - - -
8738 280.9 9.7 156 8758 done 1.45 - - 2917 - 2.58 0.045 1793 544.6 362.1 10.65 1.083 689 -5.1 0.145 - - - - - - - - -
9069 245.2 11.3 161 9077 roll 1.47 0.10 0.059 2952 350.0 2.72 0.074 393 -514.7 362.1 - - 689 - - - - - - - - - - -
9128 236.5 15.1 161 9135 done 1.47 - - 2951 - 2.53 0.044 1792 553.0 362.1 - - 689 - - - - - - - - - - -
9477 188.6 13.6 166 9485 roll 1.47 - - 2952 - 2.70 0.074 383 -521.9 362.1 - - 689 - - - - - - - - - - -
9609 172.7 13.0 167 9616 done 1.47 - - 2952 - 2.53 0.043 1792 556.9 362.1 - - 689 - - - - - - - - - - -
9965 131.0 11.8 172 9972 roll 1.47 - - 2952 - 2.70 0.074 382 -522.2 362.1 - - 690 - - - - - - - - - - -
10090 114.5 15.5 173 10098 done 1.47 - - 2952 - 2.53 0.042 1792 557.3 362.1 - - 690 - - - - - - - - - - -
10452 65.5 13.5 178 10459 roll 1.47 - - 2952 - 2.70 0.072 381 -522.6 362.1 - - 690 - - - - - - - - - - -
10589 43.1 17.9 179 10597 done 1.47 - - 2952 - 2.53 0.041 1796 559.3 362.1 - - 691 - - - - - - - - - - -