Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.78 of 91.80 AH used of 24V ( 6.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.15 of 61.20 AH used of 10V (32.75% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 89 VBD -1.23 - - 29 - - - 1882 - -146.6 -60.95 - 2843 - - - - - - - - - - -
93 3.7 -4.1 3 130 roll -1.23 11.60 0.138 2221 189.0 2.58 0.058 3298 548.8 -146.6 -19.48 - 3476 -32.5 - - - - - - - - - -
383 35.0 -10.7 15 388 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.040 1899 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
705 68.7 -10.1 31 709 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.045 3301 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
767 75.2 -10.4 34 771 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.040 1902 -559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1094 106.5 -9.5 50 1095 done -1.23 - - 2221 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1403 136.8 -9.7 65 1407 roll -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 3295 557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1458 142.2 -9.5 67 1464 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.040 1899 -565.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1774 171.7 -8.9 83 1775 done -1.23 - - 2221 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2083 198.6 -8.5 98 2087 roll -1.23 - - 2221 - 2.50 0.045 3295 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2132 202.9 -8.2 100 2137 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.040 1898 -565.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2448 228.9 -8.2 115 2450 done -1.23 - - 2221 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2757 254.0 -8.4 130 2761 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.045 3301 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2819 259.7 -9.3 133 2823 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.039 1900 -560.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3146 286.2 -8.5 149 3147 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3454 313.3 -9.6 164 3456 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3764 338.4 -8.1 179 3768 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 3301 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3808 342.5 -9.3 181 3813 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.041 1901 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4129 372.5 -8.3 197 4130 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4439 401.2 -10.8 212 4440 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4748 432.7 -10.3 227 4749 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5057 462.2 -8.9 242 5058 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5366 490.9 -9.4 257 5370 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3293 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5428 496.7 -9.7 260 5432 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.042 1899 -564.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5756 526.2 -9.2 276 5757 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6066 555.8 -9.7 291 6070 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.050 3293 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6150 564.2 -9.5 295 6154 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.042 1899 -564.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6484 591.7 -7.9 311 6485 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6793 615.3 -8.7 326 6798 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.052 3297 548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6856 621.3 -9.3 329 6860 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.046 1898 -559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7182 658.3 -11.5 345 7186 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.054 3293 547.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7440 695.2 -14.7 356 7446 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.047 1903 -556.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7756 732.5 -9.8 372 7760 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.056 3292 549.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7915 741.1 -2.9 379 7919 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.051 1902 -549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8192 begin apogee
8199 752.2 6.7 393 8334 done -0.36 0.93 0.082 2416 209.7 - - 2093 - - 128.05 1.288 2877 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
8335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8335 begin climb
8338 755.8 - 400 8474 roll 1.23 1.58 0.056 2764 220.3 2.72 0.061 3495 515.4 146.6 126.07 1.255 2279 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
8488 748.4 8.2 407 8492 done 1.23 - - 2764 - 2.60 0.050 2100 -536.5 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8809 719.7 7.6 423 8825 roll 1.24 - - 2764 - 2.75 0.077 693 -511.6 158.3 11.07 1.253 2231 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
9079 699.9 7.7 434 9095 done 1.25 - - 2764 - 2.55 0.048 2101 552.2 165.0 6.68 1.234 2205 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
9404 673.6 8.2 450 9408 roll 1.25 - - 2764 - 2.60 0.062 3503 539.2 165.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9555 659.7 9.0 457 9560 done 1.25 - - 2764 - 2.58 0.051 2093 -546.5 165.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9882 628.2 10.5 473 9887 roll 1.25 - - 2764 - 2.62 0.061 3507 539.7 165.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10005 615.9 9.8 478 10011 done 1.25 - - 2764 - 2.58 0.049 2096 -546.9 165.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10322 590.9 7.6 494 10333 done 1.26 - - 2764 - - - 2096 - 175.6 9.55 1.262 2161 -4.2 0.211 - - - - - - - - -
10630 566.5 9.7 509 10635 roll 1.26 - - 2764 - 2.58 0.056 3500 544.2 175.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10715 558.4 9.2 513 10720 done 1.26 - - 2764 - 2.53 0.044 2093 -556.1 175.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11042 531.8 7.7 529 11051 done 1.27 - - 2764 - - - 2093 - 182.9 7.10 1.202 2132 -3.9 0.188 - - - - - - - - -
11351 506.9 8.5 544 11355 roll 1.27 - - 2764 - 2.58 0.052 3505 547.3 182.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11515 493.2 7.8 551 11527 done 1.28 - - 2764 - 2.53 0.041 2093 -558.1 187.5 5.45 1.145 2113 -3.5 0.162 - - - - - - - - -
11836 471.2 6.2 567 11881 roll 1.34 - - 2764 - 2.65 0.050 3505 532.8 233.9 39.62 1.118 1924 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
11949 462.8 7.1 572 11976 done 1.37 0.12 0.054 2800 300.0 2.55 0.040 2095 -552.9 257.2 20.62 1.098 1829 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
12287 429.1 10.7 588 12291 roll 1.37 - - 2800 - 2.55 0.049 3503 552.2 257.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12389 414.8 14.9 592 12395 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.041 2100 -554.5 257.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12705 374.5 12.4 608 12709 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.049 3507 545.3 257.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12789 363.9 9.8 612 12794 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.039 2097 -564.0 257.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13116 325.5 11.3 628 13120 roll 1.37 - - 2800 - 2.55 0.049 3503 551.4 257.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13179 318.3 12.7 631 13183 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.040 2095 -556.5 257.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13505 281.5 11.7 647 13507 done 1.37 - - 2800 - - - 2095 - 257.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13815 243.1 12.3 662 13819 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.048 3507 547.3 257.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13960 227.2 9.6 668 13966 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.038 2088 -560.9 257.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14276 197.0 10.6 684 14280 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.048 3508 550.4 257.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14353 188.2 11.6 687 14359 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.038 2101 -562.8 257.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14669 155.8 10.5 703 14673 roll 1.37 - - 2800 - 2.55 0.048 3507 551.4 257.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14709 151.6 10.4 705 14713 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.038 2098 -563.6 257.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15036 121.7 9.0 721 15037 done 1.37 - - 2800 - - - 2097 - 257.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15345 90.6 10.8 736 15349 roll 1.37 - - 2800 - 2.55 0.048 3504 551.8 257.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15423 80.8 11.5 739 15430 done 1.37 - - 2800 - 2.47 0.036 2097 -569.6 257.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15739 47.5 10.0 755 15740 done 1.37 - - 2800 - - - 2097 - 257.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16048 15.2 10.9 770 16053 roll 1.37 - - 2800 - 2.55 0.048 3502 551.0 257.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16093 10.3 11.5 772 16098 done 1.37 - - 2800 - 2.47 0.036 2100 -567.6 257.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16186 begin surface coast
16207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16208 begin surface
SM 1.99 - - - - -11.33 - - 33 - - - 1875 - 300.00 41.20 0.798 1655 -4.3 0.001 - - - - - -