• Previous call tries 2 | • 85.78 of 91.80 AH used of 24V ( 6.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.15 of 61.20 AH used of 10V (32.75% remains) | |
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 89 | VBD | -1.23 | - | - | 29 | - | - | - | 1882 | - | -146.6 | -60.95 | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
93 | 3.7 | -4.1 | 3 | 130 | roll | -1.23 | 11.60 | 0.138 | 2221 | 189.0 | 2.58 | 0.058 | 3298 | 548.8 | -146.6 | -19.48 | - | 3476 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
383 | 35.0 | -10.7 | 15 | 388 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.040 | 1899 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
705 | 68.7 | -10.1 | 31 | 709 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.045 | 3301 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
767 | 75.2 | -10.4 | 34 | 771 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.040 | 1902 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1094 | 106.5 | -9.5 | 50 | 1095 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1403 | 136.8 | -9.7 | 65 | 1407 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.044 | 3295 | 557.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1458 | 142.2 | -9.5 | 67 | 1464 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.47 | 0.040 | 1899 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1774 | 171.7 | -8.9 | 83 | 1775 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2083 | 198.6 | -8.5 | 98 | 2087 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.045 | 3295 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2132 | 202.9 | -8.2 | 100 | 2137 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.47 | 0.040 | 1898 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2448 | 228.9 | -8.2 | 115 | 2450 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2757 | 254.0 | -8.4 | 130 | 2761 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.045 | 3301 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2819 | 259.7 | -9.3 | 133 | 2823 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.039 | 1900 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3146 | 286.2 | -8.5 | 149 | 3147 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3454 | 313.3 | -9.6 | 164 | 3456 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3764 | 338.4 | -8.1 | 179 | 3768 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.046 | 3301 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3808 | 342.5 | -9.3 | 181 | 3813 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.041 | 1901 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4129 | 372.5 | -8.3 | 197 | 4130 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4439 | 401.2 | -10.8 | 212 | 4440 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4748 | 432.7 | -10.3 | 227 | 4749 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5057 | 462.2 | -8.9 | 242 | 5058 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5366 | 490.9 | -9.4 | 257 | 5370 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.048 | 3293 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5428 | 496.7 | -9.7 | 260 | 5432 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.47 | 0.042 | 1899 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5756 | 526.2 | -9.2 | 276 | 5757 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6066 | 555.8 | -9.7 | 291 | 6070 | roll | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.050 | 3293 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6150 | 564.2 | -9.5 | 295 | 6154 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.47 | 0.042 | 1899 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6484 | 591.7 | -7.9 | 311 | 6485 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6793 | 615.3 | -8.7 | 326 | 6798 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.052 | 3297 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6856 | 621.3 | -9.3 | 329 | 6860 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.046 | 1898 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7182 | 658.3 | -11.5 | 345 | 7186 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.054 | 3293 | 547.1 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7440 | 695.2 | -14.7 | 356 | 7446 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.047 | 1903 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7756 | 732.5 | -9.8 | 372 | 7760 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.056 | 3292 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7915 | 741.1 | -2.9 | 379 | 7919 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.051 | 1902 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8191 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8192 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8199 | 752.2 | 6.7 | 393 | 8334 | done | -0.36 | 0.93 | 0.082 | 2416 | 209.7 | - | - | 2093 | - | - | 128.05 | 1.288 | 2877 | -4.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8338 | 755.8 | - | 400 | 8474 | roll | 1.23 | 1.58 | 0.056 | 2764 | 220.3 | 2.72 | 0.061 | 3495 | 515.4 | 146.6 | 126.07 | 1.255 | 2279 | -4.7 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8488 | 748.4 | 8.2 | 407 | 8492 | done | 1.23 | - | - | 2764 | - | 2.60 | 0.050 | 2100 | -536.5 | 146.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8809 | 719.7 | 7.6 | 423 | 8825 | roll | 1.24 | - | - | 2764 | - | 2.75 | 0.077 | 693 | -511.6 | 158.3 | 11.07 | 1.253 | 2231 | -4.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9079 | 699.9 | 7.7 | 434 | 9095 | done | 1.25 | - | - | 2764 | - | 2.55 | 0.048 | 2101 | 552.2 | 165.0 | 6.68 | 1.234 | 2205 | -3.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9404 | 673.6 | 8.2 | 450 | 9408 | roll | 1.25 | - | - | 2764 | - | 2.60 | 0.062 | 3503 | 539.2 | 165.0 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9555 | 659.7 | 9.0 | 457 | 9560 | done | 1.25 | - | - | 2764 | - | 2.58 | 0.051 | 2093 | -546.5 | 165.0 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9882 | 628.2 | 10.5 | 473 | 9887 | roll | 1.25 | - | - | 2764 | - | 2.62 | 0.061 | 3507 | 539.7 | 165.0 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10005 | 615.9 | 9.8 | 478 | 10011 | done | 1.25 | - | - | 2764 | - | 2.58 | 0.049 | 2096 | -546.9 | 165.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10322 | 590.9 | 7.6 | 494 | 10333 | done | 1.26 | - | - | 2764 | - | - | - | 2096 | - | 175.6 | 9.55 | 1.262 | 2161 | -4.2 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10630 | 566.5 | 9.7 | 509 | 10635 | roll | 1.26 | - | - | 2764 | - | 2.58 | 0.056 | 3500 | 544.2 | 175.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10715 | 558.4 | 9.2 | 513 | 10720 | done | 1.26 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.044 | 2093 | -556.1 | 175.6 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11042 | 531.8 | 7.7 | 529 | 11051 | done | 1.27 | - | - | 2764 | - | - | - | 2093 | - | 182.9 | 7.10 | 1.202 | 2132 | -3.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11351 | 506.9 | 8.5 | 544 | 11355 | roll | 1.27 | - | - | 2764 | - | 2.58 | 0.052 | 3505 | 547.3 | 182.9 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11515 | 493.2 | 7.8 | 551 | 11527 | done | 1.28 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.041 | 2093 | -558.1 | 187.5 | 5.45 | 1.145 | 2113 | -3.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11836 | 471.2 | 6.2 | 567 | 11881 | roll | 1.34 | - | - | 2764 | - | 2.65 | 0.050 | 3505 | 532.8 | 233.9 | 39.62 | 1.118 | 1924 | -4.8 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11949 | 462.8 | 7.1 | 572 | 11976 | done | 1.37 | 0.12 | 0.054 | 2800 | 300.0 | 2.55 | 0.040 | 2095 | -552.9 | 257.2 | 20.62 | 1.098 | 1829 | -4.6 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12287 | 429.1 | 10.7 | 588 | 12291 | roll | 1.37 | - | - | 2800 | - | 2.55 | 0.049 | 3503 | 552.2 | 257.2 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12389 | 414.8 | 14.9 | 592 | 12395 | done | 1.37 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.041 | 2100 | -554.5 | 257.2 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12705 | 374.5 | 12.4 | 608 | 12709 | roll | 1.37 | - | - | 2800 | - | 2.58 | 0.049 | 3507 | 545.3 | 257.2 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12789 | 363.9 | 9.8 | 612 | 12794 | done | 1.37 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.039 | 2097 | -564.0 | 257.2 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13116 | 325.5 | 11.3 | 628 | 13120 | roll | 1.37 | - | - | 2800 | - | 2.55 | 0.049 | 3503 | 551.4 | 257.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13179 | 318.3 | 12.7 | 631 | 13183 | done | 1.37 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.040 | 2095 | -556.5 | 257.2 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13505 | 281.5 | 11.7 | 647 | 13507 | done | 1.37 | - | - | 2800 | - | - | - | 2095 | - | 257.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13815 | 243.1 | 12.3 | 662 | 13819 | roll | 1.37 | - | - | 2800 | - | 2.58 | 0.048 | 3507 | 547.3 | 257.2 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13960 | 227.2 | 9.6 | 668 | 13966 | done | 1.37 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.038 | 2088 | -560.9 | 257.2 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14276 | 197.0 | 10.6 | 684 | 14280 | roll | 1.37 | - | - | 2800 | - | 2.58 | 0.048 | 3508 | 550.4 | 257.2 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14353 | 188.2 | 11.6 | 687 | 14359 | done | 1.37 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.038 | 2101 | -562.8 | 257.2 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14669 | 155.8 | 10.5 | 703 | 14673 | roll | 1.37 | - | - | 2800 | - | 2.55 | 0.048 | 3507 | 551.4 | 257.2 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14709 | 151.6 | 10.4 | 705 | 14713 | done | 1.37 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.038 | 2098 | -563.6 | 257.2 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15036 | 121.7 | 9.0 | 721 | 15037 | done | 1.37 | - | - | 2800 | - | - | - | 2097 | - | 257.2 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15345 | 90.6 | 10.8 | 736 | 15349 | roll | 1.37 | - | - | 2800 | - | 2.55 | 0.048 | 3504 | 551.8 | 257.2 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15423 | 80.8 | 11.5 | 739 | 15430 | done | 1.37 | - | - | 2800 | - | 2.47 | 0.036 | 2097 | -569.6 | 257.2 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15739 | 47.5 | 10.0 | 755 | 15740 | done | 1.37 | - | - | 2800 | - | - | - | 2097 | - | 257.2 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16048 | 15.2 | 10.9 | 770 | 16053 | roll | 1.37 | - | - | 2800 | - | 2.55 | 0.048 | 3502 | 551.0 | 257.2 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16093 | 10.3 | 11.5 | 772 | 16098 | done | 1.37 | - | - | 2800 | - | 2.47 | 0.036 | 2100 | -567.6 | 257.2 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16186 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16208 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.99 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 33 | - | - | - | 1875 | - | 300.00 | 41.20 | 0.798 | 1655 | -4.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |