Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.94 of 91.80 AH used of 24V (19.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.87 of 61.20 AH used of 10V (41.39% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 106 VBD -1.23 - - 34 - - - 1889 - -146.6 -80.78 - 3259 - - - - - - - - - - -
110 4.6 -4.5 4 132 roll -1.23 11.65 0.142 2222 187.8 2.55 0.057 3301 553.7 -146.6 -4.78 - 3477 -45.6 - - - - - - - - - -
385 46.2 -13.6 16 390 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.042 1894 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
706 82.4 -9.4 32 710 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.046 3304 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
800 93.1 -10.5 36 805 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.043 1896 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1116 126.8 -11.4 51 1117 done -1.23 - - 2222 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1425 160.9 -12.5 66 1430 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 3303 556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1498 167.4 -7.9 69 1503 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.042 1899 -561.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1814 200.4 -11.2 84 1815 done -1.23 - - 2222 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2123 230.0 -9.8 99 2127 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3303 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2172 235.2 -10.8 101 2177 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.042 1898 -562.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2488 267.3 -10.2 116 2492 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3303 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2554 274.0 -10.0 119 2559 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1895 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2875 304.7 -9.8 135 2876 done -1.23 - - 2222 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3184 334.2 -9.8 150 3185 done -1.23 - - 2222 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3494 365.2 -10.3 165 3498 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.049 3306 553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3543 370.2 -10.6 167 3547 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1899 -562.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3864 401.4 -9.6 183 3865 done -1.23 - - 2222 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4173 430.5 -9.4 198 4174 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4482 459.5 -9.3 213 4486 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.050 3307 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4566 467.2 -8.9 217 4570 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1900 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4892 496.2 -8.8 233 4894 done -1.23 - - 2222 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5201 523.4 -8.9 248 5206 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 3305 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5285 531.0 -9.2 252 5290 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 1900 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5612 560.3 -8.8 268 5613 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5921 587.7 -9.4 283 5922 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6230 616.5 -8.8 298 6235 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.054 3304 544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6408 631.7 -9.0 306 6412 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 1897 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6670 begin apogee
6677 653.4 7.9 319 6805 done -0.36 0.88 0.059 2419 223.9 - - 2113 - - 124.95 1.214 2878 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
6806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6806 begin climb
6808 653.2 - 325 6939 roll 1.23 1.55 0.051 2765 223.2 2.75 0.069 693 -516.4 146.6 122.82 1.177 2280 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
7057 641.5 7.9 337 7068 done 1.23 - - 2765 - 2.53 0.044 2095 554.2 149.0 3.35 1.032 2270 -3.0 0.196 - - - - - - - - -
7378 619.2 6.2 353 7422 roll 1.29 - - 2765 - 2.67 0.061 3506 528.5 195.1 39.28 1.180 2082 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
7532 606.9 8.5 360 7537 done 1.29 - - 2765 - 2.55 0.049 2102 -550.6 195.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
7859 578.3 9.1 376 7863 roll 1.29 - - 2765 - 2.58 0.056 3504 543.4 195.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8015 563.0 9.8 383 8019 done 1.29 - - 2765 - 2.55 0.046 2099 -551.0 195.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8336 533.6 9.0 399 8340 roll 1.29 - - 2765 - 2.58 0.054 3507 545.7 195.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8390 528.3 9.9 401 8397 done 1.29 - - 2765 - 2.53 0.045 2101 -555.7 195.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8706 500.2 9.1 417 8710 roll 1.29 - - 2765 - 2.58 0.052 3504 543.8 195.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8835 487.8 9.9 423 8840 done 1.29 - - 2764 - 2.53 0.044 2098 -555.7 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9162 456.8 9.5 439 9166 roll 1.29 - - 2765 - 2.58 0.052 3504 545.0 195.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9212 451.8 9.7 441 9216 done 1.29 - - 2765 - 2.53 0.043 2099 -555.3 195.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9527 423.0 9.1 456 9532 roll 1.29 - - 2765 - 2.55 0.051 3505 551.4 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9589 417.4 9.1 459 9594 done 1.29 - - 2765 - 2.53 0.043 2093 -558.1 195.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9916 389.8 8.5 475 9921 roll 1.29 - - 2764 - 2.58 0.052 3507 548.1 195.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10034 379.5 9.0 480 10038 done 1.29 - - 2765 - 2.53 0.042 2098 -556.9 195.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10349 353.7 8.2 495 10353 roll 1.29 - - 2765 - 2.58 0.051 3509 546.9 195.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10399 349.4 8.6 497 10403 done 1.29 - - 2765 - 2.53 0.041 2095 -558.9 195.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10714 323.4 8.4 512 10718 roll 1.29 - - 2765 - 2.55 0.051 3504 552.5 195.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10798 316.1 9.2 516 10803 done 1.29 - - 2765 - 2.53 0.041 2091 -558.5 195.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11126 289.5 8.0 532 11130 roll 1.29 - - 2765 - 2.58 0.051 3504 547.7 195.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11187 284.3 8.6 535 11191 done 1.29 - - 2765 - 2.50 0.040 2100 -561.6 195.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11515 258.3 7.8 551 11525 roll 1.29 - - 2765 - 2.55 0.050 3504 550.6 199.7 4.65 0.992 2063 -3.4 0.095 - - - - - - - - -
11603 250.5 9.2 555 11607 done 1.29 - - 2765 - 2.50 0.041 2100 -561.6 199.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11925 226.3 7.7 571 11938 roll 1.30 - - 2765 - 2.62 0.050 3505 536.3 206.6 6.53 0.990 2035 -4.3 0.104 - - - - - - - - -
12002 219.7 8.6 574 12006 done 1.30 - - 2765 - 2.53 0.041 2095 -557.3 206.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12317 195.4 7.6 589 12328 done 1.31 - - 2765 - - - 2096 - 216.6 9.25 0.972 1995 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
12627 171.7 7.3 604 12649 roll 1.34 - - 2765 - 2.60 0.051 3501 540.4 234.3 15.32 0.940 1920 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
12722 163.4 9.0 608 12726 done 1.34 - - 2765 - 2.53 0.041 2099 -554.2 234.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13043 138.0 7.6 624 13054 done 1.35 0.10 0.061 2797 320.0 - - 2098 - 243.7 8.32 0.933 1884 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
13354 107.5 9.9 639 13358 roll 1.35 - - 2796 - 2.58 0.049 3509 546.9 243.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13420 100.2 10.9 642 13425 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.040 2100 -563.6 243.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13742 67.8 11.1 658 13746 roll 1.35 - - 2797 - 2.55 0.048 3504 550.6 243.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13808 60.9 10.4 661 13812 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.040 2100 -561.6 243.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14130 26.8 9.6 677 14134 roll 1.35 - - 2796 - 2.55 0.048 3508 552.2 243.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14151 24.1 11.2 678 14155 done 1.35 - - 2797 - 2.53 0.040 2093 -559.3 243.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14409 begin surface coast
14429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14429 begin surface
SM 1.85 - - - - -11.31 - - 35 - - - 1891 - 300.00 50.65 0.798 1655 -4.5 0.001 - - - - - -