Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.95 of 91.80 AH used of 24V (49.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.07 of 61.20 AH used of 10V (49.22% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 72.1 m at 625.6 m, depth 698 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 121 done -1.23 - - 33 - - - 2043 - -117.3 -68.80 - 2649 - - - - - - - - - - -
124 15.5 -17.3 2 140 done -1.23 12.95 0.165 2343 178.4 - - 2042 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
449 61.9 -10.9 6 454 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.052 3420 544.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
634 76.4 -8.3 8 639 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2031 -549.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
948 101.4 -7.6 12 1027 done -1.23 - - 2342 - - - 2030 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1351 142.6 -11.1 17 1430 done -1.23 - - 2342 - - - 2031 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1753 182.5 -9.6 22 1832 done -1.23 - - 2342 - - - 2031 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2156 217.3 -8.4 27 2161 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.064 624 -537.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2189 220.2 -9.5 27 2194 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2022 559.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2564 253.7 -9.0 32 2569 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.064 621 -543.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2629 259.9 -9.0 32 2634 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.042 2033 558.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2971 290.4 -9.0 37 3050 done -1.23 - - 2343 - - - 2033 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3386 325.2 -8.4 44 3396 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.065 623 -552.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3437 329.6 -8.3 45 3442 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2030 556.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3795 358.9 -8.2 52 3804 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.065 620 -552.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3852 364.2 -8.9 53 3857 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.044 2032 571.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4203 396.0 -9.2 60 4213 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.066 624 -552.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4254 400.8 -9.2 61 4259 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2032 556.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4612 428.5 -7.3 68 4621 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.066 623 -552.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4656 432.0 -7.5 68 4661 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.045 2027 554.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4966 455.6 -7.9 75 5014 done -1.23 - - 2342 - - - 2028 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5319 485.8 -8.5 82 5324 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.066 627 -534.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5425 494.0 -7.6 84 5430 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.047 2031 561.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5781 518.4 -6.9 91 5786 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.067 619 -538.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5833 522.1 -7.0 92 5838 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.048 2027 552.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6191 551.0 -8.4 99 6201 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.068 616 -553.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6242 555.3 -8.4 100 6247 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.049 2021 551.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6599 584.2 -8.4 107 6609 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.068 617 -544.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6630 586.0 -6.4 107 6636 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.050 2034 549.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6955 613.3 -8.1 114 7002 done -1.23 - - 2342 - - - 2033 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7309 639.0 -6.6 121 7318 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.073 625 -545.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7386 645.1 -7.6 122 7391 done -1.23 - - 2342 - 2.58 0.055 2030 544.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7716 670.9 -7.9 129 7720 roll -1.23 - - 2343 - 2.67 0.075 626 -525.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7762 674.5 -7.7 129 7766 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.058 2030 550.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7924 686.2 7.4 133 8069 done -0.42 0.88 0.088 2524 206.8 - - 1793 - - 102.25 1.223 2166 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
8073 689.9 3.6 136 8181 roll 1.23 1.70 0.071 2885 212.4 2.83 0.080 388 -496.5 117.3 98.30 1.184 1688 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
8255 682.8 6.4 139 8265 done 1.23 - - 2885 - 2.58 0.056 1793 544.6 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
8576 661.2 6.7 146 8581 roll 1.23 - - 2885 - 2.65 0.066 3193 528.3 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8688 652.7 7.5 148 8693 done 1.23 - - 2885 - 2.62 0.061 1800 -531.7 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
9038 628.5 6.7 155 9043 roll 1.23 - - 2885 - 2.58 0.062 3200 542.6 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
9090 625.3 6.2 156 9095 done 1.23 - - 2885 - 2.65 0.060 1789 -532.5 119.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9447 604.3 6.0 163 9464 roll 1.23 - - 2885 - 2.65 0.061 3199 532.1 127.3 6.82 1.339 1647 -5.3 0.254 - - - - - - - - -
9639 592.4 6.1 166 9649 done 1.24 - - 2885 - 2.60 0.057 1784 -544.2 130.6 2.53 1.404 1634 -5.1 0.231 - - - - - - - - -
9960 571.2 6.1 173 9972 roll 1.25 - - 2885 - 2.78 0.079 379 -505.4 135.3 3.42 1.374 1614 -5.8 0.259 - - - - - - - - -
10224 558.7 4.2 178 10278 done 1.25 - - 2885 - 2.58 0.048 1795 548.8 189.3 44.60 1.178 1394 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
10629 528.5 8.4 186 10634 roll 1.32 - - 2885 - 2.67 0.074 381 -529.6 189.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
10886 505.3 8.4 190 10891 done 1.32 - - 2885 - 2.55 0.045 1792 553.3 189.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
11197 484.0 6.8 197 11201 roll 1.32 - - 2885 - 2.67 0.073 382 -528.1 189.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
11255 479.7 7.3 198 11260 done 1.32 - - 2885 - 2.55 0.044 1795 554.1 189.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
11605 453.5 7.7 205 11610 roll 1.32 - - 2885 - 2.65 0.071 378 -534.7 189.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
11657 448.9 9.0 206 11662 done 1.32 - - 2885 - 2.55 0.043 1793 554.9 189.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
12014 418.6 8.7 213 12062 done 1.32 - - 2885 - - - 1795 - 189.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
12367 388.4 8.5 220 12372 roll 1.32 - - 2885 - 2.67 0.070 384 -528.5 189.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
12473 379.4 8.2 222 12478 done 1.32 - - 2885 - 2.47 0.041 1798 572.5 189.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
12829 352.6 7.3 229 12834 roll 1.32 - - 2885 - 2.67 0.070 382 -530.3 189.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
12842 351.4 7.6 229 12846 done 1.32 - - 2885 - 2.50 0.042 1780 559.2 189.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13185 327.1 7.2 236 13189 roll 1.32 - - 2885 - 2.60 0.070 379 -538.8 189.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13223 323.7 9.3 236 13228 done 1.32 - - 2885 - 2.53 0.041 1793 558.9 189.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13540 302.9 6.3 243 13545 roll 1.32 - - 2885 - 2.53 0.050 3209 559.7 189.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13579 299.2 9.7 243 13584 done 1.32 - - 2885 - 2.58 0.048 1792 -549.2 189.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13915 268.1 9.2 248 13919 roll 1.32 - - 2885 - 2.50 0.048 3195 561.2 189.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13941 265.8 8.9 248 13945 done 1.32 - - 2885 - 2.55 0.047 1789 -551.4 189.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14322 239.9 6.8 253 14400 done 1.32 - - 2885 - - - 1789 - 189.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14724 211.2 7.7 258 14729 roll 1.32 - - 2885 - 2.55 0.047 3194 551.0 189.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
14764 207.6 8.4 258 14768 done 1.32 - - 2885 - 2.53 0.047 1783 -557.7 189.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15132 185.0 6.1 263 15143 roll 1.32 - - 2885 - 2.60 0.046 3191 541.5 194.0 4.43 1.014 1375 -4.5 0.088 - - - - - - - - -
15184 180.7 8.0 263 15189 done 1.32 0.05 0.047 2917 640.0 2.55 0.046 1792 -548.6 194.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
15539 143.6 10.7 268 15617 done 1.32 - - 2917 - - - 1792 - 194.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
15941 103.8 9.7 273 15946 roll 1.32 - - 2917 - 2.53 0.046 3189 552.2 194.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16014 96.3 8.3 273 16018 done 1.32 - - 2917 - 2.53 0.046 1796 -550.6 194.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16349 67.7 8.5 278 16427 done 1.32 - - 2916 - - - 1796 - 194.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
16751 43.2 6.4 283 16830 done 1.32 - - 2917 - - - 1795 - 194.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
17154 22.9 5.3 288 17233 done 1.32 - - 2917 - - - 1796 - 219.2 19.98 0.810 1273 -5.2 0.016 - - - - - - - - -