Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.69 of 91.80 AH used of 24V (20.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.22 of 61.20 AH used of 10V (42.45% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.0 m depth, ceiling -981.0 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 127 VBD -1.23 - - 27 - - - 1886 - -146.6 -99.38 - 3216 - - - - - - - - - - -
130 4.4 -3.3 5 153 roll -1.23 11.60 0.139 2221 189.1 2.62 0.059 3304 541.2 -146.6 -6.15 - 3477 -42.4 - - - - - - - - - -
295 31.0 -12.6 12 300 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.042 1907 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
617 65.9 -9.5 28 622 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3306 553.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
684 72.4 -9.2 31 688 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.043 1900 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1005 109.1 -11.8 47 1006 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1316 143.9 -10.9 62 1320 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 3308 556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1371 150.4 -11.0 64 1377 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.043 1899 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1687 181.4 -9.8 80 1688 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1996 211.6 -9.7 95 2000 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.047 3313 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2057 218.2 -10.6 98 2061 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.043 1899 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2384 253.2 -10.2 114 2385 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2693 284.6 -9.8 129 2694 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3003 314.7 -9.3 144 3007 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 3313 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3080 322.6 -10.0 147 3086 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.042 1899 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3395 355.0 -10.2 163 3397 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3705 385.7 -9.4 178 3709 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 3312 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3773 392.0 -9.2 181 3778 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1903 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4094 422.4 -9.1 197 4095 done -1.23 - - 2221 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4404 452.5 -9.9 212 4405 done -1.23 - - 2221 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4713 482.4 -9.4 227 4717 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.050 3308 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4819 492.3 -9.1 232 4824 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.045 1896 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5147 525.1 -10.9 248 5148 done -1.23 - - 2221 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5455 557.8 -10.2 263 5459 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.052 3313 549.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5521 564.8 -10.0 266 5526 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.045 1894 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5842 594.8 -8.9 282 5847 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.054 3307 547.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6001 612.2 -11.2 289 6005 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.049 1896 -553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6321 644.5 -9.5 305 6323 done -1.23 - - 2221 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6630 672.4 -8.5 320 6635 roll -1.23 - - 2221 - 2.60 0.059 3306 542.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6715 680.2 -8.2 324 6720 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.054 1902 -544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7042 684.1 0.1 340 7047 roll -1.23 - - 2221 - 2.67 0.081 494 -527.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7134 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7134 begin apogee
7144 684.0 - 344 7276 done -0.36 0.88 0.061 2419 225.0 - - 2100 - - 125.53 1.258 2877 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
7276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7276 begin climb
7279 683.7 - 351 7411 roll 1.23 1.50 0.038 2768 232.7 2.72 0.071 691 -518.0 146.6 123.45 1.216 2280 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
7669 673.2 5.4 369 7732 done 1.31 - - 2769 - 2.55 0.048 2105 554.5 215.1 57.70 1.223 2001 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
8042 643.3 8.1 387 8046 roll 1.31 - - 2768 - 2.70 0.077 692 -523.3 215.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8104 637.6 9.7 390 8108 done 1.31 - - 2768 - 2.55 0.048 2104 553.7 215.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8431 606.9 9.3 406 8435 roll 1.31 - - 2768 - 2.60 0.063 3501 537.3 215.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8497 600.1 9.6 409 8501 done 1.31 - - 2768 - 2.58 0.053 2094 -545.3 215.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
8818 568.9 9.6 425 8822 roll 1.31 - - 2768 - 2.62 0.060 3503 537.8 215.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8906 560.0 9.7 429 8910 done 1.31 - - 2768 - 2.55 0.050 2099 -550.6 215.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9228 529.3 9.7 445 9232 roll 1.31 - - 2768 - 2.58 0.056 3502 543.8 215.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9417 511.3 8.8 453 9424 done 1.31 - - 2769 - 2.53 0.047 2097 -555.3 215.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9733 484.4 8.4 469 9737 roll 1.31 - - 2768 - 2.58 0.055 3503 545.0 215.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9810 477.0 9.5 472 9816 done 1.31 - - 2768 - 2.55 0.046 2093 -552.9 215.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10126 447.7 9.7 488 10127 done 1.31 - - 2768 - - - 2093 - 215.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10435 418.3 9.5 503 10439 roll 1.31 - - 2768 - 2.58 0.054 3508 548.4 215.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10558 405.9 10.1 508 10564 done 1.31 - - 2768 - 2.53 0.044 2100 -556.5 215.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10873 377.0 8.9 524 10877 roll 1.31 - - 2769 - 2.58 0.052 3508 545.7 215.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10951 369.7 9.3 527 10957 done 1.31 - - 2768 - 2.53 0.043 2095 -558.5 215.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11266 342.6 8.4 543 11267 done 1.31 - - 2768 - - - 2094 - 215.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11575 316.2 8.5 558 11579 roll 1.31 - - 2768 - 2.58 0.051 3507 547.7 215.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11659 308.5 9.1 562 11664 done 1.31 - - 2769 - 2.53 0.041 2088 -560.9 215.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11985 280.0 8.7 578 11987 done 1.31 - - 2768 - - - 2088 - 215.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12295 253.3 8.7 593 12299 roll 1.31 - - 2769 - 2.58 0.051 3504 548.8 215.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12384 244.8 9.1 597 12388 done 1.31 - - 2768 - 2.50 0.040 2096 -563.2 215.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12704 220.1 8.6 613 12708 roll 1.31 - - 2768 - 2.58 0.051 3510 548.1 215.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12781 212.6 8.8 616 12788 done 1.31 - - 2768 - 2.53 0.040 2088 -562.1 215.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13097 190.5 5.1 632 13165 roll 1.41 0.15 0.049 2811 286.7 2.65 0.048 3504 534.3 291.3 61.25 0.933 1690 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
13217 179.5 9.6 637 13223 done 1.41 - - 2812 - 2.53 0.040 2100 -554.9 291.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13533 150.6 10.9 653 13534 done 1.41 - - 2812 - - - 2100 - 291.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13842 116.0 11.1 668 13846 roll 1.41 - - 2812 - 2.55 0.048 3504 550.6 291.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13886 110.5 12.4 670 13890 done 1.41 - - 2812 - 2.50 0.039 2098 -562.4 291.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14207 75.2 10.5 686 14208 done 1.41 - - 2812 - - - 2099 - 291.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14516 39.0 11.8 701 14520 roll 1.41 - - 2812 - 2.55 0.048 3505 551.4 291.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14588 28.9 13.4 704 14592 done 1.41 - - 2812 - 2.50 0.039 2100 -562.0 291.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14819 begin surface coast
14840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14841 begin surface
SM 1.94 - - - - -11.34 - - 30 - - - 1878 - 300.00 8.10 0.870 1655 -4.3 0.001 - - - - - -