Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.39 of 91.80 AH used of 24V (21.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.07 of 61.20 AH used of 10V (42.69% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -1.23 - - 35 - - - 1889 - -146.6 -60.80 - 2871 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -4.0 3 125 roll -1.23 11.65 0.141 2225 188.0 2.55 0.061 3296 551.8 -146.6 -17.73 - 3477 -34.2 - - - - - - - - - -
379 37.5 -10.8 16 383 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.043 1905 -556.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
705 85.0 -16.4 32 710 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.047 3293 555.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
772 95.4 -17.3 35 776 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.043 1899 -557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1094 140.7 -12.8 51 1099 roll -1.23 - - 2225 - 2.62 0.071 495 -535.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1122 144.1 -11.6 52 1126 done -1.23 - - 2225 - 2.45 0.039 1899 573.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1438 173.0 -8.5 67 1442 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3298 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1492 178.1 -8.8 69 1498 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1895 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1808 205.5 -8.4 85 1812 roll -1.23 - - 2225 - 2.62 0.070 490 -536.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1825 207.2 -10.5 86 1829 done -1.23 - - 2225 - 2.45 0.040 1903 576.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2152 243.7 -9.9 102 2156 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.049 3292 555.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2201 249.0 -10.7 104 2205 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.043 1896 -558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2517 278.7 -8.5 119 2521 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3294 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2544 281.5 -9.8 120 2548 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1896 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2859 309.3 -9.1 135 2863 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3298 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2909 314.2 -9.5 137 2913 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1895 -561.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3224 345.9 -10.2 152 3228 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3294 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3257 349.3 -10.4 153 3262 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1898 -558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3572 379.8 -9.6 169 3576 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3299 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3605 383.3 -9.9 170 3612 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1901 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3921 414.9 -10.2 186 3926 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.048 3293 556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3955 418.4 -10.0 187 3961 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1896 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4270 449.9 -9.9 203 4275 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.049 3293 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4330 456.0 -10.0 205 4337 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.045 1897 -558.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4647 485.8 -9.4 221 4651 roll -1.23 - - 2225 - 2.60 0.072 497 -538.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4679 489.0 -9.7 222 4685 done -1.23 - - 2225 - 2.42 0.041 1897 578.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4995 519.6 -10.5 238 4999 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.052 3295 559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5079 528.6 -10.4 241 5085 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.047 1903 -556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5394 561.1 -9.4 257 5398 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.051 3295 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5455 567.0 -10.1 260 5460 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.045 1895 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5783 594.8 -8.9 276 5787 roll -1.23 - - 2225 - 2.62 0.075 497 -533.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5809 597.5 -9.7 277 5814 done -1.23 - - 2225 - 2.45 0.044 1896 571.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6128 625.4 -9.0 292 6132 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.059 3303 545.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6189 631.3 -8.5 295 6194 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.051 1902 -549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6517 658.1 -7.9 311 6521 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.057 3303 543.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6703 673.7 -8.9 319 6707 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.052 1901 -549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7019 701.1 -8.6 334 7023 roll -1.23 - - 2225 - 2.65 0.079 491 -532.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7082 707.5 -9.5 337 7086 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.049 1897 562.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7408 734.5 -7.7 353 7412 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.061 3301 544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7548 734.6 - 359 7552 done -1.23 - - 2225 - 2.58 0.054 1895 -545.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7737 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7737 begin apogee
7744 734.5 - 368 7873 done -0.36 0.88 0.061 2423 225.0 - - 2111 - - 125.82 1.298 2878 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
7874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7874 begin climb
7876 734.0 - 374 8011 roll 1.23 1.52 0.052 2763 223.7 2.78 0.076 694 -509.7 146.6 124.38 1.254 2279 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
8267 713.4 7.6 392 8281 done 1.24 - - 2763 - 2.53 0.049 2095 553.8 156.5 9.45 1.243 2239 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
8593 689.0 7.8 407 8606 roll 1.25 - - 2763 - 2.65 0.063 3501 530.6 162.4 6.22 1.221 2215 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
8636 685.7 8.0 409 8641 done 1.25 - - 2763 - 2.58 0.053 2103 -541.9 163.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8962 659.6 8.0 425 8966 roll 1.25 - - 2762 - 2.60 0.061 3501 537.7 163.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9017 655.1 8.0 427 9023 done 1.25 - - 2763 - 2.58 0.052 2098 -543.8 163.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9333 634.1 6.3 443 9377 roll 1.30 - - 2763 - 2.70 0.061 3512 523.7 208.1 38.60 1.259 2029 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
9524 618.0 9.0 451 9530 done 1.30 - - 2763 - 2.60 0.051 2094 -545.4 208.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9840 588.6 9.3 467 9844 roll 1.30 - - 2763 - 2.60 0.058 3502 541.5 208.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9867 585.9 9.4 468 9871 done 1.30 - - 2763 - 2.58 0.050 2094 -545.7 208.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10182 557.4 8.6 483 10187 roll 1.30 - - 2763 - 2.60 0.057 3505 542.7 208.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10215 554.4 8.8 484 10221 done 1.30 - - 2762 - 2.55 0.048 2095 -552.9 208.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10531 529.6 8.0 500 10535 roll 1.31 - - 2763 - 2.58 0.055 3502 545.3 209.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10625 521.1 9.4 504 10630 done 1.31 - - 2763 - 2.55 0.046 2093 -552.5 209.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10941 493.1 8.9 519 10945 roll 1.31 - - 2763 - 2.60 0.054 3507 543.8 209.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10982 489.6 9.7 521 10986 done 1.31 - - 2763 - 2.53 0.045 2099 -556.5 209.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11308 460.5 8.7 537 11312 roll 1.31 - - 2762 - 2.55 0.054 3502 550.2 209.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11352 456.4 10.2 539 11356 done 1.31 - - 2763 - 2.50 0.044 2099 -561.2 209.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11672 430.4 7.9 555 11681 roll 1.31 - - 2763 - 2.58 0.053 3503 544.2 211.0 3.90 1.071 2016 -3.1 0.131 - - - - - - - - -
11711 427.2 8.5 556 11717 done 1.31 - - 2763 - 2.53 0.044 2099 -554.9 211.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12026 400.1 8.6 572 12030 roll 1.31 - - 2763 - 2.58 0.053 3504 544.6 211.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12103 393.1 8.2 575 12110 done 1.31 - - 2763 - 2.53 0.043 2099 -555.3 211.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12419 365.6 8.6 591 12424 roll 1.31 - - 2763 - 2.55 0.052 3508 552.5 211.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12463 361.5 8.6 593 12468 done 1.31 - - 2763 - 2.53 0.042 2098 -557.3 211.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12790 333.3 8.8 609 12795 roll 1.31 - - 2763 - 2.58 0.052 3507 546.1 211.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12857 326.9 8.9 612 12861 done 1.31 - - 2763 - 2.53 0.041 2094 -558.5 211.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13178 300.8 8.5 628 13183 roll 1.31 - - 2763 - 2.55 0.052 3503 552.5 211.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13218 296.9 9.3 630 13222 done 1.31 - - 2763 - 2.53 0.041 2090 -558.5 211.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13545 270.3 8.1 646 13549 roll 1.31 - - 2763 - 2.58 0.052 3504 548.1 211.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13588 266.4 8.6 648 13592 done 1.31 - - 2763 - 2.50 0.041 2101 -561.2 211.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13910 240.8 7.3 664 13932 roll 1.33 - - 2763 - 2.65 0.050 3505 529.8 230.6 17.10 0.989 1936 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
13965 236.4 8.2 666 13970 done 1.33 - - 2763 - 2.50 0.041 2101 -561.6 230.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14282 212.9 7.5 681 14298 roll 1.35 0.12 0.055 2800 308.3 2.60 0.049 3504 539.6 242.8 10.73 0.973 1887 -4.6 0.106 - - - - - - - - -
14322 209.2 9.3 682 14326 done 1.35 - - 2800 - 2.53 0.041 2094 -557.3 242.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14648 178.1 9.4 698 14652 roll 1.35 - - 2800 - 2.58 0.050 3504 546.5 242.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14710 171.5 11.3 701 14714 done 1.35 - - 2800 - 2.53 0.041 2095 -556.9 242.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15037 137.2 10.6 717 15041 roll 1.35 - - 2800 - 2.58 0.050 3508 547.7 242.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15137 126.0 11.1 721 15143 done 1.35 - - 2800 - 2.50 0.041 2096 -564.8 242.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15454 92.7 10.9 737 15459 roll 1.35 - - 2800 - 2.55 0.049 3504 552.2 242.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15532 83.0 11.2 740 15539 done 1.35 - - 2800 - 2.53 0.040 2088 -559.7 242.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15848 50.0 11.8 756 15852 roll 1.35 - - 2800 - 2.58 0.049 3509 550.8 242.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15938 38.2 12.4 760 15942 done 1.35 - - 2800 - 2.50 0.040 2102 -562.8 242.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16260 3.6 10.1 776 16264 roll 1.35 - - 2800 - 2.55 0.051 3504 549.8 242.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16275 begin surface coast
16280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16280 begin surface
SM 1.61 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1885 - 300.00 53.70 0.794 1654 -4.4 0.001 - - - - - -