Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.32 of 91.80 AH used of 24V (58.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.66 of 61.20 AH used of 10V (54.80% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 78.7 m at 575.6 m, depth 654 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 31 - - - 2111 - -117.3 -62.95 - 2647 - - - - - - - - - - -
105 11.8 - 1 127 roll -1.23 12.75 0.163 2324 179.8 2.60 0.061 690 -546.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
347 46.7 -11.2 3 357 done -1.23 - - 2324 - 2.42 0.039 2096 581.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
681 82.1 -10.7 8 686 roll -1.23 - - 2324 - 2.62 0.062 692 -535.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
733 87.4 -10.5 8 738 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.040 2092 560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1088 122.7 -9.9 13 1093 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.061 696 -536.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1141 128.2 -11.0 13 1146 done -1.23 - - 2324 - 2.50 0.040 2096 560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1496 166.0 -10.6 18 1501 roll -1.23 - - 2324 - 2.62 0.061 689 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1568 173.4 -10.1 18 1573 done -1.23 - - 2324 - 2.50 0.041 2095 562.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1904 207.2 -10.1 23 1909 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.061 694 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1956 212.7 -10.3 23 1961 done -1.23 - - 2324 - 2.50 0.041 2093 559.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2311 249.0 -10.2 28 2316 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.061 693 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2383 256.3 -9.6 28 2388 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.041 2103 557.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2718 287.4 -9.2 33 2723 roll -1.23 - - 2324 - 2.62 0.063 696 -537.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2804 295.5 -9.9 34 2809 done -1.23 - - 2324 - 2.50 0.042 2093 558.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3143 329.4 -10.4 40 3147 roll -1.23 - - 2324 - 2.55 0.061 691 -549.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3221 337.3 -9.5 41 3227 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.043 2097 555.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3553 367.1 -8.7 48 3562 roll -1.23 - - 2324 - 2.53 0.063 692 -555.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3616 373.1 -9.3 49 3622 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.044 2101 556.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3960 403.1 -8.8 56 3964 roll -1.23 - - 2324 - 2.58 0.064 692 -546.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4019 408.5 -9.0 57 4024 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.045 2096 554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4368 438.3 -8.5 64 4373 roll -1.23 - - 2324 - 2.62 0.064 693 -535.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4440 444.6 -8.8 65 4446 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.045 2095 554.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4777 471.7 -8.1 72 4782 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.064 698 -537.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4849 477.6 -8.2 73 4854 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.046 2100 554.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5186 506.5 -8.7 80 5196 roll -1.23 - - 2324 - 2.53 0.065 692 -556.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5283 515.7 -9.4 81 5289 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.048 2091 553.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5594 541.9 -8.4 88 5599 roll -1.23 - - 2324 - 2.62 0.064 3498 537.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5632 544.9 -7.7 88 5638 done -1.23 - - 2324 - 2.55 0.051 2102 -547.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5949 569.5 -7.9 95 5954 roll -1.23 - - 2324 - 2.62 0.069 697 -536.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6028 576.8 -9.7 96 6033 done -1.23 - - 2324 - 2.55 0.050 2099 549.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6358 605.5 -8.6 103 6362 roll -1.23 - - 2324 - 2.65 0.069 693 -530.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6423 611.6 -9.5 104 6428 done -1.23 - - 2324 - 2.55 0.051 2092 548.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6770 641.8 8.4 111 6916 done -0.42 0.88 0.087 2507 208.0 - - 1868 - - 100.53 1.164 2167 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
6919 645.5 3.6 114 7028 roll 1.23 1.67 0.071 2867 215.6 2.80 0.066 3287 506.8 117.3 96.88 1.131 1688 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
7260 631.0 5.5 120 7283 done 1.23 - - 2867 - 2.60 0.054 1890 -537.3 137.8 16.15 1.183 1605 -5.1 0.291 - - - - - - - - -
7634 610.6 5.5 128 7658 roll 1.25 - - 2867 - 2.83 0.078 469 -502.1 158.6 16.62 1.199 1520 -5.1 0.277 - - - - - - - - -
7698 606.5 6.5 129 7703 done 1.28 - - 2867 - 2.60 0.051 1876 541.2 158.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
8041 584.7 6.4 136 8046 roll 1.28 - - 2867 - 2.70 0.076 471 -520.4 158.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
8133 578.2 6.9 137 8138 done 1.28 - - 2867 - 2.58 0.049 1884 547.7 158.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
8449 557.0 6.7 144 8454 roll 1.28 - - 2867 - 2.70 0.073 471 -523.3 158.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8568 547.1 8.3 146 8573 done 1.28 - - 2867 - 2.58 0.048 1890 550.0 158.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8911 520.1 7.8 153 8916 roll 1.28 - - 2867 - 2.67 0.071 476 -529.6 158.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
8957 516.3 7.9 153 8962 done 1.28 - - 2867 - 2.53 0.046 1877 553.8 158.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
9266 493.5 7.2 160 9271 roll 1.28 - - 2867 - 2.67 0.071 468 -527.7 158.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
9366 486.2 7.9 161 9371 done 1.28 - - 2867 - 2.50 0.044 1884 566.4 158.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
9675 465.5 6.4 168 9680 roll 1.28 - - 2867 - 2.55 0.054 3275 545.5 158.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
9708 463.4 6.8 168 9713 done 1.28 - - 2866 - 2.55 0.049 1878 -547.8 158.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
10031 443.3 6.3 175 10036 roll 1.28 - - 2867 - 2.65 0.071 472 -530.6 158.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10063 441.2 6.6 175 10068 done 1.28 - - 2867 - 2.53 0.043 1883 557.7 158.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10386 418.9 7.3 182 10391 roll 1.28 - - 2867 - 2.65 0.067 471 -532.8 158.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10459 413.7 7.3 183 10464 done 1.28 - - 2867 - 2.50 0.041 1876 562.0 158.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
10795 393.9 5.4 190 10844 done 1.28 - - 2867 - - - 1877 - 182.3 18.25 1.074 1423 -5.0 0.194 - - - - - - - - -
11149 373.9 5.7 197 11166 roll 1.31 - - 2867 - 2.67 0.067 471 -526.6 197.5 12.43 1.070 1361 -5.0 0.185 - - - - - - - - -
11226 369.4 5.6 198 11251 done 1.33 0.08 0.041 2898 387.5 2.53 0.041 1883 558.1 215.1 14.12 1.042 1290 -5.0 0.189 - - - - - - - - -
11555 348.8 6.4 205 11560 roll 1.35 - - 2899 - 2.65 0.067 478 -530.2 215.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
11640 341.9 8.2 206 11646 done 1.35 - - 2899 - 2.47 0.040 1872 564.4 215.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
11963 313.0 9.1 213 11968 roll 1.35 - - 2899 - 2.62 0.067 476 -532.8 215.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
12009 308.6 9.4 213 12014 done 1.35 - - 2899 - 2.47 0.040 1873 565.6 215.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
12358 278.7 8.5 219 12363 roll 1.35 - - 2899 - 2.62 0.067 472 -534.7 215.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
12411 273.6 9.9 219 12416 done 1.35 - - 2899 - 2.50 0.040 1882 564.0 215.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
12766 241.9 8.9 224 12771 roll 1.35 - - 2899 - 2.65 0.065 469 -533.2 215.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
12844 234.4 9.6 224 12850 done 1.35 - - 2899 - 2.50 0.040 1883 565.6 215.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
13173 206.9 8.4 229 13178 roll 1.35 - - 2899 - 2.65 0.065 471 -532.8 215.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
13260 199.6 9.3 230 13270 done 1.35 - - 2899 - 2.47 0.039 1892 575.3 215.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
13586 171.5 8.6 234 13591 roll 1.35 - - 2899 - 2.65 0.064 471 -536.2 215.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
13685 162.0 9.8 235 13689 done 1.35 - - 2899 - 2.47 0.038 1877 569.2 215.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
13998 132.4 9.4 239 14003 roll 1.35 - - 2899 - 2.62 0.064 471 -536.6 215.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14044 127.3 11.4 239 14049 done 1.35 - - 2899 - 2.50 0.039 1883 564.8 215.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14406 92.2 9.7 244 14411 roll 1.35 - - 2899 - 2.62 0.064 475 -537.4 215.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
14499 83.8 9.1 245 14503 done 1.35 - - 2899 - 2.47 0.038 1907 579.8 215.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
14819 57.4 8.1 249 14824 roll 1.35 - - 2899 - 2.67 0.064 474 -536.7 215.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
14878 52.5 8.5 249 14883 done 1.35 - - 2899 - 2.47 0.038 1878 568.4 215.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
15228 23.7 8.3 254 15238 roll 1.35 - - 2899 - 2.58 0.064 472 -545.0 215.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
15298 18.3 5.8 254 15317 done 1.35 - - 2899 - 2.47 0.039 1878 569.2 227.1 9.70 0.844 1240 -5.2 0.012 - - - - - - - - -