Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.09 of 91.80 AH used of 24V (32.36% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 30.10 of 61.20 AH used of 10V (50.82% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 4.29 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 27 VBD -1.23 - - 33 - - - 2831 - -146.6 -2.67 - 667 - - - - - - - - - - -
30 4.3 - - 206 done -1.23 10.82 0.106 2228 202.9 - - 2832 - -146.6 -159.68 - 3476 -17.6 - - - - - - - - - -
515 48.7 -14.8 24 523 roll -1.23 - - 2228 - 6.07 0.044 3298 76.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
777 80.2 -12.4 35 784 done -1.23 - - 2228 - 2.50 0.044 1912 -554.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1094 118.5 -11.0 51 1099 roll -1.23 - - 2228 - 2.50 0.048 3308 558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1247 137.4 -9.9 58 1251 done -1.23 - - 2228 - 2.53 0.045 1893 -559.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1573 178.0 -10.4 74 1574 done -1.23 - - 2228 - - - 1893 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1882 211.8 -10.9 89 1884 done -1.23 - - 2228 - - - 1893 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2191 244.6 -10.3 104 2196 roll -1.23 - - 2228 - 2.53 0.050 3305 558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2291 253.3 -9.7 108 2298 done -1.23 - - 2228 - 2.50 0.045 1899 -562.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2607 283.3 -10.0 124 2608 done -1.23 - - 2228 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2916 315.1 -10.5 139 2917 done -1.23 - - 2228 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3225 349.8 -12.0 154 3233 roll -1.23 - - 2228 - 2.53 0.051 3304 555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3284 356.9 -12.4 156 3288 done -1.23 - - 2228 - 2.50 0.046 1901 -561.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3599 395.0 -12.5 171 3600 done -1.23 - - 2228 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3909 428.8 -10.0 186 3913 roll -1.23 - - 2228 - 2.53 0.051 3304 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3975 435.7 -10.3 189 3979 done -1.23 - - 2228 - 2.53 0.047 1894 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4301 467.7 -9.6 205 4302 done -1.23 - - 2228 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4611 497.4 -9.7 220 4612 done -1.23 - - 2228 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4920 530.0 -11.5 235 4924 roll -1.23 - - 2228 - 2.55 0.054 3302 552.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5014 541.9 -13.0 239 5018 done -1.23 - - 2228 - 2.53 0.047 1893 -556.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5335 572.4 -8.4 255 5336 done -1.23 - - 2228 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5644 596.2 -6.5 270 5649 roll -1.23 - - 2228 - 2.58 0.056 3305 546.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5722 602.1 -9.3 273 5729 done -1.23 - - 2228 - 2.53 0.051 1895 -557.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6039 626.5 -9.1 289 6043 roll -1.23 - - 2228 - 2.58 0.058 3304 546.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6151 634.9 -5.7 294 6156 done -1.23 - - 2228 - 2.53 0.051 1900 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6473 657.0 -6.0 310 6474 done -1.23 - - 2228 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6782 678.5 -7.6 325 6783 done -1.23 - - 2228 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7091 698.4 -7.5 340 7095 roll -1.23 - - 2228 - 2.58 0.059 3308 545.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7249 709.1 -7.3 347 7253 done -1.23 - - 2228 - 2.55 0.054 1901 -551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7569 732.6 -7.6 363 7570 done -1.23 - - 2228 - - - 1896 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7879 732.5 -0.1 378 7880 done -1.23 - - 2228 - - - 1896 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7939 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7939 begin apogee
7944 732.4 - 381 8072 done -0.36 0.88 0.064 2423 221.6 - - 2101 - - 124.25 1.279 2878 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
8073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8073 begin climb
8075 731.9 - 387 8207 roll 1.23 1.52 0.054 2761 222.4 2.67 0.064 3503 525.1 146.6 123.20 1.236 2280 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
8275 720.9 8.9 396 8282 done 1.23 - - 2761 - 2.58 0.053 2096 -545.3 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8591 701.2 5.2 412 8660 roll 1.32 - - 2761 - 2.80 0.078 690 -502.1 220.5 61.85 1.232 1979 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
8914 679.9 7.5 426 8934 done 1.34 0.12 0.051 2798 308.3 2.53 0.046 2106 559.7 234.2 12.68 1.228 1923 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
9250 651.2 8.4 443 9254 roll 1.34 - - 2798 - 2.70 0.074 686 -525.9 234.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9289 647.4 9.8 445 9293 done 1.34 - - 2798 - 2.53 0.047 2102 559.7 234.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9615 620.8 8.3 461 9619 roll 1.34 - - 2798 - 2.58 0.061 3502 542.6 234.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9726 610.1 9.7 466 9730 done 1.34 - - 2798 - 2.55 0.053 2095 -551.8 234.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10046 581.4 9.7 482 10050 roll 1.34 - - 2798 - 2.58 0.058 3501 545.0 234.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10158 569.0 10.0 487 10163 done 1.34 - - 2798 - 2.53 0.048 2100 -553.8 234.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10479 538.4 9.9 503 10483 roll 1.34 - - 2798 - 2.65 0.074 688 -532.8 234.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10736 505.9 13.6 514 10742 done 1.34 - - 2798 - 2.47 0.042 2103 572.9 234.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11051 469.0 11.2 530 11056 roll 1.34 - - 2798 - 2.62 0.070 688 -540.1 234.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11094 463.6 12.8 532 11098 done 1.34 - - 2798 - 2.50 0.043 2101 565.2 234.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11421 426.9 11.3 548 11423 done 1.34 - - 2798 - - - 2102 - 234.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11730 393.8 10.3 563 11734 roll 1.34 - - 2799 - 2.15 0.054 3313 563.3 234.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11802 386.1 9.9 566 11807 done 1.34 - - 2798 - 2.15 0.044 2098 -565.1 234.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12129 354.7 9.2 582 12134 roll 1.34 - - 2798 - 2.53 0.053 3499 553.8 234.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12173 350.4 9.8 584 12177 done 1.34 - - 2798 - 2.50 0.044 2097 -560.8 234.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12499 320.3 9.1 600 12504 roll 1.34 - - 2798 - 2.55 0.053 3500 550.2 234.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12588 311.7 9.3 604 12593 done 1.34 - - 2798 - 2.50 0.044 2098 -560.8 234.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12909 283.1 8.9 620 12913 roll 1.34 - - 2798 - 2.53 0.052 3501 554.5 234.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12994 275.4 8.9 624 12998 done 1.34 - - 2798 - 2.50 0.043 2099 -560.8 234.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13320 246.3 8.9 640 13324 roll 1.34 - - 2798 - 2.55 0.051 3505 551.4 234.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13385 239.7 9.9 643 13389 done 1.34 - - 2798 - 2.50 0.042 2099 -562.4 234.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13712 210.1 8.7 659 13716 roll 1.34 - - 2798 - 2.55 0.051 3505 551.4 234.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13811 200.0 11.3 663 13818 done 1.34 - - 2798 - 2.50 0.042 2099 -562.4 234.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14127 172.2 8.6 679 14131 roll 1.34 - - 2798 - 2.53 0.050 3500 553.8 234.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14215 164.1 9.2 683 14220 done 1.34 - - 2798 - 2.50 0.041 2090 -564.0 234.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14537 138.4 8.0 699 14542 roll 1.34 - - 2798 - 2.55 0.051 3499 552.5 234.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14667 126.0 9.8 705 14672 done 1.34 - - 2798 - 2.50 0.041 2088 -564.4 234.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14994 95.6 9.5 721 14998 roll 1.34 - - 2798 - 2.55 0.051 3500 553.7 234.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15133 82.9 8.4 727 15137 done 1.34 - - 2798 - 2.47 0.041 2102 -566.0 234.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15454 49.3 11.4 743 15459 roll 1.34 - - 2798 - 2.53 0.051 3501 553.0 234.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15554 37.3 10.2 747 15561 done 1.34 - - 2798 - 2.50 0.041 2087 -565.6 234.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15871 6.6 9.1 763 15875 roll 1.34 - - 2798 - 2.55 0.050 3503 555.3 234.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15903 3.3 10.9 764 15909 done 1.34 - - 2798 - 2.53 0.042 2082 -561.7 234.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15928 begin surface coast
15950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15950 begin surface
SM 2.24 - - - - -11.33 - - 31 - - - 1892 - 300.00 53.62 0.801 1654 -5.0 0.001 - - - - - -