Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 53.84 of 91.80 AH used of 24V (41.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.32 of 61.20 AH used of 10V (57.00% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 105 VBD -0.95 - - 28 - - - 1886 - -146.6 -81.20 - 2207 - - - - - - - - - - -
108 3.0 -0.3 4 220 roll -0.95 11.80 0.134 2283 191.1 2.58 0.074 494 -539.5 -146.6 -93.75 - 3475 -13.5 - - - - - - - - - -
371 12.6 -7.9 16 375 done -0.95 - - 2283 - 2.47 0.041 1908 572.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
698 41.5 -8.7 32 699 done -0.95 - - 2283 - - - 1912 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1007 65.6 -7.2 47 1012 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.049 3304 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1057 69.1 -7.1 49 1061 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.042 1900 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1373 90.3 -6.8 64 1374 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1682 111.4 -6.4 79 1683 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1991 133.8 -7.8 94 1993 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2300 159.0 -8.3 109 2304 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.046 3300 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2394 166.9 -8.8 113 2398 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.042 1901 -559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2715 193.5 -8.1 129 2716 done -0.95 - - 2283 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3024 212.1 -5.1 144 3025 done -0.95 - - 2283 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3333 229.5 -6.8 159 3337 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 3300 553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3405 234.6 -7.0 162 3410 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.043 1895 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3720 254.1 -6.1 177 3722 done -0.95 - - 2283 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4030 271.9 -5.2 192 4031 done -0.95 - - 2283 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4340 286.9 -5.4 207 4341 done -0.95 - - 2283 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4648 305.9 -6.7 222 4653 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.049 3303 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4714 310.8 -7.9 225 4719 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.044 1898 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5042 334.8 -7.4 241 5043 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5351 358.1 -7.6 256 5352 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5661 383.3 -8.4 271 5665 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.049 3304 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5722 388.6 -8.3 274 5726 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.044 1901 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6047 415.2 -8.1 290 6048 done -0.95 - - 2283 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6357 437.3 -6.5 305 6358 done -0.95 - - 2283 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6666 456.6 -6.0 320 6667 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6978 476.0 -6.6 335 6979 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7285 497.5 -7.5 350 7289 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.050 3303 551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7346 502.2 -7.8 353 7350 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.046 1894 -552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7672 526.3 -7.6 369 7673 done -0.95 - - 2283 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7982 551.2 -7.8 384 7983 done -0.95 - - 2283 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8290 573.6 -7.0 399 8291 done -0.95 - - 2283 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8599 594.7 -7.0 414 8603 roll -0.95 - - 2283 - 2.58 0.056 3301 545.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8665 599.4 -7.8 417 8669 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.047 1902 -553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8986 622.8 -6.8 433 8990 roll -0.95 - - 2283 - 2.58 0.055 3303 543.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9080 628.2 -5.7 437 9084 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.048 1895 -552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9395 645.8 -6.1 452 9399 roll -0.95 - - 2283 - 2.58 0.056 3297 543.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9458 650.3 -7.1 455 9462 done -0.95 - - 2282 - 2.55 0.049 1892 -551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9785 675.7 -7.1 471 9786 done -0.95 - - 2282 - - - 1892 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10093 699.6 -8.2 486 10097 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.057 3303 542.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10192 708.1 -8.0 490 10199 done -0.95 - - 2283 - 2.58 0.051 1906 -541.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10509 730.7 -8.9 506 10510 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10818 745.6 -0.2 521 10822 roll -0.95 - - 2283 - 2.65 0.075 494 -532.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11075 745.5 -0.5 532 11081 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.050 1902 563.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11099 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11100 begin apogee
11105 745.4 - 534 11233 done -0.36 0.60 0.047 2423 233.3 - - 2102 - - 124.30 1.304 2878 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
11233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11233 begin climb
11235 745.2 - 540 11367 roll 0.95 1.23 0.046 2705 229.3 2.67 0.065 3497 522.5 146.6 123.35 1.271 2280 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
11622 732.3 3.7 557 11693 done 1.04 - - 2705 - 2.58 0.052 2099 -541.9 222.1 63.38 1.290 1971 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
12021 717.9 5.5 577 12042 roll 1.06 - - 2705 - 2.65 0.061 3497 527.5 238.2 14.20 1.288 1906 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
12199 703.4 10.1 585 12204 done 1.06 - - 2705 - 2.55 0.051 2099 -548.2 238.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12525 665.4 13.6 601 12526 done 1.06 - - 2705 - - - 2099 - 238.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12835 627.0 9.8 616 12836 done 1.06 - - 2705 - - - 2099 - 238.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13144 606.7 3.5 631 13216 done 1.16 0.20 0.038 2766 305.0 - - 2099 - 321.5 68.50 1.253 1567 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
13513 577.6 10.2 649 13514 done 1.16 - - 2766 - - - 2099 - 321.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13822 542.9 11.6 664 13827 roll 1.16 - - 2767 - 2.62 0.070 690 -537.8 321.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13872 536.2 12.8 666 13876 done 1.16 - - 2766 - 2.50 0.043 2100 564.0 321.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14193 491.3 14.3 682 14194 done 1.16 - - 2766 - - - 2104 - 321.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14502 456.7 9.1 697 14507 roll 1.16 - - 2766 - 2.62 0.066 690 -539.7 321.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14546 452.6 8.6 699 14550 done 1.16 - - 2766 - 2.50 0.042 2096 562.4 321.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14873 427.5 8.1 715 14874 done 1.16 - - 2766 - - - 2100 - 321.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15182 401.2 8.9 730 15183 done 1.16 - - 2766 - - - 2100 - 321.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15491 366.6 12.2 745 15492 done 1.16 - - 2766 - - - 2100 - 321.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15800 324.2 13.7 760 15802 done 1.16 - - 2766 - - - 2100 - 321.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16110 287.4 10.6 775 16114 roll 1.16 - - 2766 - 2.62 0.064 689 -538.5 321.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16171 281.3 9.9 778 16175 done 1.16 - - 2766 - 2.50 0.040 2104 566.0 321.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16496 254.1 8.2 794 16498 done 1.16 - - 2766 - - - 2108 - 321.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16806 223.2 10.6 809 16810 roll 1.16 - - 2766 - 2.62 0.063 690 -541.2 321.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16855 217.0 14.1 811 16859 done 1.16 - - 2766 - 2.50 0.040 2093 561.2 321.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17176 176.1 12.9 827 17177 done 1.16 - - 2766 - - - 2097 - 321.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17486 144.6 10.8 842 17487 done 1.16 - - 2767 - - - 2096 - 321.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17795 109.3 12.3 857 17799 roll 1.16 - - 2767 - 2.60 0.061 688 -541.5 321.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17844 103.6 10.5 859 17848 done 1.16 - - 2766 - 2.50 0.039 2110 568.8 321.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
18165 75.3 9.5 875 18167 done 1.16 - - 2766 - - - 2114 - 321.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18477 48.1 9.9 890 18478 done 1.16 - - 2767 - - - 2114 - 321.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
18784 18.1 11.1 905 18785 done 1.16 - - 2766 - - - 2114 - 321.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
19093 2.2 - 920 19185 VBD 1.41 0.15 0.058 2808 280.0 - - 2116 - 521.7 88.00 0.819 896 -7.7 0.002 - - - - - - - - -
19185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19186 begin surface coast
19342 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
19342 begin surface
SM 2.80 - - - - -11.26 11.98 0.029 31 -231.8 - - 1879 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -