• Previous call tries 2 | • 36.10 of 91.80 AH used of 24V (60.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.73 of 61.20 AH used of 10V (72.67% remains) | |
• Surface angle -48.5 deg, depth 4.18 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 72.2 m at 675.9 m, depth 748 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 8 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 43 | VBD | -0.95 | - | - | 34 | - | - | - | 1882 | - | -146.6 | -21.88 | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
46 | 4.2 | - | 1 | 191 | roll | -0.95 | 11.18 | 0.109 | 2285 | 201.3 | 2.58 | 0.075 | 500 | -535.7 | -146.6 | -127.53 | - | 3476 | -18.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
308 | 17.9 | -6.7 | 13 | 313 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.50 | 0.040 | 1906 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
635 | 43.1 | -8.3 | 29 | 637 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
944 | 69.1 | -9.7 | 44 | 946 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1254 | 95.0 | -7.9 | 59 | 1255 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1911 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1563 | 117.5 | -6.9 | 74 | 1564 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1872 | 139.6 | -7.7 | 89 | 1876 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.50 | 0.048 | 3298 | 555.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1927 | 144.1 | -8.0 | 91 | 1934 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.043 | 1905 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2242 | 169.9 | -8.3 | 107 | 2244 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2552 | 195.1 | -8.0 | 122 | 2556 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.046 | 3308 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2616 | 200.2 | -8.4 | 125 | 2620 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.043 | 1898 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2942 | 226.8 | -8.5 | 141 | 2943 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3251 | 252.7 | -8.3 | 156 | 3255 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.047 | 3302 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3300 | 257.0 | -8.6 | 158 | 3305 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.042 | 1905 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3622 | 282.2 | -7.7 | 174 | 3623 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3931 | 305.4 | -7.2 | 189 | 3934 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.50 | 0.048 | 3298 | 557.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4013 | 311.8 | -7.2 | 192 | 4020 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.044 | 1902 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4329 | 335.3 | -7.5 | 208 | 4330 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4638 | 358.9 | -7.4 | 223 | 4639 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4947 | 382.1 | -7.1 | 238 | 4951 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.048 | 3305 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5001 | 386.1 | -7.6 | 240 | 5009 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.55 | 0.044 | 1901 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5317 | 406.6 | -6.4 | 256 | 5318 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5627 | 424.7 | -5.8 | 271 | 5628 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5936 | 443.1 | -6.2 | 286 | 5937 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6245 | 462.5 | -6.4 | 301 | 6249 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.050 | 3300 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6316 | 467.7 | -7.8 | 304 | 6320 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.55 | 0.046 | 1897 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6637 | 490.2 | -6.8 | 320 | 6642 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.051 | 3299 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6692 | 494.0 | -7.3 | 322 | 6699 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.046 | 1906 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7007 | 515.4 | -7.1 | 338 | 7008 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7317 | 536.3 | -6.6 | 353 | 7318 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7626 | 556.0 | -6.5 | 368 | 7627 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7936 | 576.1 | -6.7 | 383 | 7940 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.55 | 0.053 | 3304 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8030 | 582.7 | -7.3 | 387 | 8034 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.55 | 0.048 | 1907 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8350 | 606.0 | -7.2 | 403 | 8355 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.55 | 0.055 | 3303 | 547.5 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8434 | 612.0 | -7.1 | 407 | 8439 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.55 | 0.049 | 1895 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8760 | 633.7 | -6.9 | 423 | 8761 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1896 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9070 | 651.8 | -5.5 | 438 | 9074 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.58 | 0.058 | 3297 | 543.0 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9204 | 659.5 | -5.6 | 444 | 9209 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.050 | 1901 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9526 | 679.8 | -6.5 | 460 | 9527 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9834 | 701.5 | -7.0 | 475 | 9838 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.58 | 0.059 | 3303 | 543.4 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9978 | 711.9 | -6.9 | 481 | 9985 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.58 | 0.054 | 1899 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10294 | 732.3 | -6.7 | 497 | 10298 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.58 | 0.062 | 3295 | 541.1 | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10376 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
10376 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10383 | 738.3 | 7.1 | 501 | 10510 | done | -0.36 | 0.60 | 0.074 | 2415 | 216.7 | - | - | 2102 | - | - | 123.65 | 1.289 | 2878 | -4.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10512 | 742.9 | - | 507 | 10643 | roll | 0.95 | 1.27 | 0.051 | 2701 | 225.2 | 2.70 | 0.065 | 3491 | 514.4 | 146.6 | 122.62 | 1.246 | 2280 | -4.9 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10762 | 736.0 | 4.4 | 519 | 10815 | done | 1.02 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.052 | 2100 | -545.5 | 201.9 | 46.75 | 1.239 | 2054 | -4.8 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11124 | 712.2 | 7.0 | 537 | 11128 | roll | 1.02 | - | - | 2701 | - | 2.67 | 0.075 | 687 | -529.2 | 201.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11200 | 705.9 | 8.1 | 540 | 11208 | done | 1.02 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.051 | 2084 | 547.8 | 201.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11516 | 683.3 | 6.5 | 556 | 11517 | done | 1.02 | - | - | 2701 | - | - | - | 2084 | - | 201.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11826 | 665.3 | 6.1 | 571 | 11827 | done | 1.02 | - | - | 2701 | - | - | - | 2085 | - | 201.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12135 | 646.4 | 6.2 | 586 | 12136 | done | 1.02 | - | - | 2701 | - | - | - | 2085 | - | 201.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12444 | 626.2 | 6.7 | 601 | 12448 | roll | 1.02 | - | - | 2701 | - | 2.60 | 0.071 | 687 | -537.7 | 201.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12498 | 622.3 | 7.0 | 603 | 12505 | done | 1.02 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.048 | 2104 | 560.1 | 201.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12813 | 602.2 | 6.5 | 619 | 12814 | done | 1.02 | - | - | 2701 | - | - | - | 2104 | - | 201.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13123 | 582.3 | 6.0 | 634 | 13124 | done | 1.02 | - | - | 2701 | - | - | - | 2105 | - | 201.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13432 | 564.4 | 5.7 | 649 | 13441 | done | 1.03 | - | - | 2701 | - | - | - | 2105 | - | 210.4 | 7.30 | 1.208 | 2019 | -4.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13741 | 544.3 | 6.6 | 664 | 13745 | roll | 1.03 | - | - | 2701 | - | 2.60 | 0.066 | 690 | -544.2 | 210.4 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13829 | 538.0 | 7.3 | 668 | 13834 | done | 1.03 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.044 | 2102 | 558.1 | 210.4 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14156 | 516.0 | 6.3 | 684 | 14157 | done | 1.03 | - | - | 2701 | - | - | - | 2102 | - | 210.4 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14465 | 496.7 | 6.8 | 699 | 14466 | done | 1.03 | - | - | 2701 | - | - | - | 2103 | - | 210.4 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14774 | 476.6 | 6.3 | 714 | 14778 | roll | 1.03 | - | - | 2701 | - | 2.62 | 0.065 | 689 | -539.7 | 210.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14835 | 472.5 | 6.4 | 717 | 14839 | done | 1.03 | - | - | 2701 | - | 2.50 | 0.043 | 2103 | 565.6 | 210.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15160 | 450.8 | 6.6 | 733 | 15161 | done | 1.03 | - | - | 2701 | - | - | - | 2104 | - | 210.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15469 | 430.8 | 6.5 | 748 | 15470 | done | 1.03 | - | - | 2701 | - | - | - | 2104 | - | 210.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15779 | 410.7 | 6.7 | 763 | 15783 | roll | 1.03 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.054 | 3504 | 553.4 | 210.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15862 | 404.5 | 7.7 | 767 | 15866 | done | 1.03 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.045 | 2091 | -558.5 | 210.4 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16187 | 380.2 | 7.6 | 783 | 16188 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | - | - | 2091 | - | 210.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16496 | 358.5 | 6.6 | 798 | 16497 | done | 1.03 | - | - | 2701 | - | - | - | 2091 | - | 210.4 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16806 | 340.3 | 5.7 | 813 | 16820 | roll | 1.04 | - | - | 2701 | - | 2.62 | 0.066 | 694 | -533.2 | 220.1 | 9.65 | 1.055 | 1980 | -4.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16870 | 336.5 | 5.5 | 815 | 16889 | done | 1.06 | 0.10 | 0.051 | 2746 | 450.0 | 2.47 | 0.040 | 2104 | 570.9 | 235.4 | 13.02 | 1.042 | 1918 | -4.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17196 | 312.0 | 7.8 | 831 | 17197 | done | 1.06 | - | - | 2746 | - | - | - | 2107 | - | 235.4 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17505 | 286.8 | 8.6 | 846 | 17507 | done | 1.06 | 0.12 | 0.084 | 2721 | -208.3 | - | - | 2107 | - | 235.4 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17814 | 261.5 | 8.0 | 861 | 17816 | done | 1.06 | - | - | 2721 | - | - | - | 2106 | - | 235.4 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18123 | 237.5 | 7.9 | 876 | 18125 | done | 1.06 | - | - | 2721 | - | - | - | 2107 | - | 235.4 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18433 | 213.9 | 7.6 | 891 | 18434 | done | 1.06 | - | - | 2721 | - | - | - | 2107 | - | 235.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18742 | 189.8 | 7.7 | 906 | 18747 | roll | 1.06 | - | - | 2721 | - | 2.60 | 0.061 | 689 | -545.4 | 235.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18808 | 184.3 | 7.6 | 909 | 18813 | done | 1.06 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.039 | 2099 | 564.0 | 235.4 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19135 | 159.7 | 7.4 | 925 | 19136 | done | 1.06 | - | - | 2721 | - | - | - | 2102 | - | 235.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19445 | 137.2 | 7.0 | 940 | 19446 | done | 1.06 | - | - | 2721 | - | - | - | 2102 | - | 235.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19754 | 114.9 | 7.4 | 955 | 19755 | done | 1.06 | - | - | 2721 | - | - | - | 2102 | - | 235.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20063 | 92.7 | 6.9 | 970 | 20067 | roll | 1.06 | - | - | 2721 | - | 2.58 | 0.060 | 693 | -546.1 | 235.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20117 | 88.4 | 7.5 | 972 | 20124 | done | 1.06 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.039 | 2106 | 565.2 | 235.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20433 | 64.7 | 7.7 | 988 | 20434 | done | 1.06 | - | - | 2721 | - | - | - | 2106 | - | 235.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20742 | 43.4 | 6.9 | 1003 | 20743 | done | 1.06 | - | - | 2721 | - | - | - | 2106 | - | 235.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21052 | 21.0 | 6.0 | 1018 | 21053 | done | 1.06 | - | - | 2721 | - | - | - | 2106 | - | 236.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21361 | 4.5 | 5.5 | 1033 | 21382 | roll | 1.08 | - | - | 2721 | - | 2.70 | 0.061 | 691 | -524.1 | 255.0 | 16.42 | 0.838 | 1838 | -5.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21572 | 3.7 | -0.1 | 1042 | 21681 | done | 1.33 | 0.28 | 0.038 | 2802 | 289.3 | 2.47 | 0.040 | 2106 | 572.9 | 459.2 | 101.75 | 0.762 | 1005 | -8.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21932 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
21932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 4.26 | - | - | - | - | -11.25 | 11.90 | 0.028 | 31 | -232.9 | - | - | 1882 | - | 558.06 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - |