Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.10 of 91.80 AH used of 24V (60.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.73 of 61.20 AH used of 10V (72.67% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 4.18 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 72.2 m at 675.9 m, depth 748 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 43 VBD -0.95 - - 34 - - - 1882 - -146.6 -21.88 - 1115 - - - - - - - - - - -
46 4.2 - 1 191 roll -0.95 11.18 0.109 2285 201.3 2.58 0.075 500 -535.7 -146.6 -127.53 - 3476 -18.5 - - - - - - - - - -
308 17.9 -6.7 13 313 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.040 1906 562.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
635 43.1 -8.3 29 637 done -0.95 - - 2285 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
944 69.1 -9.7 44 946 done -0.95 - - 2285 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1254 95.0 -7.9 59 1255 done -0.95 - - 2285 - - - 1911 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1563 117.5 -6.9 74 1564 done -0.95 - - 2285 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1872 139.6 -7.7 89 1876 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.048 3298 555.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1927 144.1 -8.0 91 1934 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.043 1905 -550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2242 169.9 -8.3 107 2244 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2552 195.1 -8.0 122 2556 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 3308 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2616 200.2 -8.4 125 2620 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.043 1898 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2942 226.8 -8.5 141 2943 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3251 252.7 -8.3 156 3255 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.047 3302 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3300 257.0 -8.6 158 3305 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.042 1905 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3622 282.2 -7.7 174 3623 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3931 305.4 -7.2 189 3934 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.048 3298 557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4013 311.8 -7.2 192 4020 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1902 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4329 335.3 -7.5 208 4330 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4638 358.9 -7.4 223 4639 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4947 382.1 -7.1 238 4951 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3305 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5001 386.1 -7.6 240 5009 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.044 1901 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5317 406.6 -6.4 256 5318 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5627 424.7 -5.8 271 5628 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5936 443.1 -6.2 286 5937 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6245 462.5 -6.4 301 6249 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.050 3300 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6316 467.7 -7.8 304 6320 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.046 1897 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6637 490.2 -6.8 320 6642 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 3299 554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6692 494.0 -7.3 322 6699 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 1906 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7007 515.4 -7.1 338 7008 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7317 536.3 -6.6 353 7318 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7626 556.0 -6.5 368 7627 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7936 576.1 -6.7 383 7940 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.053 3304 549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8030 582.7 -7.3 387 8034 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.048 1907 -547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8350 606.0 -7.2 403 8355 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.055 3303 547.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8434 612.0 -7.1 407 8439 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.049 1895 -552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8760 633.7 -6.9 423 8761 done -0.95 - - 2285 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9070 651.8 -5.5 438 9074 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.058 3297 543.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9204 659.5 -5.6 444 9209 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.050 1901 -551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9526 679.8 -6.5 460 9527 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9834 701.5 -7.0 475 9838 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.059 3303 543.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9978 711.9 -6.9 481 9985 done -0.95 - - 2285 - 2.58 0.054 1899 -544.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10294 732.3 -6.7 497 10298 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.062 3295 541.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10376 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10376 begin apogee
10383 738.3 7.1 501 10510 done -0.36 0.60 0.074 2415 216.7 - - 2102 - - 123.65 1.289 2878 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
10511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10511 begin climb
10512 742.9 - 507 10643 roll 0.95 1.27 0.051 2701 225.2 2.70 0.065 3491 514.4 146.6 122.62 1.246 2280 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
10762 736.0 4.4 519 10815 done 1.02 - - 2701 - 2.55 0.052 2100 -545.5 201.9 46.75 1.239 2054 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
11124 712.2 7.0 537 11128 roll 1.02 - - 2701 - 2.67 0.075 687 -529.2 201.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11200 705.9 8.1 540 11208 done 1.02 - - 2701 - 2.55 0.051 2084 547.8 201.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11516 683.3 6.5 556 11517 done 1.02 - - 2701 - - - 2084 - 201.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11826 665.3 6.1 571 11827 done 1.02 - - 2701 - - - 2085 - 201.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12135 646.4 6.2 586 12136 done 1.02 - - 2701 - - - 2085 - 201.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12444 626.2 6.7 601 12448 roll 1.02 - - 2701 - 2.60 0.071 687 -537.7 201.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12498 622.3 7.0 603 12505 done 1.02 - - 2701 - 2.53 0.048 2104 560.1 201.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12813 602.2 6.5 619 12814 done 1.02 - - 2701 - - - 2104 - 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13123 582.3 6.0 634 13124 done 1.02 - - 2701 - - - 2105 - 201.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13432 564.4 5.7 649 13441 done 1.03 - - 2701 - - - 2105 - 210.4 7.30 1.208 2019 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
13741 544.3 6.6 664 13745 roll 1.03 - - 2701 - 2.60 0.066 690 -544.2 210.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13829 538.0 7.3 668 13834 done 1.03 - - 2701 - 2.53 0.044 2102 558.1 210.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14156 516.0 6.3 684 14157 done 1.03 - - 2701 - - - 2102 - 210.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14465 496.7 6.8 699 14466 done 1.03 - - 2701 - - - 2103 - 210.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14774 476.6 6.3 714 14778 roll 1.03 - - 2701 - 2.62 0.065 689 -539.7 210.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14835 472.5 6.4 717 14839 done 1.03 - - 2701 - 2.50 0.043 2103 565.6 210.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15160 450.8 6.6 733 15161 done 1.03 - - 2701 - - - 2104 - 210.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15469 430.8 6.5 748 15470 done 1.03 - - 2701 - - - 2104 - 210.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15779 410.7 6.7 763 15783 roll 1.03 - - 2701 - 2.53 0.054 3504 553.4 210.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15862 404.5 7.7 767 15866 done 1.03 - - 2701 - 2.53 0.045 2091 -558.5 210.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16187 380.2 7.6 783 16188 done 1.03 - - 2700 - - - 2091 - 210.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16496 358.5 6.6 798 16497 done 1.03 - - 2701 - - - 2091 - 210.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16806 340.3 5.7 813 16820 roll 1.04 - - 2701 - 2.62 0.066 694 -533.2 220.1 9.65 1.055 1980 -4.4 0.148 - - - - - - - - -
16870 336.5 5.5 815 16889 done 1.06 0.10 0.051 2746 450.0 2.47 0.040 2104 570.9 235.4 13.02 1.042 1918 -4.8 0.162 - - - - - - - - -
17196 312.0 7.8 831 17197 done 1.06 - - 2746 - - - 2107 - 235.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17505 286.8 8.6 846 17507 done 1.06 0.12 0.084 2721 -208.3 - - 2107 - 235.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17814 261.5 8.0 861 17816 done 1.06 - - 2721 - - - 2106 - 235.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18123 237.5 7.9 876 18125 done 1.06 - - 2721 - - - 2107 - 235.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18433 213.9 7.6 891 18434 done 1.06 - - 2721 - - - 2107 - 235.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18742 189.8 7.7 906 18747 roll 1.06 - - 2721 - 2.60 0.061 689 -545.4 235.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18808 184.3 7.6 909 18813 done 1.06 - - 2721 - 2.50 0.039 2099 564.0 235.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19135 159.7 7.4 925 19136 done 1.06 - - 2721 - - - 2102 - 235.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19445 137.2 7.0 940 19446 done 1.06 - - 2721 - - - 2102 - 235.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19754 114.9 7.4 955 19755 done 1.06 - - 2721 - - - 2102 - 235.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20063 92.7 6.9 970 20067 roll 1.06 - - 2721 - 2.58 0.060 693 -546.1 235.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20117 88.4 7.5 972 20124 done 1.06 - - 2721 - 2.50 0.039 2106 565.2 235.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20433 64.7 7.7 988 20434 done 1.06 - - 2721 - - - 2106 - 235.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20742 43.4 6.9 1003 20743 done 1.06 - - 2721 - - - 2106 - 235.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21052 21.0 6.0 1018 21053 done 1.06 - - 2721 - - - 2106 - 236.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21361 4.5 5.5 1033 21382 roll 1.08 - - 2721 - 2.70 0.061 691 -524.1 255.0 16.42 0.838 1838 -5.0 0.003 - - - - - - - - -
21572 3.7 -0.1 1042 21681 done 1.33 0.28 0.038 2802 289.3 2.47 0.040 2106 572.9 459.2 101.75 0.762 1005 -8.2 0.004 - - - - - - - - -
21932 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21932 begin surface
SM 4.26 - - - - -11.25 11.90 0.028 31 -232.9 - - 1882 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -