Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 29.46 of 91.80 AH used of 24V (67.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.21 of 61.20 AH used of 10V (78.42% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 83.6 m at 526.3 m, depth 610 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 25 VBD -0.95 - - 27 - - - 1920 - -146.6 -4.53 - 714 - - - - - - - - - - -
28 3.2 - - 220 roll -0.95 10.98 0.097 2288 205.9 2.47 0.060 3301 559.1 -146.6 -171.48 - 3476 -16.1 - - - - - - - - - -
387 15.3 -6.3 17 392 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.041 1904 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
709 40.0 -6.8 33 710 done -0.95 - - 2288 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1018 60.5 -8.6 48 1019 done -0.95 - - 2288 - - - 1904 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1327 82.7 -8.8 63 1329 done -0.95 - - 2288 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1637 102.9 -6.4 78 1638 done -0.95 - - 2288 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1946 124.6 -6.2 93 1950 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.045 3301 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2017 129.4 -6.2 96 2021 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.041 1898 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2338 153.3 -8.1 112 2339 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2647 176.5 -7.4 127 2651 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.045 3309 557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2708 181.3 -7.6 130 2713 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.041 1899 -564.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3035 203.4 -6.7 146 3036 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3344 223.6 -6.6 161 3345 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3653 244.2 -6.6 176 3657 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.046 3301 560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3720 248.9 -7.0 179 3724 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.042 1898 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4045 272.3 -7.5 195 4046 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4354 295.9 -7.5 210 4358 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.046 3305 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4416 300.8 -8.3 213 4421 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.043 1899 -562.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4742 327.2 -7.9 229 4743 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5051 352.4 -8.1 244 5052 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5360 377.1 -7.7 259 5361 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5670 399.6 -6.9 274 5671 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5979 424.0 -8.1 289 5980 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6288 448.0 -7.9 304 6289 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6597 471.2 -7.1 319 6602 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.049 3300 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6691 478.6 -8.0 323 6696 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.044 1904 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7012 502.8 -7.6 339 7017 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.051 3301 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7084 508.6 -8.2 342 7089 done -0.95 - - 2288 - 2.55 0.047 1900 -549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7405 532.3 -7.3 358 7409 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.052 3305 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7481 538.2 -7.8 361 7488 done -0.95 - - 2288 - 2.55 0.046 1901 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7797 562.9 -7.9 377 7798 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8106 585.2 -7.6 392 8108 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8311 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8311 begin apogee
8316 601.0 7.9 402 8440 done -0.36 0.60 0.073 2418 216.7 - - 2098 - - 121.40 1.177 2878 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
8441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8441 begin climb
8443 605.3 - 408 8570 roll 0.95 1.25 0.054 2700 225.6 2.70 0.064 693 -520.4 146.6 119.38 1.146 2280 -5.0 0.277 - - - - - - - - -
8643 599.9 5.0 417 8678 done 0.99 - - 2700 - 2.55 0.044 2087 546.7 179.5 27.62 1.132 2146 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
9000 582.2 5.4 435 9021 done 1.01 - - 2700 - - - 2088 - 199.0 17.00 1.148 2066 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
9329 561.6 6.4 451 9330 done 1.01 - - 2700 - - - 2088 - 199.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9638 540.4 7.1 466 9639 done 1.01 - - 2700 - - - 2087 - 199.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9947 518.2 7.5 481 9952 roll 1.01 - - 2700 - 2.60 0.055 3511 547.7 199.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10080 507.6 7.7 487 10085 done 1.01 - - 2700 - 2.55 0.045 2107 -550.6 199.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10407 482.1 8.0 503 10408 done 1.01 - - 2700 - - - 2107 - 199.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10716 457.7 7.6 518 10717 done 1.01 - - 2700 - - - 2107 - 199.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11026 435.5 7.1 533 11027 done 1.01 - - 2700 - - - 2107 - 199.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11335 414.8 6.4 548 11336 done 1.01 - - 2700 - - - 2107 - 199.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11644 395.2 6.3 563 11645 done 1.01 - - 2700 - - - 2107 - 199.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11954 377.6 5.3 578 11974 done 1.04 - - 2700 - - - 2107 - 221.2 18.23 1.076 1976 -4.8 0.178 - - - - - - - - -
12283 359.4 5.6 594 12298 done 1.06 0.12 0.048 2747 391.7 - - 2107 - 234.9 12.05 1.058 1920 -4.6 0.165 - - - - - - - - -
12592 335.8 7.8 609 12593 done 1.06 0.12 0.083 2721 -216.7 - - 2107 - 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12901 313.8 7.2 624 12902 done 1.06 - - 2721 - - - 2107 - 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13210 293.8 6.1 639 13211 done 1.06 - - 2721 - - - 2107 - 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13519 274.5 6.5 654 13520 done 1.06 - - 2721 - - - 2107 - 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13829 252.5 7.9 669 13830 done 1.06 - - 2721 - - - 2107 - 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14138 229.3 6.9 684 14139 done 1.06 - - 2721 - - - 2107 - 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14447 209.1 6.7 699 14451 roll 1.06 - - 2721 - 2.60 0.061 685 -546.9 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14502 205.3 6.7 701 14509 done 1.06 - - 2721 - 2.53 0.038 2113 564.4 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14817 183.1 7.1 717 14818 done 1.06 - - 2721 - - - 2113 - 234.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15126 160.6 8.2 732 15128 done 1.06 - - 2721 - - - 2113 - 234.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15438 136.4 7.7 747 15439 done 1.06 - - 2721 - - - 2113 - 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15746 115.7 7.3 762 15747 done 1.06 - - 2721 - - - 2113 - 234.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16055 92.9 7.1 777 16056 done 1.06 - - 2721 - - - 2112 - 234.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16364 69.7 7.9 792 16368 roll 1.06 - - 2721 - 2.60 0.058 690 -546.9 234.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16418 65.6 7.7 794 16426 done 1.06 - - 2721 - 2.47 0.038 2095 568.8 234.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16734 48.4 4.5 810 16775 done 1.12 - - 2721 - - - 2095 - 283.8 38.72 0.830 1721 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
17085 27.8 6.6 827 17086 done 1.12 - - 2721 - - - 2095 - 283.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17393 2.7 8.2 842 17394 done 1.12 - - 2721 - - - 2095 - 283.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17702 2.8 - 857 17786 VBD 1.36 0.30 0.065 2791 233.3 - - 2097 - 484.7 80.38 0.762 1111 -7.6 0.003 - - - - - - - - -
17787 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17787 begin surface
SM 3.49 - - - - -11.27 11.85 0.026 26 -233.3 - - 1881 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -