Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.11 of 91.80 AH used of 24V (69.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.53 of 61.20 AH used of 10V (79.53% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 99.2 m at 850.9 m, depth 950 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 103 VBD -0.95 - - 25 - - - 1892 - -146.6 -81.88 - 2243 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -0.8 4 190 roll -0.95 11.77 0.133 2283 191.8 2.60 0.074 495 -537.3 -146.6 -64.78 - 3475 -19.0 - - - - - - - - - -
212 8.3 -9.6 9 217 done -0.95 - - 2283 - 2.47 0.039 1905 570.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
538 33.6 -9.6 25 542 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.046 3297 556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
576 38.2 -12.1 27 581 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.042 1903 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
902 62.0 -6.3 43 903 done -0.95 - - 2283 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1212 84.9 -8.8 58 1213 done -0.95 - - 2283 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1521 108.7 -5.9 73 1525 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.045 3295 556.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1538 109.6 -5.9 74 1543 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.041 1895 -560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1864 134.3 -6.7 90 1866 done -0.95 - - 2283 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2173 158.4 -7.5 105 2174 done -0.95 - - 2283 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2482 181.6 -7.1 120 2487 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.046 3301 555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2544 185.9 -7.3 123 2548 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.042 1900 -560.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2869 208.4 -7.5 139 2870 done -0.95 - - 2283 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3178 230.5 -7.0 154 3182 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.047 3296 558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3216 233.3 -7.2 155 3223 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.042 1897 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3532 251.6 -5.5 171 3533 done -0.95 - - 2283 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3841 267.8 -5.5 186 3845 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 3300 554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3873 269.8 -6.5 187 3879 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.043 1904 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4188 286.7 -5.3 203 4189 done -0.95 - - 2283 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4497 304.8 -5.9 218 4499 done -0.95 - - 2283 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4807 323.4 -6.3 233 4811 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.048 3294 555.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4849 326.3 -6.8 235 4854 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.043 1900 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5177 350.2 -6.9 251 5182 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.048 3294 557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5221 353.3 -7.1 253 5225 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.043 1898 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5548 375.2 -6.7 269 5549 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5857 396.8 -6.8 284 5860 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.049 3294 558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5911 400.6 -7.0 286 5916 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.044 1900 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6232 421.2 -6.3 302 6233 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6542 439.2 -5.5 317 6546 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.049 3298 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6590 442.0 -6.4 319 6595 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.045 1899 -548.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6911 460.3 -5.8 335 6913 done -0.95 - - 2283 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7221 477.3 -5.3 350 7222 done -0.95 - - 2283 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7530 495.2 -6.2 365 7531 done -0.95 - - 2283 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7839 513.3 -5.6 380 7844 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.051 3293 557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7905 517.6 -6.8 383 7909 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.045 1905 -548.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8232 538.1 -6.8 399 8236 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.052 3292 554.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8257 540.2 -8.5 400 8262 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.046 1902 -549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8579 565.5 -7.8 416 8580 done -0.95 - - 2283 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8888 587.0 -6.3 431 8890 done -0.95 - - 2283 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9198 607.9 -6.7 446 9202 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.054 3296 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9236 610.5 -7.4 448 9240 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.047 1900 -558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9561 629.6 -5.2 464 9563 done -0.95 - - 2283 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9870 645.5 -5.1 479 9875 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.056 3294 547.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9920 648.3 -5.6 481 9924 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.048 1900 -546.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10241 665.3 -5.3 497 10242 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10550 683.2 -5.8 512 10551 done -0.95 - - 2283 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10859 704.3 -7.1 527 10860 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11168 724.0 -6.5 542 11169 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11478 743.2 -5.8 557 11479 done -0.95 - - 2283 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11787 762.5 -7.0 572 11791 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.056 3296 547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11948 774.1 -7.4 579 11953 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.051 1897 -548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12263 794.9 -6.0 594 12264 done -0.95 - - 2283 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12572 814.5 -6.8 609 12577 roll -0.95 - - 2283 - 2.62 0.072 489 -537.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12638 819.5 -8.3 612 12643 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.049 1891 560.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12964 840.8 -6.0 628 12969 roll -0.95 - - 2283 - 2.58 0.061 3300 546.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13042 845.7 -7.0 631 13048 done -0.95 - - 2283 - 2.58 0.055 1881 -550.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13357 862.4 -5.0 647 13362 roll -0.95 - - 2283 - 2.62 0.062 3303 542.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13412 865.7 -6.2 649 13419 done -0.95 - - 2283 - 2.60 0.054 1899 -540.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13727 886.6 -6.4 665 13728 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
14036 907.8 -6.4 680 14041 roll -0.95 - - 2283 - 2.65 0.078 489 -531.7 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
14085 911.4 -7.7 682 14090 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.057 1896 551.8 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
14407 930.9 -6.7 698 14411 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.068 3298 539.2 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
14517 938.6 -6.8 703 14522 done -0.95 - - 2283 - 2.60 0.061 1902 -536.9 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
14553 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14554 begin apogee
14558 940.3 4.8 705 14687 done -0.36 0.65 0.094 2418 207.7 - - 2103 - - 125.80 1.436 2878 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
14688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14688 begin climb
14690 942.8 - 711 14819 done 0.95 1.27 0.057 2699 221.3 - - 2103 - 146.6 125.38 1.394 2280 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
15128 924.5 5.4 733 15150 roll 0.97 - - 2699 - 2.75 0.069 3508 510.9 165.7 17.12 1.394 2202 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
15307 912.6 7.2 741 15312 done 0.97 - - 2699 - 2.62 0.058 2097 -538.5 165.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15633 894.0 5.0 757 15667 roll 1.01 - - 2699 - 2.78 0.081 693 -505.0 198.4 28.67 1.414 2068 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
15712 888.8 7.1 760 15720 done 1.01 - - 2699 - 2.60 0.055 2094 538.8 198.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16028 871.2 5.7 776 16044 roll 1.02 - - 2699 - 2.70 0.064 3510 524.4 209.6 10.12 1.402 2022 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
16127 864.4 7.0 779 16133 done 1.02 - - 2699 - 2.60 0.054 2098 -543.1 209.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16442 839.5 8.3 795 16443 done 1.02 - - 2699 - - - 2098 - 209.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16751 814.5 8.1 810 16755 roll 1.02 - - 2699 - 2.60 0.060 3509 542.7 209.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16812 810.3 6.7 813 16817 done 1.02 - - 2699 - 2.58 0.051 2097 -547.3 209.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17138 787.6 7.3 829 17142 roll 1.02 - - 2699 - 2.65 0.074 689 -531.3 209.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17209 782.4 6.9 832 17214 done 1.02 - - 2699 - 2.55 0.047 2105 555.3 209.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17530 762.3 5.8 848 17541 roll 1.03 - - 2699 - 2.60 0.058 3507 539.2 214.7 5.40 1.316 2002 -3.5 0.215 - - - - - - - - -
17573 759.5 6.3 850 17578 done 1.03 - - 2699 - 2.58 0.048 2105 -543.4 214.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17900 738.7 6.8 866 17901 done 1.03 - - 2699 - - - 2105 - 214.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18209 717.4 7.0 881 18211 done 1.03 - - 2699 - - - 2105 - 214.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18519 696.0 6.9 896 18523 roll 1.03 - - 2699 - 2.65 0.068 685 -535.8 214.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18561 692.9 7.1 898 18566 done 1.03 - - 2699 - 2.53 0.042 2104 560.9 214.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18888 670.9 6.9 914 18889 done 1.03 - - 2699 - - - 2104 - 214.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19197 650.0 6.5 929 19198 done 1.03 - - 2699 - - - 2107 - 214.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19507 629.2 6.5 944 19508 done 1.03 - - 2699 - - - 2107 - 214.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19816 607.9 7.0 959 19820 roll 1.03 - - 2699 - 2.62 0.064 690 -540.8 214.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19899 601.8 6.8 963 19903 done 1.03 - - 2699 - 2.47 0.041 2103 572.1 214.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20224 578.4 6.9 979 20225 done 1.03 - - 2699 - - - 2105 - 214.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20533 558.1 6.4 994 20534 done 1.03 - - 2700 - - - 2105 - 214.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20842 537.9 6.6 1009 20844 done 1.03 - - 2699 - - - 2105 - 214.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21152 516.6 7.3 1024 21153 done 1.03 - - 2699 - - - 2106 - 214.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21461 493.5 7.7 1039 21462 done 1.03 - - 2699 - - - 2106 - 214.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21770 467.4 8.4 1054 21774 roll 1.03 - - 2699 - 2.62 0.063 686 -542.0 214.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21814 463.6 8.0 1056 21818 done 1.03 - - 2699 - 2.53 0.041 2116 565.2 214.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22140 439.9 6.6 1072 22141 done 1.03 - - 2699 - - - 2117 - 214.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22449 417.3 7.1 1087 22454 roll 1.03 - - 2699 - 2.50 0.051 3505 555.2 214.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22498 413.3 7.9 1089 22503 done 1.03 - - 2699 - 2.53 0.044 2098 -556.1 214.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22819 388.9 7.7 1105 22824 roll 1.03 - - 2699 - 2.60 0.066 691 -541.2 214.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22868 385.1 7.6 1107 22873 done 1.03 - - 2699 - 2.50 0.039 2101 564.0 214.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23190 362.5 6.6 1123 23191 done 1.03 - - 2699 - - - 2104 - 214.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23499 342.6 6.0 1138 23504 done 1.03 - - 2699 - - - 2105 - 215.7 3.47 0.988 1998 -3.2 0.116 - - - - - - - - -
23808 323.2 6.5 1153 23809 done 1.03 - - 2700 - - - 2105 - 215.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24117 303.1 6.3 1168 24122 roll 1.03 - - 2699 - 2.60 0.061 691 -543.8 215.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24160 300.1 7.4 1170 24165 done 1.03 - - 2699 - 2.47 0.039 2094 568.0 215.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24488 280.0 6.3 1186 24489 done 1.03 - - 2699 - - - 2098 - 215.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24797 259.9 6.4 1201 24798 done 1.03 - - 2700 - - - 2098 - 215.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25106 240.7 6.0 1216 25107 done 1.03 - - 2699 - - - 2098 - 215.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25416 224.1 4.9 1231 25447 done 1.08 0.15 0.044 2754 366.7 - - 2098 - 251.9 29.33 0.950 1850 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
25744 202.5 7.0 1247 25746 done 1.08 0.12 0.089 2729 -208.3 - - 2098 - 251.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26053 180.9 7.4 1262 26058 roll 1.08 - - 2729 - 2.60 0.060 687 -542.7 251.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26108 176.5 6.8 1264 26115 done 1.08 - - 2729 - 2.50 0.038 2104 566.8 251.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26423 151.5 7.7 1280 26425 done 1.08 - - 2729 - - - 2107 - 251.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26733 124.7 9.7 1295 26734 done 1.08 - - 2729 - - - 2106 - 251.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27042 98.6 7.8 1310 27043 done 1.08 - - 2729 - - - 2107 - 251.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27352 76.6 6.3 1325 27353 done 1.08 - - 2729 - - - 2106 - 251.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27661 62.1 3.9 1340 27722 done 1.16 - - 2729 - - - 2107 - 323.6 55.92 0.822 1557 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
28032 37.0 8.9 1358 28033 done 1.16 - - 2729 - - - 2107 - 323.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
28340 10.9 6.2 1373 28344 roll 1.16 - - 2729 - 2.62 0.060 687 -542.0 323.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
28411 5.4 9.3 1376 28415 done 1.16 - - 2729 - 2.50 0.038 2100 565.2 323.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
28732 2.2 - 1392 28808 VBD 1.41 0.30 0.052 2803 246.7 - - 2106 - 523.3 72.55 0.763 1047 -7.0 0.002 - - - - - - - - -
28809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28809 begin surface coast
28835 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
28835 begin surface
SM 2.89 - - - - -11.27 11.93 0.028 26 -232.8 - - 1876 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -