WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.29 of 91.80 AH used of 24V (34.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.52 of 61.20 AH used of 10V (38.69% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 71 VBD -1.28 - - 26 - - - 2568 - -117.3 -39.70 - 1922 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -4.5 4 124 roll -1.28 11.32 0.120 2217 193.6 2.55 0.058 1142 -559.2 -117.3 -31.40 - 2952 -32.8 - - - - - - - - - -
352 38.5 -12.4 28 357 done -1.13 0.17 0.123 2247 176.5 2.50 0.038 2557 566.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
683 73.0 -10.1 58 687 roll -1.07 - - 2248 - 2.53 0.044 1140 -560.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
738 78.8 -9.3 62 745 done -1.07 - - 2248 - 2.50 0.038 2559 567.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1066 106.1 -8.0 79 1070 roll -1.07 - - 2248 - 2.50 0.046 1146 -565.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1128 111.2 -8.0 82 1133 done -1.07 - - 2248 - 2.50 0.041 2557 564.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1455 138.2 -7.8 98 1460 roll -1.07 - - 2248 - 2.53 0.047 1142 -559.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1622 150.6 -7.8 105 1626 done -1.07 - - 2248 - 2.47 0.041 2555 572.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1954 175.7 -7.6 113 1958 roll -1.07 - - 2248 - 2.53 0.048 1142 -558.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2005 179.7 -7.8 114 2010 done -1.07 - - 2248 - 2.50 0.041 2560 567.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2320 202.4 -7.2 122 2324 roll -1.07 - - 2248 - 2.53 0.048 1147 -558.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2376 206.8 -7.7 123 2380 done -1.07 - - 2248 - 2.47 0.041 2551 568.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2725 233.0 -7.4 132 2726 done -1.07 - - 2248 - - - 2551 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3049 256.1 -7.0 140 3054 roll -1.07 - - 2248 - 2.53 0.051 1142 -556.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3140 262.9 -7.0 142 3144 done -1.11 - - 2248 - 2.50 0.044 2554 564.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3459 286.2 -7.3 150 3464 roll -1.15 - - 2248 - 2.53 0.051 1146 -556.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3527 291.3 -7.0 151 3532 done -1.20 - - 2247 - 2.50 0.045 2556 564.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3904 318.0 -7.1 158 3905 done -1.20 - - 2248 - - - 2555 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4226 340.8 -7.1 162 4230 roll -1.20 - - 2248 - 2.55 0.054 1145 -552.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4345 349.3 -7.1 163 4349 done -1.24 - - 2247 - 2.53 0.049 2554 556.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4720 376.7 -7.4 168 4725 roll -1.28 0.12 0.071 2218 -241.7 2.58 0.058 1145 -546.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4799 383.3 -8.4 168 4805 done -1.28 - - 2218 - 2.55 0.054 2556 553.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5128 409.5 -8.0 173 5132 roll -1.28 - - 2218 - 2.58 0.063 1152 -544.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5201 415.3 -8.4 173 5205 done -1.28 - - 2218 - 2.55 0.057 2554 549.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5531 438.8 -7.2 177 5535 roll -1.28 - - 2218 - 2.60 0.067 1151 -539.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5587 443.1 -7.8 177 5591 done -1.28 - - 2218 - 2.58 0.062 2551 542.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5932 468.4 -7.3 182 5937 roll -1.28 - - 2218 - 2.62 0.074 1150 -534.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5977 471.9 -7.9 182 5982 done -1.28 - - 2218 - 2.60 0.068 2549 538.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6335 498.5 -7.4 187 6340 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.084 1150 -524.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6380 502.0 -7.7 187 6385 done -1.28 - - 2218 - 2.67 0.078 2556 526.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6738 526.2 -6.7 192 6739 done -1.28 - - 2218 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7060 547.6 -6.7 196 7065 roll -1.28 - - 2218 - 2.70 0.087 1155 -518.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7166 555.0 -7.1 197 7171 done -1.28 - - 2218 - 2.67 0.082 2551 522.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7552 581.7 -7.0 202 7553 done -1.28 - - 2218 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7875 605.2 -7.3 206 7876 done -1.28 - - 2218 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8198 629.8 -7.6 210 8203 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.084 1148 -525.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8260 634.9 -8.4 210 8265 done -1.28 - - 2218 - 2.67 0.078 2556 527.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8600 661.5 -7.8 215 8605 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.084 1155 -524.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8657 666.3 -8.4 215 8662 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.077 2553 527.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9003 692.7 -7.7 220 9004 done -1.28 - - 2218 - - - 2553 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9325 716.3 -7.3 224 9330 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.082 1153 -528.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9398 721.8 -7.7 224 9403 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.077 2553 528.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9728 744.7 -7.0 228 9729 done -1.28 - - 2218 - - - 2553 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10050 766.6 -6.8 232 10055 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.082 1148 -526.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10101 770.3 -7.0 232 10105 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.076 2552 529.8 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10453 793.5 -6.6 237 10454 done -1.28 - - 2218 - - - 2552 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10775 814.0 -6.4 241 10779 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.083 1148 -525.8 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10853 819.1 -6.2 241 10859 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.077 2549 528.7 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11182 840.6 -6.5 246 11183 done -1.28 - - 2217 - - - 2549 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11505 863.6 -7.1 250 11510 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.083 1150 -524.0 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11561 868.0 -7.6 250 11566 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.077 2549 527.9 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11907 892.9 -7.2 255 11911 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.082 1146 -525.5 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11968 897.5 -6.8 255 11973 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.076 2550 529.8 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12309 920.1 -6.7 260 12313 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.082 1146 -525.8 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12359 923.4 -6.0 260 12364 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.076 2549 529.4 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12711 946.1 -6.5 265 12712 done -1.28 - - 2217 - - - 2549 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13034 966.9 -6.5 269 13038 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.083 1149 -524.3 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13101 971.6 -7.5 269 13105 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.078 2549 528.3 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13432 begin apogee
13441 994.2 6.8 274 13548 done -0.45 0.85 0.075 2397 210.6 - - 2009 - - 103.60 1.451 2474 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
13549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13549 begin climb
13553 997.5 - 275 13669 roll 1.28 1.75 0.054 2777 217.1 2.90 0.100 594 -487.9 117.3 108.18 1.408 1994 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
13713 996.6 5.3 276 13737 done 1.05 0.25 0.127 2733 -176.0 2.67 0.064 2004 528.1 136.2 18.92 1.303 1916 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
14085 971.5 6.9 281 14090 roll 0.93 0.15 0.104 2705 -186.7 2.80 0.100 3409 501.8 136.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14153 966.5 6.9 281 14158 done 0.84 0.12 0.115 2683 -183.3 2.60 0.058 2000 -541.9 136.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14488 945.9 6.1 286 14492 roll 0.84 - - 2683 - 2.80 0.095 3411 503.9 136.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14578 940.2 6.7 287 14582 done 0.84 - - 2683 - 2.62 0.058 1990 -542.4 136.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14899 921.2 6.0 291 14904 roll 0.84 - - 2683 - 2.80 0.094 3409 506.8 137.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14956 917.7 6.2 291 14961 done 0.80 - - 2683 - 2.60 0.058 2000 -541.9 137.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15303 899.7 5.2 296 15332 roll 0.82 - - 2683 - 2.88 0.094 3407 488.5 160.1 23.02 1.338 1820 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
15418 893.3 5.1 297 15447 done 0.85 - - 2683 - 2.62 0.058 1990 -540.8 184.0 24.33 1.322 1723 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
15795 871.9 5.7 302 15809 roll 0.86 - - 2683 - 2.88 0.094 3402 490.3 191.0 8.57 1.167 1694 -3.4 0.278 - - - - - - - - -
15906 864.8 6.4 303 15910 done 0.86 - - 2683 - 2.60 0.058 1999 -539.6 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16291 841.6 6.1 308 16295 roll 0.86 - - 2683 - 2.78 0.094 3409 507.2 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16376 836.1 5.8 309 16387 done 0.87 - - 2684 - 2.62 0.058 1989 -542.0 195.7 5.97 1.051 1675 -3.2 0.279 - - - - - - - - -
16704 815.8 6.2 313 16708 roll 0.87 - - 2683 - 2.80 0.094 3409 507.1 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16789 810.3 7.1 314 16794 done 0.87 - - 2683 - 2.60 0.057 2000 -541.9 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17117 789.3 6.4 318 17122 roll 0.87 - - 2683 - 2.78 0.093 3410 507.2 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17219 782.3 7.6 319 17223 done 0.87 - - 2683 - 2.60 0.056 1995 -544.2 195.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17610 755.9 6.8 324 17614 roll 0.87 - - 2683 - 2.78 0.091 3409 508.6 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17733 747.4 6.3 325 17737 done 0.87 - - 2683 - 2.60 0.055 1992 -545.0 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18101 722.6 6.7 330 18106 roll 0.87 - - 2683 - 2.78 0.091 3410 510.1 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18180 717.0 7.3 330 18186 done 0.87 - - 2683 - 2.60 0.054 1992 -545.4 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18509 694.1 7.0 335 18514 roll 0.87 - - 2683 - 2.78 0.090 3415 511.9 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18621 686.2 7.1 336 18626 done 0.87 - - 2683 - 2.60 0.054 1992 -547.3 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19002 660.6 6.8 341 19007 roll 0.91 - - 2683 - 2.75 0.089 3409 515.3 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19120 652.2 7.2 342 19124 done 0.91 - - 2683 - 2.58 0.054 1997 -547.3 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19494 627.7 6.5 347 19498 roll 0.91 - - 2683 - 2.75 0.087 3414 515.3 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19612 619.6 6.8 348 19616 done 0.91 - - 2683 - 2.58 0.053 1999 -548.4 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19986 595.0 6.6 353 19991 roll 0.96 0.12 0.060 2717 283.3 2.75 0.087 3414 514.5 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20088 586.7 7.5 354 20093 done 0.91 - - 2717 - 2.58 0.051 1995 -550.0 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20481 556.9 7.6 359 20486 roll 0.91 - - 2717 - 2.75 0.086 3415 516.4 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20571 549.7 7.4 360 20577 done 0.86 0.15 0.120 2691 -173.3 2.58 0.051 1995 -550.4 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20893 527.2 6.9 364 20897 roll 0.86 - - 2691 - 2.72 0.084 3409 519.9 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20978 520.9 7.7 365 20982 done 0.86 - - 2691 - 2.55 0.049 1986 -558.0 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21305 499.0 6.7 369 21310 roll 0.86 - - 2691 - 2.72 0.081 3410 523.5 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21395 492.8 6.4 370 21399 done 0.86 - - 2691 - 2.55 0.048 1992 -556.1 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21717 473.3 6.1 374 21721 roll 0.86 - - 2691 - 2.70 0.079 3411 525.6 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21773 469.7 6.0 374 21777 done 0.86 - - 2691 - 2.53 0.046 2001 -557.3 195.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22120 449.3 5.9 379 22129 roll 0.91 - - 2691 - 2.72 0.077 3416 520.2 198.6 4.78 0.817 1663 -2.5 0.152 - - - - - - - - -
22221 442.8 5.9 380 22225 done 0.91 - - 2691 - 2.55 0.046 1997 -556.5 200.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22612 420.6 5.7 385 22627 roll 0.92 - - 2691 - 2.72 0.074 3411 519.9 208.0 9.88 0.986 1624 -3.9 0.185 - - - - - - - - -
22712 414.2 5.4 386 22732 done 0.94 - - 2691 - 2.55 0.044 1989 -557.6 224.1 15.40 1.017 1559 -4.2 0.189 - - - - - - - - -
23102 389.3 6.4 391 23107 roll 1.00 0.12 0.063 2723 266.7 2.70 0.071 3418 529.3 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
23220 380.1 8.2 392 23225 done 1.00 - - 2723 - 2.53 0.043 2000 -560.5 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
23595 352.4 7.4 397 23599 roll 1.00 - - 2723 - 2.65 0.070 3413 533.2 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
23696 344.5 7.3 398 23700 done 1.00 - - 2723 - 2.53 0.041 1996 -560.1 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24086 316.5 7.1 403 24091 roll 1.00 - - 2723 - 2.65 0.067 3413 534.7 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24177 309.6 7.2 404 24181 done 1.00 - - 2723 - 2.53 0.041 1987 -563.6 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
24499 286.1 7.4 410 24504 roll 1.00 - - 2723 - 2.65 0.067 3412 537.7 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24585 279.5 7.3 412 24589 done 1.00 - - 2723 - 2.50 0.042 2000 -564.8 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24909 255.8 7.3 420 24914 roll 1.00 - - 2723 - 2.62 0.067 3412 538.9 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24972 251.2 7.0 421 24976 done 1.00 - - 2723 - 2.50 0.041 1995 -566.8 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25315 226.7 7.2 430 25320 roll 1.00 - - 2723 - 2.62 0.066 3412 540.8 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25411 219.5 7.3 432 25415 done 1.00 - - 2724 - 2.50 0.041 1994 -567.2 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25724 197.4 7.0 440 25728 roll 1.00 - - 2723 - 2.62 0.065 3412 541.2 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25775 193.8 8.8 441 25779 done 1.00 - - 2723 - 2.50 0.040 1990 -568.8 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
26088 172.6 6.8 449 26092 roll 1.00 - - 2723 - 2.62 0.064 3413 543.1 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
26149 168.2 6.6 450 26154 done 1.00 - - 2723 - 2.50 0.040 1988 -570.0 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26473 145.7 6.9 460 26477 roll 1.00 - - 2723 - 2.62 0.063 3413 543.9 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
26581 137.7 8.2 465 26585 done 1.00 - - 2723 - 2.50 0.040 1989 -569.6 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
26908 116.5 6.5 481 26913 roll 1.04 - - 2723 - 2.62 0.063 3416 544.7 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
27005 110.3 5.2 485 27036 done 1.07 - - 2723 - 2.47 0.038 1997 -574.5 247.2 21.45 0.835 1465 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
27346 92.8 5.3 502 27369 roll 1.17 0.12 0.061 2756 275.0 2.72 0.061 3414 521.0 265.8 17.23 0.811 1389 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
27480 84.4 6.5 507 27486 done 1.17 - - 2756 - 2.50 0.038 1996 -567.2 265.8 - - 1389 - - - - - - - - - - -
27807 66.2 5.3 534 27830 roll 1.23 - - 2756 - 2.72 0.061 3413 521.0 285.1 17.42 0.784 1310 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
27923 58.9 6.4 544 27927 done 1.23 - - 2755 - 2.50 0.038 2001 -564.8 285.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
28252 37.6 6.1 574 28258 done 1.31 0.12 0.061 2788 275.0 - - 2001 - 285.1 - - 1310 - - - - - - - - - - -
28583 20.3 5.0 605 28616 roll 1.39 - - 2788 - 2.70 0.061 3412 522.6 313.6 24.48 0.764 1194 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
28708 12.8 6.0 616 28712 done 1.39 - - 2788 - 2.50 0.037 1997 -566.0 313.6 - - 1194 - - - - - - - - - - -
28893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28893 begin surface coast
28926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28926 begin surface
SM 2.85 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2560 - 350.04 32.12 0.681 1046 -4.6 0.002 - - - - - -