prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.70 of 91.80 AH used of 24V (60.02% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 23.14 of 61.20 AH used of 10V (62.18% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 81 | VBD | -1.28 | - | - | 27 | - | - | - | 2574 | - | -117.3 | -50.33 | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.6 | -4.2 | 5 | 133 | roll | -1.28 | 11.30 | 0.123 | 2216 | 193.7 | 2.05 | 0.088 | 3632 | 516.1 | -117.3 | -28.58 | - | 2953 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 22.4 | -13.2 | 18 | 245 | done | -1.11 | 0.15 | 0.077 | 2252 | 240.0 | 1.92 | 0.041 | 2539 | -569.3 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 57.4 | -9.7 | 49 | 572 | done | -1.05 | - | - | 2252 | - | - | - | 2538 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 89.9 | -9.2 | 75 | 891 | done | -1.05 | - | - | 2252 | - | - | - | 2539 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 115.0 | -7.3 | 90 | 1202 | roll | -1.05 | - | - | 2252 | - | 2.47 | 0.052 | 1159 | -558.7 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 123.8 | -7.9 | 95 | 1314 | done | -1.05 | - | - | 2252 | - | 2.45 | 0.041 | 2552 | 568.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 148.9 | -7.9 | 111 | 1634 | done | -1.05 | - | - | 2252 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 171.2 | -7.1 | 119 | 1941 | roll | -1.05 | - | - | 2252 | - | 2.50 | 0.050 | 1152 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 175.9 | -7.3 | 120 | 2004 | done | -1.09 | - | - | 2252 | - | 2.47 | 0.041 | 2556 | 568.4 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 199.8 | -6.9 | 129 | 2354 | roll | -1.09 | - | - | 2252 | - | 2.50 | 0.050 | 1156 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 204.4 | -7.4 | 130 | 2415 | done | -1.14 | - | - | 2252 | - | 2.47 | 0.042 | 2558 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 230.6 | -7.6 | 139 | 2764 | roll | -1.19 | - | - | 2252 | - | 2.50 | 0.050 | 1161 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 236.5 | -7.3 | 140 | 2845 | done | -1.24 | - | - | 2252 | - | 2.45 | 0.044 | 2549 | 566.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 259.0 | -6.7 | 149 | 3175 | roll | -1.28 | 0.15 | 0.067 | 2213 | -260.0 | 2.50 | 0.051 | 1158 | -556.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 264.5 | -8.3 | 150 | 3242 | done | -1.28 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.044 | 2556 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3575 | 291.3 | -8.0 | 159 | 3579 | roll | -1.24 | - | - | 2213 | - | 2.53 | 0.052 | 1152 | -554.9 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 296.8 | -8.4 | 160 | 3647 | done | -1.24 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.046 | 2558 | 562.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 323.9 | -7.2 | 166 | 4023 | roll | -1.20 | 0.12 | 0.100 | 2237 | 200.0 | 2.53 | 0.053 | 1159 | -553.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 329.6 | -6.2 | 167 | 4108 | done | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.50 | 0.048 | 2557 | 559.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 349.8 | -6.1 | 171 | 4436 | roll | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.50 | 0.057 | 1164 | -557.2 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 353.0 | -6.1 | 171 | 4486 | done | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.47 | 0.049 | 2548 | 560.3 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 376.1 | -6.5 | 176 | 4846 | roll | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.53 | 0.059 | 1162 | -547.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 381.0 | -6.6 | 176 | 4919 | done | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.53 | 0.054 | 2559 | 552.2 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5246 | 402.4 | -6.5 | 180 | 5251 | roll | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.58 | 0.064 | 1157 | -543.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 406.0 | -6.8 | 180 | 5301 | done | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.53 | 0.057 | 2550 | 550.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 431.1 | -7.2 | 185 | 5653 | roll | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.58 | 0.069 | 1159 | -539.1 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 435.0 | -7.5 | 185 | 5704 | done | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.55 | 0.061 | 2551 | 545.9 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 460.3 | -7.2 | 190 | 6055 | roll | -1.20 | - | - | 2237 | - | 2.60 | 0.075 | 1167 | -532.3 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 464.5 | -7.2 | 190 | 6117 | done | -1.24 | - | - | 2237 | - | 2.58 | 0.068 | 2553 | 537.2 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 488.0 | -7.0 | 195 | 6458 | roll | -1.24 | - | - | 2237 | - | 2.62 | 0.083 | 1167 | -529.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 493.9 | -7.5 | 195 | 6538 | done | -1.24 | - | - | 2237 | - | 2.62 | 0.077 | 2553 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 517.7 | -7.2 | 200 | 6862 | done | -1.24 | - | - | 2237 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 538.1 | -6.3 | 204 | 7188 | roll | -1.24 | - | - | 2237 | - | 2.67 | 0.088 | 1164 | -520.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 543.9 | -6.1 | 205 | 7278 | done | -1.29 | - | - | 2237 | - | 2.65 | 0.081 | 2555 | 524.9 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 564.4 | -6.5 | 209 | 7596 | done | -1.29 | - | - | 2237 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | 588.3 | -7.5 | 213 | 7923 | roll | -1.34 | 0.15 | 0.069 | 2202 | -233.3 | 2.67 | 0.086 | 1165 | -520.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 592.6 | -9.3 | 213 | 7968 | done | -1.34 | - | - | 2202 | - | 2.62 | 0.079 | 2550 | 528.6 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 624.0 | -8.8 | 218 | 8325 | roll | -1.34 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.086 | 1164 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8376 | 629.0 | -9.0 | 218 | 8381 | done | -1.34 | - | - | 2202 | - | 2.60 | 0.078 | 2551 | 533.5 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8723 | 656.3 | -7.9 | 223 | 8727 | roll | -1.34 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.085 | 1160 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 662.8 | -8.0 | 224 | 8812 | done | -1.34 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.078 | 2555 | 526.4 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9135 | 686.9 | -7.4 | 228 | 9136 | done | -1.34 | - | - | 2202 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 709.8 | -7.1 | 232 | 9459 | done | -1.34 | - | - | 2202 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9780 | 732.4 | -7.0 | 236 | 9781 | done | -1.34 | - | - | 2202 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10103 | 755.0 | -7.0 | 240 | 10106 | roll | -1.34 | - | - | 2202 | - | 2.15 | 0.113 | 3631 | 500.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10199 | 761.8 | -7.0 | 241 | 10203 | done | -1.30 | - | - | 2203 | - | 1.90 | 0.051 | 2575 | -555.8 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10527 | 781.6 | -6.0 | 245 | 10531 | roll | -1.30 | - | - | 2202 | - | 2.72 | 0.088 | 1145 | -525.7 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10600 | 786.1 | -6.3 | 245 | 10604 | done | -1.30 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.076 | 2551 | 530.6 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10932 | 804.3 | -5.6 | 249 | 10933 | done | -1.30 | - | - | 2202 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11252 | 821.5 | -5.3 | 253 | 11253 | done | -1.30 | - | - | 2202 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11574 | 842.7 | -6.6 | 257 | 11578 | roll | -1.30 | - | - | 2202 | - | 2.70 | 0.084 | 1136 | -524.1 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11659 | 848.8 | -7.2 | 258 | 11663 | done | -1.30 | - | - | 2202 | - | 2.67 | 0.077 | 2552 | 530.3 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11986 | 870.6 | -6.7 | 262 | 11990 | roll | -1.30 | - | - | 2202 | - | 2.70 | 0.084 | 1138 | -523.7 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12042 | 874.6 | -6.9 | 262 | 12046 | done | -1.30 | - | - | 2202 | - | 2.67 | 0.076 | 2556 | 531.1 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12387 | 897.9 | -6.8 | 267 | 12392 | roll | -1.30 | - | - | 2203 | - | 2.70 | 0.084 | 1144 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12461 | 903.0 | -7.0 | 267 | 12465 | done | -1.30 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.076 | 2552 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12790 | 923.8 | -6.3 | 271 | 12795 | roll | -1.30 | - | - | 2202 | - | 2.70 | 0.084 | 1137 | -524.1 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12841 | 927.2 | -6.4 | 271 | 12845 | done | -1.30 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.076 | 2551 | 533.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13192 | 949.8 | -6.5 | 276 | 13200 | roll | -1.30 | - | - | 2202 | - | 2.67 | 0.084 | 1144 | -527.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13246 | 953.6 | -7.0 | 276 | 13250 | done | -1.30 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.077 | 2551 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13605 | 977.1 | -6.6 | 281 | 13610 | roll | -1.30 | - | - | 2202 | - | 2.70 | 0.084 | 1137 | -523.7 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13662 | 981.3 | -6.9 | 281 | 13666 | done | -1.30 | - | - | 2202 | - | 2.67 | 0.077 | 2554 | 530.7 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13842 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13852 | 994.2 | 7.0 | 284 | 13958 | done | -0.45 | 0.93 | 0.076 | 2398 | 210.8 | - | - | 2000 | - | - | 102.60 | 1.463 | 2473 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13958 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13958 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13962 | 997.0 | - | 285 | 14075 | roll | 1.28 | 1.75 | 0.054 | 2780 | 218.3 | 2.90 | 0.104 | 591 | -485.9 | 117.3 | 104.72 | 1.423 | 1994 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 14490 | 971.9 | 5.9 | 292 | 14492 | done | 0.91 | 0.17 | 0.103 | 2697 | -194.1 | - | - | 2009 | - | 119.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 18245 | 731.0 | 7.0 | 335 | 18251 | done | 0.86 | - | - | 2694 | - | 2.60 | 0.057 | 2000 | -545.0 | 191.3 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21483 | 509.5 | 7.0 | 375 | 21487 | done | 0.86 | - | - | 2693 | - | 2.58 | 0.051 | 1990 | -552.3 | 191.5 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23303 | 394.6 | 5.8 | 397 | 23320 | done | 0.92 | - | - | 2694 | - | 2.53 | 0.045 | 1998 | -559.7 | 200.7 | 7.78 | 0.943 | 1653 | -3.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27140 | 147.5 | 7.1 | 472 | 27144 | done | 1.03 | - | - | 2728 | - | 2.47 | 0.040 | 2000 | -569.6 | 212.4 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28747 | 52.5 | 5.7 | 568 | 28760 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.092 | 2718 | -220.0 | 2.65 | 0.065 | 605 | -525.3 | 314.3 | 7.35 | 0.702 | 1191 | -3.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28877 | 45.0 | 5.1 | 579 | 28904 | done | 1.05 | - | - | 2718 | - | 2.45 | 0.038 | 2003 | 570.6 | 339.4 | 21.50 | 0.771 | 1089 | -4.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29225 | 25.3 | 5.2 | 611 | 29248 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.053 | 2761 | 286.7 | 2.70 | 0.067 | 3401 | 517.8 | 360.2 | 17.30 | 0.752 | 1003 | -5.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29307 | 19.9 | 8.1 | 618 | 29311 | done | 1.15 | - | - | 2761 | - | 2.50 | 0.039 | 1994 | -562.8 | 360.2 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29566 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29566 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29588 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29588 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -11.31 | 12.62 | 0.062 | 32 | -216.2 | - | - | 2548 | - | 361.08 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||