WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.78 of 91.80 AH used of 24V (78.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.99 of 61.20 AH used of 10V (82.04% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 84 VBD -1.28 - - 25 - - - 2533 - -117.3 -55.10 - 2129 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -3.9 6 134 roll -1.28 11.20 0.120 2213 195.4 2.10 0.091 3617 516.2 -117.3 -29.15 - 2953 -28.3 - - - - - - - - - -
390 37.1 -11.8 33 394 done -1.13 0.20 0.087 2253 200.0 1.88 0.043 2539 -573.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
733 70.4 -9.3 91 739 roll -1.13 - - 2253 - 2.08 0.074 3627 523.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
908 86.7 -9.5 115 911 done -1.08 - - 2253 - 1.88 0.043 2547 -574.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1243 115.7 -7.5 146 1249 done -1.08 - - 2253 - - - 2547 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1569 139.5 -7.4 177 1570 done -1.08 - - 2253 - - - 2547 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1883 163.5 -7.9 199 1887 roll -1.08 - - 2253 - 2.47 0.053 1164 -559.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1984 172.0 -8.5 203 1990 done -1.08 - - 2253 - 2.45 0.042 2552 566.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2302 195.3 -6.8 219 2306 roll -1.08 - - 2253 - 2.50 0.051 1157 -558.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2353 198.9 -7.1 221 2357 done -1.13 - - 2253 - 2.47 0.042 2561 568.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2670 218.3 -6.2 236 2674 roll -1.13 - - 2253 - 2.53 0.051 1152 -556.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2734 222.5 -6.7 239 2739 done -1.18 - - 2253 - 2.50 0.044 2557 562.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3064 246.1 -7.0 255 3068 roll -1.22 - - 2253 - 2.50 0.051 1163 -557.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3188 254.8 -6.0 260 3195 done -1.28 0.15 0.109 2226 -180.0 2.47 0.047 2556 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3505 278.0 -7.4 276 3509 roll -1.28 - - 2225 - 2.50 0.052 1162 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3549 281.4 -7.3 278 3554 done -1.28 - - 2225 - 2.47 0.047 2555 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3870 306.7 -8.4 292 3871 done -1.28 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4173 330.7 -7.8 297 4177 roll -1.28 - - 2225 - 2.53 0.056 1157 -552.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4223 334.6 -7.7 297 4227 done -1.28 - - 2225 - 2.50 0.050 2554 558.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4533 356.7 -7.2 302 4534 done -1.28 - - 2225 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4837 377.7 -6.9 307 4841 roll -1.28 - - 2225 - 2.55 0.062 1158 -547.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4892 381.7 -7.0 307 4898 done -1.28 - - 2225 - 2.53 0.055 2556 552.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5203 402.1 -6.6 313 5204 done -1.28 - - 2225 - - - 2556 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5506 423.1 -7.0 318 5510 roll -1.28 - - 2225 - 2.60 0.071 1157 -538.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5595 430.0 -7.4 319 5599 done -1.28 - - 2225 - 2.58 0.064 2554 541.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5933 454.1 -7.1 325 5934 done -1.28 - - 2225 - - - 2554 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6236 475.2 -7.0 330 6241 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.083 1161 -525.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6321 481.5 -7.3 331 6325 done -1.28 - - 2225 - 2.62 0.077 2554 531.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6664 506.3 -7.3 337 6665 done -1.28 - - 2225 - - - 2554 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6969 528.0 -7.1 342 6974 roll -1.28 - - 2225 - 2.70 0.093 1163 -515.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7059 534.6 -6.9 343 7064 done -1.28 - - 2226 - 2.67 0.087 2555 521.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7397 557.6 -6.9 349 7402 roll -1.28 - - 2225 - 2.67 0.091 1169 -519.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7453 561.5 -7.5 349 7460 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.085 2550 521.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7764 581.7 -6.5 355 7765 done -1.28 - - 2225 - - - 2550 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8067 601.6 -6.7 360 8072 roll -1.28 - - 2225 - 2.67 0.089 1163 -519.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8112 604.7 -6.7 360 8117 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.081 2555 525.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8429 626.6 -7.0 366 8433 roll -1.28 - - 2225 - 2.67 0.088 1163 -521.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8485 630.8 -7.4 366 8491 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.081 2555 525.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8795 652.4 -7.0 372 8796 done -1.28 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9098 671.8 -6.4 377 9102 roll -1.28 - - 2225 - 2.67 0.087 1160 -522.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9162 676.0 -6.8 378 9166 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.081 2551 524.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9527 699.5 -6.4 384 9528 done -1.28 - - 2225 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9830 718.2 -6.1 389 9835 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.086 1169 -521.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9898 722.8 -6.9 390 9902 done -1.28 - - 2225 - 2.62 0.080 2551 527.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10258 746.3 -6.6 396 10259 done -1.28 - - 2225 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10561 765.3 -6.3 401 10565 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.085 1168 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10667 772.4 -6.8 402 10672 done -1.28 - - 2225 - 2.62 0.080 2552 528.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10989 791.8 -6.0 408 10990 done -1.28 - - 2225 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11293 811.0 -6.4 413 11298 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.085 1166 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11366 816.1 -7.7 414 11370 done -1.28 - - 2225 - 2.62 0.078 2552 529.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11722 839.5 -6.7 420 11723 done -1.28 - - 2225 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12023 860.1 -6.8 425 12027 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.085 1169 -521.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12102 865.6 -6.7 426 12106 done -1.32 - - 2225 - 2.62 0.079 2554 528.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12451 889.9 -7.0 432 12456 roll -1.37 0.10 0.084 2203 -220.0 2.65 0.084 1169 -522.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12507 894.3 -8.0 432 12513 done -1.37 - - 2203 - 2.62 0.078 2555 529.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12817 917.2 -7.4 438 12818 done -1.37 - - 2203 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13120 939.8 -7.5 443 13125 roll -1.37 - - 2202 - 2.65 0.085 1169 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13171 943.8 -7.9 443 13175 done -1.37 - - 2203 - 2.62 0.078 2556 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13481 965.3 -6.9 448 13482 done -1.37 - - 2203 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13784 985.5 -6.7 453 13785 done -1.37 - - 2203 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13902 begin apogee
13911 993.5 6.6 455 14017 done -0.45 0.93 0.076 2399 210.8 - - 2028 - - 102.97 1.454 2473 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
14018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14018 begin climb
14021 995.3 - 456 14131 done 1.28 1.70 0.055 2778 222.9 - - 2028 - 117.3 104.57 1.416 1993 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
14457 972.2 7.1 464 14463 roll 1.09 0.17 0.096 2741 -217.6 2.78 0.097 3412 497.8 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14570 964.1 6.7 465 14575 done 0.91 0.22 0.123 2700 -186.4 2.62 0.061 2000 -538.9 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14886 945.7 5.8 471 14900 roll 0.85 - - 2700 - 2.88 0.094 3411 489.9 122.7 6.47 1.112 1972 -3.1 0.280 - - - - - - - - -
14964 940.9 6.4 472 14969 done 0.77 0.17 0.123 2670 -176.5 2.62 0.059 1991 -542.0 122.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15319 921.6 5.4 478 15339 roll 0.79 - - 2670 - 2.88 0.094 3409 492.4 138.1 14.85 1.303 1911 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
15418 915.7 5.9 479 15427 done 0.79 - - 2670 - 2.62 0.059 1997 -538.9 140.2 3.88 0.848 1901 -2.6 0.297 - - - - - - - - -
15750 896.2 5.8 485 15763 roll 0.80 - - 2670 - 2.83 0.093 3409 498.9 144.7 6.05 1.090 1881 -3.3 0.290 - - - - - - - - -
15892 887.9 5.9 487 15902 done 0.80 - - 2670 - 2.60 0.060 2000 -541.9 148.3 4.62 0.963 1868 -2.8 0.277 - - - - - - - - -
16251 865.8 6.2 493 16256 roll 0.80 - - 2670 - 2.78 0.094 3411 507.6 148.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16353 859.1 6.4 494 16357 done 0.80 - - 2670 - 2.60 0.059 1999 -543.1 148.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16679 838.6 6.3 500 16683 roll 0.80 - - 2670 - 2.78 0.093 3413 508.6 148.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16785 831.6 6.7 501 16789 done 0.80 - - 2670 - 2.60 0.058 1998 -544.2 148.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17106 811.9 6.1 507 17110 roll 0.80 - - 2670 - 2.78 0.093 3410 507.9 148.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17201 805.8 6.1 508 17205 done 0.80 - - 2670 - 2.60 0.058 1998 -543.1 148.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17533 786.3 5.8 514 17547 roll 0.81 - - 2670 - 2.83 0.092 3405 497.2 154.7 7.45 1.127 1842 -3.5 0.260 - - - - - - - - -
17610 781.8 5.0 515 17640 done 0.84 - - 2670 - 2.58 0.058 1999 -545.0 180.8 24.92 1.282 1735 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
17963 761.6 5.7 521 17977 roll 0.91 0.12 0.063 2702 266.7 2.85 0.092 3406 493.7 187.7 7.60 1.105 1707 -3.7 0.271 - - - - - - - - -
18077 753.6 7.9 522 18081 done 0.86 - - 2702 - 2.60 0.058 1998 -541.5 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18398 731.3 6.9 528 18402 roll 0.86 - - 2702 - 2.78 0.093 3409 507.6 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18448 727.6 7.0 528 18452 done 0.86 - - 2702 - 2.60 0.058 1998 -542.7 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18758 705.9 7.1 533 18762 roll 0.86 - - 2702 - 2.78 0.093 3409 507.6 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18820 701.3 7.3 534 18825 done 0.86 - - 2702 - 2.60 0.058 2001 -541.5 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19187 673.8 7.6 540 19191 roll 0.86 - - 2702 - 2.78 0.093 3413 507.9 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19253 668.2 8.4 541 19258 done 0.86 - - 2702 - 2.60 0.057 1996 -545.0 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19614 641.7 7.3 547 19619 roll 0.86 - - 2702 - 2.78 0.093 3416 510.8 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19671 637.5 8.0 547 19677 done 0.86 - - 2702 - 2.60 0.056 1998 -545.4 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19980 615.7 7.0 553 19985 roll 0.86 - - 2702 - 2.75 0.091 3410 513.5 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20081 608.2 6.6 554 20086 done 0.86 - - 2703 - 2.58 0.056 1997 -547.7 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20408 586.1 6.7 560 20413 roll 0.86 - - 2702 - 2.75 0.091 3416 516.0 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20514 578.4 7.7 561 20519 done 0.86 - - 2702 - 2.58 0.056 1999 -549.2 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20835 555.9 7.1 567 20840 roll 0.86 - - 2702 - 2.75 0.089 3415 514.9 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20898 551.2 7.7 568 20902 done 0.86 - - 2702 - 2.58 0.054 1998 -549.2 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21264 528.3 6.2 574 21268 roll 0.86 - - 2702 - 2.72 0.087 3409 518.8 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21365 522.1 5.9 575 21375 done 0.86 - - 2702 - 2.58 0.053 1989 -550.4 190.9 4.85 0.858 1694 -2.7 0.174 - - - - - - - - -
21691 503.5 5.8 581 21705 roll 0.87 - - 2703 - 2.83 0.084 3411 502.5 196.8 7.07 0.971 1669 -3.5 0.196 - - - - - - - - -
21758 499.2 6.3 582 21763 done 0.87 - - 2702 - 2.58 0.052 2001 -546.5 196.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22125 477.8 5.8 588 22135 roll 0.88 - - 2702 - 2.72 0.081 3411 518.4 201.0 5.45 0.881 1653 -2.9 0.170 - - - - - - - - -
22204 472.6 6.3 589 22208 done 0.88 - - 2702 - 2.58 0.050 1992 -550.0 201.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
22552 450.4 6.3 595 22557 roll 0.88 - - 2702 - 2.70 0.079 3411 525.6 201.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
22626 445.2 7.6 596 22630 done 0.88 - - 2702 - 2.53 0.048 1997 -558.9 201.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
22980 423.0 6.3 602 22984 roll 0.88 - - 2702 - 2.67 0.076 3412 530.0 201.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
23036 419.4 6.1 602 23042 done 0.88 - - 2702 - 2.55 0.048 1987 -558.8 201.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
23346 401.5 5.7 608 23360 roll 0.89 - - 2702 - 2.75 0.073 3419 520.7 208.8 8.68 0.957 1621 -3.7 0.165 - - - - - - - - -
23429 396.5 6.7 609 23433 done 0.89 - - 2702 - 2.55 0.047 2001 -556.1 208.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
23778 375.7 6.1 615 23782 roll 0.89 - - 2702 - 2.65 0.071 3413 532.8 208.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
23828 372.5 7.3 615 23832 done 0.89 - - 2702 - 2.53 0.045 1997 -559.7 208.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24138 353.9 6.1 620 24142 roll 0.89 - - 2703 - 2.65 0.071 3415 535.1 208.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
24205 349.7 5.5 621 24224 done 0.90 - - 2702 - 2.53 0.044 1992 -562.5 222.6 13.73 0.980 1564 -4.2 0.158 - - - - - - - - -
24569 325.4 6.9 627 24571 done 0.95 - - 2702 - - - 1992 - 222.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
24872 303.1 7.4 632 24877 roll 1.00 - - 2702 - 2.65 0.069 3413 536.2 222.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
24968 295.5 9.3 634 24972 done 1.00 - - 2702 - 2.53 0.044 1989 -562.8 222.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
25285 273.9 6.4 649 25290 roll 1.05 0.12 0.061 2737 291.7 2.65 0.067 3414 537.7 222.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
25353 268.9 8.1 652 25357 done 1.00 - - 2737 - 2.50 0.043 2002 -564.8 222.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
25674 248.2 6.2 668 25679 roll 1.00 - - 2737 - 2.62 0.068 3413 538.5 222.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
25760 242.6 5.9 672 25770 done 0.96 0.15 0.125 2710 -180.0 2.50 0.044 2000 -565.2 225.2 4.25 0.683 1554 -2.6 0.098 - - - - - - - - -
26093 222.3 6.3 688 26097 roll 0.96 - - 2711 - 2.62 0.067 3413 539.3 225.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
26165 217.0 7.1 691 26170 done 0.96 - - 2710 - 2.50 0.043 1999 -565.6 225.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
26484 194.7 6.8 706 26485 done 1.00 - - 2711 - - - 1999 - 225.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
26792 175.9 5.6 721 26807 roll 1.07 - - 2711 - 2.67 0.065 3419 531.8 235.1 9.95 0.840 1514 -4.0 0.090 - - - - - - - - -
26926 167.0 8.5 726 26930 done 1.07 - - 2710 - 2.50 0.041 1998 -568.4 235.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
27249 148.4 5.9 743 27261 roll 1.14 0.15 0.057 2754 293.3 2.62 0.064 3417 541.6 239.1 5.45 0.719 1497 -3.1 0.069 - - - - - - - - -
27346 140.2 7.8 751 27353 done 1.09 - - 2754 - 2.50 0.041 2000 -566.8 239.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
27675 116.2 7.7 782 27681 done 1.09 - - 2754 - - - 1999 - 239.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
28001 90.9 4.8 813 28034 done 1.13 - - 2754 - - - 1999 - 272.8 30.48 0.829 1360 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
28365 67.9 5.3 863 28389 roll 1.21 - - 2755 - 2.67 0.062 3416 530.7 292.4 18.05 0.790 1279 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
28528 57.1 7.3 891 28535 done 1.21 - - 2754 - 2.53 0.039 1989 -564.0 292.4 - - 1278 - - - - - - - - - - -
28872 36.0 5.6 946 28888 roll 1.29 0.12 0.061 2789 291.7 2.67 0.061 3418 535.2 303.5 10.68 0.740 1234 -4.1 0.021 - - - - - - - - -
29036 23.5 7.9 960 29041 done 1.29 - - 2789 - 2.50 0.039 1997 -568.4 303.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
29316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29319 begin surface coast
29339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29339 begin surface
SM 1.76 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2566 - 350.04 38.90 0.739 1045 -4.9 0.001 - - - - - -