WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.62 of 91.80 AH used of 24V (78.63% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.86 of 61.20 AH used of 10V (82.26% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.28 - - 30 - - - 2571 - -117.3 -60.08 - 2207 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -3.3 6 136 roll -1.28 11.27 0.123 2213 193.7 2.60 0.067 1146 -548.1 -117.3 -24.62 - 2953 -30.3 - - - - - - - - - -
247 20.7 -11.3 19 254 done -1.16 0.17 0.134 2242 170.6 2.50 0.043 2551 562.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
581 56.6 -11.1 63 587 done -1.11 - - 2243 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
926 90.3 -9.3 115 930 roll -1.11 - - 2242 - 2.53 0.050 1142 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
967 93.8 -9.2 118 971 done -1.11 - - 2243 - 2.50 0.041 2557 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1296 121.2 -7.2 148 1300 roll -1.11 - - 2243 - 2.53 0.050 1148 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1396 129.1 -7.8 156 1402 done -1.11 - - 2243 - 2.47 0.042 2560 571.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1733 155.5 -8.2 185 1734 done -1.11 - - 2243 - - - 2560 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2040 179.6 -7.6 200 2044 roll -1.11 - - 2243 - 2.53 0.050 1148 -558.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2125 186.5 -8.2 204 2129 done -1.11 - - 2243 - 2.50 0.044 2559 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2453 211.1 -7.5 220 2454 done -1.11 - - 2243 - - - 2560 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2762 233.6 -7.0 235 2764 done -1.11 - - 2243 - - - 2559 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3072 252.0 -6.0 250 3076 roll -1.11 - - 2243 - 2.53 0.052 1148 -557.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3202 260.0 -6.4 256 3206 done -1.11 - - 2243 - 2.50 0.046 2552 561.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3530 279.8 -6.2 272 3531 done -1.11 - - 2243 - - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3840 301.1 -7.2 287 3844 roll -1.11 - - 2242 - 2.53 0.054 1149 -554.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3935 308.5 -7.9 288 3939 done -1.11 - - 2243 - 2.50 0.048 2550 560.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4273 334.1 -7.6 294 4274 done -1.11 - - 2243 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4576 355.5 -7.0 299 4580 roll -1.11 - - 2243 - 2.55 0.059 1148 -549.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4626 359.0 -6.6 299 4630 done -1.15 - - 2243 - 2.53 0.053 2550 554.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4937 379.2 -6.5 304 4938 done -1.19 - - 2243 - - - 2551 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5240 399.9 -6.9 309 5241 done -1.23 - - 2243 - - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5543 421.4 -7.1 314 5547 roll -1.28 - - 2243 - 2.60 0.069 1149 -538.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5633 427.9 -7.3 315 5638 done -1.33 0.17 0.106 2210 -194.1 2.58 0.064 2551 543.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5971 455.1 -8.1 321 5975 roll -1.33 - - 2210 - 2.62 0.075 1152 -534.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6038 460.6 -7.8 322 6042 done -1.33 - - 2210 - 2.60 0.070 2556 540.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6398 488.4 -7.8 328 6402 roll -1.33 - - 2210 - 2.70 0.086 1146 -522.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6493 496.2 -8.1 329 6497 done -1.33 - - 2210 - 2.67 0.081 2552 526.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6825 521.1 -7.5 335 6829 roll -1.33 - - 2210 - 2.70 0.091 1156 -517.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6892 526.4 -8.0 336 6896 done -1.33 - - 2210 - 2.67 0.084 2553 523.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7253 553.0 -7.5 342 7257 roll -1.33 - - 2210 - 2.70 0.089 1151 -519.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7359 561.3 -7.2 343 7363 done -1.33 - - 2210 - 2.67 0.083 2552 524.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7680 583.6 -6.9 349 7681 done -1.33 - - 2210 - - - 2552 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7985 603.5 -6.6 354 7989 roll -1.33 - - 2210 - 2.70 0.088 1148 -520.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8057 608.9 -7.4 355 8062 done -1.33 - - 2211 - 2.67 0.081 2555 527.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8414 633.3 -6.9 361 8415 done -1.33 - - 2210 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8715 654.9 -7.1 366 8717 done -1.33 - - 2210 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9021 677.2 -7.4 371 9025 roll -1.33 - - 2210 - 2.70 0.087 1147 -521.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9065 680.9 -7.7 371 9070 done -1.33 - - 2210 - 2.67 0.079 2557 528.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9382 703.5 -7.2 377 9383 done -1.33 - - 2210 - - - 2557 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9684 725.0 -7.1 382 9691 roll -1.33 - - 2210 - 2.67 0.086 1152 -526.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9787 732.4 -7.2 383 9792 done -1.33 - - 2210 - 2.65 0.080 2555 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10122 753.9 -6.4 389 10123 done -1.33 - - 2210 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10422 773.3 -6.4 394 10427 roll -1.33 - - 2210 - 2.67 0.086 1156 -524.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10490 777.9 -7.0 395 10495 done -1.33 - - 2210 - 2.65 0.078 2554 527.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10851 802.1 -6.7 401 10852 done -1.33 - - 2210 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11153 822.9 -6.8 406 11158 roll -1.33 - - 2210 - 2.67 0.084 1153 -524.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11249 830.0 -7.5 407 11253 done -1.33 - - 2210 - 2.65 0.078 2552 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11582 853.4 -7.1 413 11586 roll -1.33 - - 2210 - 2.67 0.084 1150 -525.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11660 859.3 -7.1 414 11664 done -1.33 - - 2210 - 2.65 0.078 2556 530.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12009 884.4 -7.2 420 12010 done -1.33 - - 2210 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12312 905.2 -6.8 425 12316 roll -1.33 - - 2210 - 2.67 0.085 1156 -524.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12390 910.6 -6.5 426 12394 done -1.33 - - 2210 - 2.65 0.078 2555 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12739 932.4 -6.2 432 12743 roll -1.33 - - 2210 - 2.67 0.085 1156 -524.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12783 935.2 -6.2 432 12788 done -1.33 - - 2210 - 2.65 0.078 2554 527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13099 953.7 -5.9 438 13104 roll -1.33 - - 2210 - 2.67 0.085 1156 -523.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13166 958.0 -5.7 439 13171 done -1.33 - - 2210 - 2.62 0.078 2549 531.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13528 977.6 -5.4 445 13532 roll -1.33 - - 2210 - 2.67 0.084 1150 -524.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13663 985.6 -6.0 447 13667 done -1.33 - - 2210 - 2.65 0.080 2549 527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13777 begin apogee
13786 992.4 5.7 449 13892 done -0.45 0.90 0.074 2401 212.2 - - 2009 - - 102.28 1.459 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13892 begin climb
13896 993.8 - 450 14011 roll 1.28 1.67 0.052 2779 226.3 2.90 0.104 594 -487.9 117.3 104.38 1.409 1993 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
14051 988.9 7.6 453 14056 done 1.01 0.32 0.127 2722 -178.1 2.67 0.065 2008 529.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14390 966.2 6.7 459 14391 done 0.89 0.12 0.112 2698 -200.0 - - 2008 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14692 947.5 6.2 464 14694 done 0.83 - - 2698 - - - 2008 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14996 930.2 5.6 469 15009 done 0.78 0.15 0.105 2669 -193.3 - - 2009 - 127.3 10.32 1.246 1954 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
15299 914.7 5.1 474 15325 done 0.81 - - 2669 - - - 2009 - 153.2 24.67 1.344 1848 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
15602 898.0 5.6 479 15621 roll 0.82 - - 2669 - 2.90 0.101 3409 482.8 164.8 11.82 1.256 1801 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
15673 893.5 6.0 480 15677 done 0.82 - - 2669 - 2.62 0.058 1994 -540.1 164.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16033 870.2 6.6 486 16037 roll 0.82 - - 2669 - 2.80 0.095 3414 507.1 164.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16123 864.1 6.7 487 16127 done 0.82 - - 2669 - 2.62 0.058 1992 -542.7 164.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16460 842.9 6.3 493 16464 roll 0.82 - - 2669 - 2.80 0.094 3411 506.8 164.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16538 837.9 5.9 494 16548 done 0.83 - - 2669 - 2.60 0.058 1999 -543.1 168.1 4.95 0.986 1786 -3.0 0.272 - - - - - - - - -
16887 818.7 5.4 500 16907 roll 0.85 - - 2669 - 2.85 0.093 3410 495.1 183.2 14.93 1.266 1726 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
16992 812.5 6.6 501 16996 done 0.85 - - 2669 - 2.62 0.058 1992 -541.2 183.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17313 794.7 5.5 507 17333 roll 0.91 0.12 0.064 2701 266.7 2.88 0.093 3407 491.3 196.0 13.23 1.235 1673 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
17418 787.6 7.0 508 17422 done 0.91 - - 2701 - 2.60 0.058 1999 -541.5 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17744 765.7 6.7 514 17749 roll 0.91 - - 2701 - 2.78 0.093 3410 507.6 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17817 760.1 8.6 515 17821 done 0.91 - - 2701 - 2.60 0.058 1994 -544.6 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18171 734.5 7.4 521 18176 roll 0.91 - - 2701 - 2.80 0.094 3416 507.9 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18255 727.4 8.0 522 18259 done 0.91 - - 2701 - 2.60 0.058 1999 -545.0 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18598 700.6 7.8 528 18602 roll 0.91 - - 2701 - 2.78 0.094 3411 507.9 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18660 695.6 8.7 529 18665 done 0.91 - - 2701 - 2.60 0.057 1998 -543.5 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19026 667.9 7.5 535 19031 roll 0.91 - - 2701 - 2.78 0.092 3412 508.6 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19133 659.5 8.5 536 19137 done 0.91 - - 2701 - 2.60 0.057 1994 -545.4 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19453 635.3 7.6 542 19458 roll 0.91 - - 2701 - 2.78 0.092 3412 510.1 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19520 630.0 7.8 543 19525 done 0.91 - - 2701 - 2.60 0.057 1992 -546.2 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19881 603.3 7.5 549 19886 roll 0.91 - - 2701 - 2.78 0.091 3416 512.2 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19931 599.4 8.1 549 19936 done 0.91 - - 2701 - 2.60 0.056 1991 -548.1 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20241 578.3 6.8 554 20246 roll 0.91 - - 2701 - 2.78 0.091 3413 511.5 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20292 574.9 6.5 554 20297 done 0.91 - - 2701 - 2.58 0.055 2001 -547.3 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20602 554.4 6.6 559 20603 done 0.91 - - 2701 - - - 2001 - 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20905 535.4 6.3 564 20910 roll 0.91 - - 2701 - 2.75 0.089 3416 514.5 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
21018 527.7 6.5 565 21022 done 0.91 - - 2701 - 2.58 0.054 1999 -549.2 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
21333 508.0 6.3 571 21337 roll 0.91 - - 2701 - 2.72 0.086 3412 519.5 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
21395 503.7 7.6 572 21400 done 0.91 - - 2701 - 2.58 0.052 1992 -550.4 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
21761 480.0 6.5 578 21766 roll 0.91 - - 2701 - 2.72 0.084 3412 522.1 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
21812 476.6 6.5 578 21817 done 0.91 - - 2701 - 2.55 0.051 1999 -554.1 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
22122 456.9 6.3 583 22127 roll 0.91 - - 2701 - 2.67 0.081 3410 528.5 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
22200 451.8 7.4 584 22205 done 0.91 - - 2701 - 2.55 0.048 1990 -556.9 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
22550 430.3 6.2 590 22554 roll 0.91 - - 2701 - 2.70 0.078 3413 527.0 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
22656 423.2 6.8 591 22660 done 0.91 - - 2701 - 2.55 0.048 1987 -559.2 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
22977 402.8 6.5 597 22978 done 0.91 - - 2701 - - - 1987 - 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
23280 381.7 7.0 602 23284 roll 0.91 - - 2701 - 2.67 0.074 3412 533.7 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
23375 374.9 8.0 603 23379 done 0.91 - - 2701 - 2.53 0.046 1992 -561.3 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
23707 354.3 6.2 609 23711 roll 0.91 - - 2701 - 2.65 0.071 3412 535.8 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
23763 350.6 6.0 609 23769 done 0.91 - - 2701 - 2.53 0.045 1988 -562.8 197.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
24073 330.5 6.5 615 24078 roll 0.91 - - 2702 - 2.65 0.070 3412 537.4 197.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
24174 323.6 7.4 616 24178 done 0.91 - - 2701 - 2.50 0.044 1998 -565.6 197.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
24500 302.4 6.5 622 24505 roll 0.91 - - 2701 - 2.65 0.070 3419 536.2 197.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
24578 297.0 7.2 623 24585 done 0.91 - - 2701 - 2.50 0.044 1997 -568.8 197.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
24895 276.3 6.5 639 24899 roll 0.91 - - 2701 - 2.65 0.069 3419 536.6 197.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
24958 271.7 6.5 642 24962 done 0.91 - - 2701 - 2.53 0.044 1994 -563.2 197.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
25285 248.9 7.0 658 25290 roll 0.91 - - 2701 - 2.62 0.067 3415 542.4 197.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
25364 243.3 6.9 661 25370 done 0.91 - - 2701 - 2.50 0.043 1997 -567.2 197.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
25682 223.4 6.1 677 25687 roll 0.91 - - 2701 - 2.62 0.067 3413 540.5 197.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
25728 220.4 5.8 679 25744 done 0.92 - - 2701 - 2.50 0.042 1992 -568.4 201.7 6.88 0.813 1649 -3.5 0.100 - - - - - - - - -
26056 200.0 6.5 695 26060 roll 0.96 - - 2701 - 2.65 0.067 3418 538.1 201.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26128 194.9 6.9 698 26133 done 0.96 - - 2701 - 2.50 0.042 1999 -567.6 201.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26445 174.3 6.8 713 26450 roll 1.02 - - 2701 - 2.62 0.067 3415 540.5 201.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
26525 169.0 5.7 716 26540 done 1.03 0.10 0.083 2724 230.0 2.50 0.041 1996 -567.6 211.1 9.40 0.834 1612 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
26856 148.8 5.9 733 26868 roll 1.03 - - 2724 - 2.67 0.065 3418 532.6 214.4 4.75 0.679 1598 -2.9 0.068 - - - - - - - - -
27039 137.4 6.6 749 27044 done 1.03 - - 2724 - 2.53 0.041 1992 -563.6 214.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27368 117.1 7.0 779 27372 roll 1.03 - - 2724 - 2.62 0.064 3416 543.5 214.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27626 100.3 5.6 801 27643 done 1.04 - - 2724 - 2.47 0.040 1998 -574.1 224.7 10.73 0.796 1557 -3.8 0.051 - - - - - - - - -
27965 82.7 4.6 833 28008 roll 1.15 0.12 0.061 2756 266.7 2.70 0.071 606 -515.6 261.6 33.25 0.824 1406 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
28179 71.0 5.0 866 28209 done 1.19 - - 2756 - 2.50 0.040 2022 566.4 288.1 23.40 0.795 1298 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
28552 49.5 5.6 931 28570 roll 1.25 - - 2756 - 2.67 0.064 601 -532.2 298.4 10.52 0.741 1256 -4.0 0.028 - - - - - - - - -
28688 40.2 6.8 954 28695 done 1.30 0.12 0.077 2783 225.0 2.47 0.039 2003 567.6 298.4 - - 1256 - - - - - - - - - - -
29013 16.1 7.1 985 29018 roll 1.30 - - 2783 - 2.58 0.067 3398 540.7 298.4 - - 1256 - - - - - - - - - - -
29182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29182 begin surface coast
29202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29202 begin surface
SM 1.52 - - - - -11.38 - - 25 - - - 2534 - 350.04 43.75 0.716 1045 -4.8 0.001 - - - - - -