WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.46 of 91.80 AH used of 24V (78.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.72 of 61.20 AH used of 10V (82.48% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 77 VBD -1.28 - - 28 - - - 2569 - -117.3 -49.72 - 2008 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -3.5 5 136 roll -1.28 11.35 0.125 2216 192.8 2.05 0.094 3629 517.1 -117.3 -34.88 - 2954 -27.1 - - - - - - - - - -
231 18.1 -10.6 18 236 done -1.14 0.17 0.087 2252 211.8 1.92 0.043 2524 -575.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
564 51.3 -9.6 58 570 done -1.09 - - 2252 - - - 2524 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
907 84.5 -9.5 115 910 roll -1.09 - - 2251 - 2.45 0.054 1157 -558.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
953 89.1 -10.1 119 958 done -1.09 - - 2252 - 2.47 0.041 2557 566.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1283 116.8 -7.5 149 1289 done -1.09 - - 2252 - - - 2557 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1609 141.9 -6.4 180 1610 done -1.09 - - 2252 - - - 2557 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1932 165.8 -7.5 201 1936 roll -1.09 - - 2252 - 2.50 0.051 1161 -558.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2050 174.3 -7.0 206 2054 done -1.14 - - 2252 - 2.45 0.043 2555 569.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2367 196.7 -7.2 221 2371 roll -1.19 - - 2252 - 2.50 0.051 1158 -558.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2430 201.2 -7.6 224 2435 done -1.24 - - 2252 - 2.47 0.044 2556 566.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2759 224.0 -6.9 240 2764 roll -1.29 0.15 0.065 2217 -233.3 2.50 0.051 1164 -556.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2832 229.9 -8.0 243 2836 done -1.29 - - 2217 - 2.47 0.045 2559 564.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3148 254.8 -7.6 258 3153 roll -1.29 - - 2217 - 2.50 0.052 1167 -556.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3235 261.0 -7.4 262 3239 done -1.29 - - 2217 - 2.47 0.046 2556 562.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3562 283.7 -6.9 278 3563 done -1.29 - - 2217 - - - 2556 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3870 304.8 -7.0 291 3874 roll -1.29 - - 2216 - 2.50 0.054 1166 -556.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3965 312.1 -7.4 292 3970 done -1.29 - - 2217 - 2.47 0.048 2559 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4298 337.7 -7.7 298 4300 done -1.29 - - 2217 - - - 2559 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4600 363.2 -8.4 303 4604 roll -1.29 - - 2217 - 2.55 0.061 1161 -548.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4684 370.3 -8.5 304 4688 done -1.29 - - 2217 - 2.50 0.054 2550 555.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5027 397.1 -7.8 310 5028 done -1.29 - - 2217 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5330 420.4 -7.6 315 5335 roll -1.29 - - 2217 - 2.58 0.070 1162 -538.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5443 429.8 -8.3 316 5448 done -1.29 - - 2217 - 2.55 0.064 2546 542.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5759 454.2 -7.8 322 5760 done -1.29 - - 2217 - - - 2546 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6062 475.4 -6.9 327 6066 roll -1.29 - - 2217 - 2.62 0.082 1166 -526.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6163 482.2 -6.7 328 6167 done -1.29 - - 2217 - 2.62 0.078 2551 528.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6490 501.1 -5.8 334 6491 done -1.29 - - 2217 - - - 2552 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6792 521.7 -6.9 339 6796 roll -1.29 - - 2217 - 2.67 0.094 1170 -517.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6836 525.0 -7.9 339 6842 done -1.29 - - 2217 - 2.62 0.084 2548 526.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7158 548.6 -7.5 345 7159 done -1.29 - - 2217 - - - 2548 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7460 571.8 -7.6 350 7462 done -1.29 - - 2217 - - - 2548 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7764 593.2 -7.1 355 7768 roll -1.29 - - 2217 - 2.65 0.087 1168 -520.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7826 597.7 -6.9 356 7831 done -1.29 - - 2217 - 2.65 0.082 2557 524.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8192 622.0 -6.6 362 8196 roll -1.29 - - 2217 - 2.67 0.087 1166 -521.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8247 625.7 -7.2 362 8253 done -1.29 - - 2217 - 2.65 0.081 2558 525.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8557 646.0 -6.6 368 8558 done -1.29 - - 2217 - - - 2558 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8861 668.2 -7.4 373 8865 roll -1.29 - - 2217 - 2.67 0.087 1164 -522.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8911 672.2 -7.4 373 8915 done -1.29 - - 2217 - 2.65 0.079 2558 526.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9221 695.0 -7.5 378 9225 roll -1.29 - - 2217 - 2.67 0.087 1166 -521.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9289 700.2 -7.6 379 9293 done -1.29 - - 2217 - 2.62 0.078 2551 528.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9651 726.9 -7.5 385 9655 roll -1.29 - - 2217 - 2.65 0.085 1166 -522.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9729 732.9 -7.4 386 9734 done -1.29 - - 2217 - 2.62 0.078 2552 529.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10080 756.8 -6.8 392 10085 roll -1.29 - - 2217 - 2.65 0.084 1166 -523.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10131 760.4 -6.5 392 10135 done -1.29 - - 2217 - 2.62 0.078 2552 529.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10442 780.6 -6.5 397 10444 done -1.29 - - 2217 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10744 799.9 -6.4 402 10749 roll -1.29 - - 2217 - 2.65 0.084 1166 -523.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10812 804.2 -6.1 403 10817 done -1.29 - - 2217 - 2.62 0.078 2556 530.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11179 827.5 -6.4 409 11184 roll -1.29 - - 2217 - 2.65 0.085 1170 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11235 831.7 -7.5 409 11242 done -1.29 - - 2217 - 2.62 0.079 2556 529.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11546 852.4 -6.7 415 11548 done -1.29 - - 2217 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11848 871.7 -6.3 420 11853 roll -1.29 - - 2217 - 2.65 0.084 1169 -523.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11938 877.6 -6.6 421 11943 done -1.29 - - 2218 - 2.62 0.080 2554 528.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12277 897.0 -5.7 427 12278 done -1.29 - - 2217 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12579 916.6 -6.6 432 12584 roll -1.29 - - 2217 - 2.65 0.084 1166 -523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12669 922.7 -7.5 433 12673 done -1.29 - - 2217 - 2.60 0.079 2550 532.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13007 945.2 -6.7 439 13011 roll -1.29 - - 2217 - 2.65 0.084 1161 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13069 949.6 -7.2 440 13073 done -1.29 - - 2217 - 2.65 0.079 2556 526.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13434 974.8 -6.8 446 13436 done -1.29 - - 2217 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13674 begin apogee
13683 990.4 6.5 450 13788 done -0.45 0.85 0.077 2397 211.8 - - 2030 - - 102.28 1.461 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13789 begin climb
13792 992.5 - 451 13901 done 1.28 1.73 0.056 2774 217.9 - - 2030 - 117.3 104.28 1.417 1994 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
14158 975.8 6.5 457 14164 roll 1.09 0.15 0.097 2742 -213.3 2.78 0.097 3412 497.1 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14266 968.3 6.1 458 14271 done 0.91 0.22 0.121 2701 -186.4 2.62 0.060 1999 -539.3 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14588 950.6 5.4 464 14609 roll 0.87 - - 2701 - 2.85 0.094 3409 494.7 133.3 15.93 1.310 1929 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
14660 946.2 6.4 465 14666 done 0.78 0.15 0.126 2674 -180.0 2.62 0.059 1999 -538.2 133.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15015 927.3 5.3 471 15040 roll 0.80 - - 2673 - 2.88 0.094 3408 489.2 152.3 18.10 1.325 1852 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
15103 922.2 6.2 472 15108 done 0.80 - - 2674 - 2.62 0.059 1996 -538.9 152.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15447 903.0 5.6 478 15462 roll 0.81 - - 2674 - 2.85 0.094 3410 496.1 162.0 10.50 1.239 1812 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
15525 898.0 6.6 479 15529 done 0.81 - - 2673 - 2.62 0.058 1989 -542.4 162.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15874 877.6 5.8 485 15885 roll 0.82 - - 2674 - 2.85 0.094 3415 500.4 166.2 5.50 1.045 1794 -3.3 0.291 - - - - - - - - -
15958 872.2 5.8 486 15969 done 0.82 - - 2674 - 2.62 0.059 1998 -540.8 170.4 5.32 1.025 1778 -3.0 0.271 - - - - - - - - -
16302 850.8 6.3 492 16306 roll 0.82 - - 2673 - 2.80 0.094 3415 506.1 170.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16397 844.4 6.4 493 16401 done 0.82 - - 2674 - 2.62 0.058 1994 -542.4 170.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16729 823.0 6.6 499 16734 roll 0.86 - - 2674 - 2.80 0.094 3414 507.1 170.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16802 817.9 6.4 500 16806 done 0.86 - - 2673 - 2.60 0.058 1996 -545.4 170.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17156 795.1 6.4 506 17161 roll 0.86 - - 2674 - 2.78 0.094 3410 508.6 170.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17257 788.2 6.9 507 17262 done 0.86 - - 2673 - 2.60 0.058 1998 -543.1 170.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17584 766.7 6.7 513 17589 roll 0.86 - - 2673 - 2.78 0.093 3412 508.6 170.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17658 761.4 7.6 514 17662 done 0.86 - - 2674 - 2.60 0.058 1997 -544.2 170.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18012 738.2 6.6 520 18017 roll 0.86 - - 2673 - 2.78 0.093 3416 510.4 170.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18085 733.3 7.0 521 18089 done 0.86 - - 2674 - 2.60 0.057 1998 -545.4 170.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18439 711.6 6.1 527 18444 roll 0.86 - - 2674 - 2.75 0.092 3409 513.1 170.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18517 706.7 5.8 528 18532 done 0.87 - - 2673 - 2.60 0.058 1991 -545.4 176.8 7.57 1.097 1751 -3.4 0.234 - - - - - - - - -
18872 685.8 6.0 534 18877 roll 0.92 0.12 0.062 2707 283.3 2.78 0.091 3410 510.4 176.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18945 680.7 6.7 535 18950 done 0.87 - - 2707 - 2.60 0.057 1991 -545.8 176.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19300 658.4 6.1 541 19305 roll 0.87 - - 2707 - 2.78 0.093 3410 510.4 176.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19385 653.2 6.1 542 19390 done 0.83 0.15 0.127 2680 -180.0 2.58 0.057 1999 -546.9 176.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19729 634.1 5.6 548 19748 roll 0.84 - - 2680 - 2.83 0.091 3413 499.6 188.0 11.38 1.139 1705 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
19816 628.7 6.7 549 19821 done 0.84 - - 2680 - 2.60 0.056 1999 -543.8 188.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
20161 606.4 6.6 555 20165 roll 0.89 - - 2681 - 2.75 0.091 3409 512.7 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20223 602.0 7.4 556 20228 done 0.89 - - 2681 - 2.60 0.057 1994 -544.2 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20589 577.5 6.8 562 20594 roll 0.94 0.10 0.071 2709 280.0 2.78 0.090 3414 510.8 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20662 572.0 7.5 563 20667 done 0.94 - - 2709 - 2.60 0.055 1994 -546.2 188.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21017 547.4 6.9 569 21022 roll 0.94 - - 2709 - 2.75 0.088 3415 516.7 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
21068 543.8 7.0 569 21072 done 0.94 - - 2709 - 2.58 0.054 1998 -549.2 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
21378 522.8 6.7 574 21382 roll 0.94 - - 2709 - 2.75 0.087 3417 516.0 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
21422 519.7 7.0 574 21426 done 0.94 - - 2709 - 2.58 0.052 1997 -550.4 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
21737 498.9 6.7 580 21741 roll 0.94 - - 2709 - 2.72 0.085 3411 519.9 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
21782 495.9 6.3 580 21786 done 0.94 - - 2709 - 2.55 0.051 1998 -554.1 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
22097 475.8 6.3 586 22101 roll 0.94 - - 2709 - 2.72 0.083 3417 521.7 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
22180 470.5 6.3 587 22185 done 0.94 - - 2709 - 2.55 0.050 1999 -556.1 188.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
22525 450.5 5.8 593 22535 roll 0.95 - - 2709 - 2.72 0.079 3412 519.5 192.1 5.80 0.895 1688 -3.1 0.165 - - - - - - - - -
22581 446.7 6.7 593 22587 done 0.95 - - 2709 - 2.58 0.048 1988 -551.9 192.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
22891 427.0 6.4 599 22895 roll 0.95 - - 2709 - 2.70 0.077 3412 527.4 192.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
22947 423.0 6.8 599 22953 done 0.95 - - 2709 - 2.55 0.048 1992 -556.9 192.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
23257 404.4 5.9 605 23261 roll 0.95 - - 2709 - 2.70 0.075 3417 527.8 194.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
23307 401.4 4.5 605 23351 done 1.00 - - 2709 - 2.55 0.047 1994 -558.0 234.3 38.50 1.062 1516 -4.5 0.179 - - - - - - - - -
23686 379.3 5.7 612 23700 roll 1.01 - - 2709 - 2.72 0.072 3412 521.3 242.6 8.95 0.935 1483 -3.7 0.158 - - - - - - - - -
23786 373.0 5.6 613 23805 done 1.02 - - 2709 - 2.55 0.046 1995 -555.7 254.6 12.05 0.966 1435 -4.0 0.163 - - - - - - - - -
24122 351.5 6.6 619 24127 roll 1.07 0.10 0.070 2737 280.0 2.67 0.070 3413 531.1 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
24212 343.9 9.7 620 24216 done 1.07 - - 2737 - 2.55 0.044 1991 -557.6 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
24549 314.9 8.6 626 24550 done 1.07 - - 2737 - - - 1991 - 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
24855 290.8 7.5 635 24860 roll 1.07 - - 2737 - 2.67 0.070 3418 534.5 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
24964 282.3 8.0 640 24968 done 1.07 - - 2737 - 2.53 0.044 2000 -560.5 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
25291 256.5 8.0 656 25296 roll 1.07 - - 2736 - 2.65 0.068 3418 535.1 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
25332 252.9 9.3 658 25337 done 1.07 - - 2737 - 2.53 0.044 1998 -561.3 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
25660 227.0 7.8 674 25665 roll 1.07 - - 2737 - 2.65 0.067 3418 535.8 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
25724 221.7 7.2 677 25728 done 1.07 - - 2737 - 2.53 0.043 1998 -561.3 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
26051 195.7 7.8 693 26056 roll 1.07 - - 2736 - 2.62 0.067 3413 540.1 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
26102 191.5 8.0 695 26106 done 1.07 - - 2737 - 2.50 0.042 1989 -569.6 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
26418 167.3 7.7 710 26423 roll 1.07 - - 2737 - 2.65 0.066 3419 539.6 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
26514 159.7 6.8 714 26519 done 1.07 - - 2737 - 2.50 0.041 2000 -567.6 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
26836 136.2 7.2 737 26841 roll 1.07 - - 2737 - 2.62 0.065 3418 541.2 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
26904 130.8 7.6 742 26910 done 1.07 - - 2737 - 2.47 0.041 1998 -574.9 254.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
27234 109.2 7.3 773 27240 done 1.12 - - 2736 - - - 1999 - 254.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
27563 88.6 6.1 804 27568 roll 1.18 - - 2737 - 2.62 0.064 3420 542.4 254.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
27628 84.9 4.9 809 27661 done 1.26 0.17 0.070 2775 223.5 2.50 0.040 1992 -571.2 283.9 26.67 0.832 1315 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
27996 59.7 5.8 868 28009 roll 1.26 - - 2775 - 2.65 0.063 3415 537.0 288.8 5.80 0.676 1294 -3.6 0.034 - - - - - - - - -
28090 53.3 7.0 884 28097 done 1.26 - - 2775 - 2.50 0.040 1997 -567.2 288.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
28434 30.7 6.1 933 28438 roll 1.26 - - 2775 - 2.60 0.063 3415 545.4 288.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
28478 27.9 5.9 936 28488 done 1.27 - - 2775 - 2.50 0.040 1990 -570.0 291.2 4.30 0.582 1284 -2.3 0.012 - - - - - - - - -
28815 5.3 7.7 968 28816 done 1.32 - - 2775 - - - 1990 - 291.2 - - 1284 - - - - - - - - - - -
28875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28875 begin surface coast
28908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28908 begin surface
SM 1.83 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2571 - 350.04 49.35 0.729 1046 -4.8 0.001 - - - - - -