prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 19.29 of 91.80 AH used of 24V (78.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.59 of 61.20 AH used of 10V (82.69% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 81 | VBD | -1.28 | - | - | 26 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | -50.00 | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -3.9 | 5 | 139 | roll | -1.28 | 11.55 | 0.132 | 2218 | 189.8 | 2.58 | 0.067 | 1156 | -540.7 | -117.3 | -32.47 | - | 2953 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 14.3 | -13.9 | 14 | 198 | done | -1.17 | 0.12 | 0.143 | 2238 | 166.7 | 2.47 | 0.043 | 2549 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 51.0 | -9.7 | 54 | 529 | roll | -1.11 | - | - | 2238 | - | 2.05 | 0.081 | 3633 | 528.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 62.1 | -10.2 | 73 | 640 | done | -1.05 | 0.10 | 0.078 | 2271 | 330.0 | 1.92 | 0.043 | 2541 | -568.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 91.1 | -8.4 | 123 | 982 | roll | -1.05 | - | - | 2271 | - | 2.47 | 0.051 | 1158 | -559.9 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 93.9 | -7.9 | 125 | 1018 | done | -1.12 | - | - | 2271 | - | 2.45 | 0.042 | 2557 | 571.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 118.1 | -7.7 | 156 | 1347 | done | -1.17 | 0.12 | 0.070 | 2242 | -241.7 | - | - | 2558 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 143.3 | -7.2 | 187 | 1673 | roll | -1.17 | - | - | 2242 | - | 2.50 | 0.050 | 1163 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 147.8 | -7.7 | 191 | 1731 | done | -1.17 | - | - | 2242 | - | 2.45 | 0.043 | 2551 | 566.5 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 172.8 | -8.4 | 209 | 2057 | roll | -1.17 | - | - | 2242 | - | 2.50 | 0.051 | 1154 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 177.3 | -8.6 | 211 | 2107 | done | -1.17 | - | - | 2242 | - | 2.50 | 0.044 | 2558 | 561.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 201.3 | -7.3 | 226 | 2422 | done | -1.17 | - | - | 2242 | - | - | - | 2558 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 219.4 | -5.8 | 241 | 2732 | done | -1.17 | - | - | 2242 | - | - | - | 2558 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 240.7 | -7.4 | 256 | 3042 | roll | -1.17 | - | - | 2242 | - | 2.53 | 0.053 | 1152 | -555.7 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 246.7 | -7.2 | 259 | 3124 | done | -1.17 | - | - | 2242 | - | 2.47 | 0.047 | 2550 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 268.3 | -6.6 | 275 | 3438 | roll | -1.17 | - | - | 2242 | - | 2.50 | 0.053 | 1155 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 273.8 | -7.0 | 278 | 3519 | done | -1.17 | - | - | 2242 | - | 2.47 | 0.048 | 2550 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 295.1 | -6.9 | 294 | 3833 | roll | -1.17 | - | - | 2242 | - | 2.50 | 0.054 | 1160 | -556.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 300.3 | -7.3 | 297 | 3907 | done | -1.17 | - | - | 2242 | - | 2.47 | 0.048 | 2548 | 561.9 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 320.4 | -6.5 | 302 | 4217 | roll | -1.17 | - | - | 2242 | - | 2.50 | 0.055 | 1163 | -554.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | 323.8 | -6.7 | 302 | 4268 | done | -1.22 | - | - | 2242 | - | 2.47 | 0.049 | 2550 | 561.5 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4574 | 345.1 | -7.0 | 307 | 4578 | roll | -1.22 | - | - | 2242 | - | 2.53 | 0.059 | 1158 | -550.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 349.7 | -8.0 | 308 | 4642 | done | -1.26 | - | - | 2242 | - | 2.50 | 0.051 | 2550 | 556.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 377.1 | -7.4 | 314 | 5011 | done | -1.30 | 0.12 | 0.071 | 2213 | -241.7 | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 402.8 | -8.5 | 319 | 5316 | roll | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.55 | 0.067 | 1167 | -542.4 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 410.3 | -8.2 | 320 | 5406 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.53 | 0.060 | 2550 | 546.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | 435.4 | -7.4 | 326 | 5744 | roll | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.58 | 0.071 | 1166 | -536.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5790 | 439.2 | -7.0 | 326 | 5794 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.55 | 0.066 | 2546 | 541.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 461.8 | -7.3 | 331 | 6101 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6403 | 483.5 | -7.1 | 336 | 6407 | roll | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.085 | 1159 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 487.1 | -7.3 | 336 | 6457 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.077 | 2550 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | 507.4 | -6.6 | 341 | 6764 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7067 | 528.0 | -6.7 | 346 | 7071 | roll | -1.30 | - | - | 2214 | - | 2.67 | 0.091 | 1165 | -518.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 533.1 | -7.0 | 347 | 7144 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.084 | 2552 | 523.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | 556.8 | -6.7 | 353 | 7498 | roll | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.67 | 0.090 | 1165 | -519.5 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 564.7 | -7.1 | 354 | 7610 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.084 | 2550 | 522.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | 586.0 | -6.8 | 360 | 7925 | roll | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.67 | 0.089 | 1164 | -519.1 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 590.4 | -6.7 | 361 | 7988 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.082 | 2548 | 528.2 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8349 | 616.4 | -7.1 | 367 | 8354 | roll | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.087 | 1169 | -520.4 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 623.2 | -7.2 | 368 | 8444 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.081 | 2551 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8777 | 647.0 | -6.9 | 374 | 8779 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 667.8 | -6.8 | 379 | 9081 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 690.8 | -7.6 | 384 | 9385 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 714.3 | -7.7 | 389 | 9692 | roll | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.086 | 1168 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9805 | 724.0 | -7.5 | 390 | 9810 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.078 | 2554 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10115 | 747.8 | -7.7 | 395 | 10120 | roll | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.085 | 1168 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10183 | 753.0 | -7.4 | 396 | 10187 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.079 | 2554 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10545 | 777.9 | -6.8 | 402 | 10549 | roll | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.085 | 1168 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10590 | 781.4 | -7.5 | 402 | 10594 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.078 | 2555 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10906 | 802.7 | -6.8 | 408 | 10910 | roll | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.085 | 1169 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 806.3 | -6.7 | 408 | 10960 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11266 | 825.9 | -6.4 | 413 | 11271 | roll | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.085 | 1169 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11351 | 831.5 | -6.9 | 414 | 11356 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.078 | 2556 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11696 | 852.2 | -6.0 | 420 | 11700 | roll | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.085 | 1169 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11831 | 860.5 | -5.5 | 422 | 11835 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.079 | 2555 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12191 | 883.2 | -6.4 | 428 | 12192 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12495 | 903.7 | -6.9 | 433 | 12499 | roll | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.085 | 1168 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12545 | 907.3 | -6.8 | 433 | 12549 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.078 | 2556 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12856 | 927.8 | -6.5 | 438 | 12857 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13158 | 946.7 | -6.2 | 443 | 13162 | roll | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.085 | 1169 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13253 | 952.3 | -6.5 | 444 | 13257 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.080 | 2551 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13585 | 970.9 | -5.6 | 450 | 13590 | roll | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.084 | 1162 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13625 | 973.4 | -6.6 | 450 | 13629 | done | -1.30 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.079 | 2548 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13942 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13942 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13951 | 993.2 | 6.2 | 456 | 14056 | done | -0.45 | 0.88 | 0.078 | 2397 | 209.1 | - | - | 2024 | - | - | 101.97 | 1.466 | 2473 | -4.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14061 | 995.1 | - | 457 | 14169 | done | 1.28 | 1.70 | 0.055 | 2778 | 224.1 | - | - | 2023 | - | 117.3 | 103.97 | 1.419 | 1994 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23150 | 391.4 | 7.1 | 606 | 23154 | done | 0.93 | - | - | 2706 | - | 2.53 | 0.046 | 1998 | -559.3 | 207.1 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24838 | 278.1 | 6.9 | 643 | 24842 | done | 0.93 | - | - | 2706 | - | 2.50 | 0.044 | 2000 | -566.4 | 207.1 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26882 | 143.8 | 8.7 | 742 | 26888 | done | 1.09 | - | - | 2744 | - | 2.50 | 0.041 | 1995 | -571.2 | 237.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27251 | 115.9 | 7.2 | 776 | 27255 | done | 1.09 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | -567.2 | 237.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28394 | 51.2 | 5.6 | 923 | 28413 | roll | 1.27 | 0.15 | 0.056 | 2788 | 293.3 | 2.67 | 0.062 | 3417 | 533.7 | 277.8 | 11.88 | 0.765 | 1339 | -4.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28483 | 45.0 | 7.1 | 938 | 28489 | done | 1.27 | - | - | 2788 | - | 2.53 | 0.040 | 1992 | -563.2 | 277.8 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28813 | 21.3 | 6.8 | 975 | 28818 | roll | 1.27 | - | - | 2788 | - | 2.62 | 0.062 | 3416 | 543.5 | 277.8 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28945 | 11.4 | 7.6 | 986 | 28949 | done | 1.27 | - | - | 2788 | - | 2.50 | 0.039 | 1996 | -568.0 | 277.8 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29066 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29066 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29088 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29088 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -11.37 | - | - | 28 | - | - | - | 2568 | - | 350.04 | 61.50 | 0.739 | 1046 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||