WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.63 of 91.80 AH used of 24V (80.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.32 of 61.20 AH used of 10V (84.76% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.40 - - 28 - - - 2576 - -117.3 -60.25 - 2223 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -4.3 6 136 roll -1.40 11.23 0.127 2189 192.4 2.62 0.064 1146 -545.8 -117.3 -23.10 - 2953 -31.6 - - - - - - - - - -
344 35.8 -13.9 28 351 done -1.28 0.15 0.142 2214 166.7 2.47 0.044 2544 566.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
688 76.8 -11.9 86 695 roll -1.21 0.10 0.114 2232 180.0 2.53 0.050 1138 -555.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
752 84.2 -11.1 94 758 done -1.21 - - 2233 - 2.50 0.044 2554 566.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1078 112.8 -7.7 125 1079 done -1.21 - - 2232 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1396 138.4 -7.7 155 1400 roll -1.21 - - 2232 - 2.53 0.051 1146 -556.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1452 143.1 -8.4 159 1458 done -1.26 - - 2232 - 2.50 0.044 2554 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1771 169.0 -8.1 179 1772 done -1.26 - - 2232 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2081 191.8 -7.6 194 2085 roll -1.30 - - 2232 - 2.53 0.051 1147 -556.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2230 204.3 -8.7 200 2237 done -1.36 0.15 0.110 2205 -180.0 2.50 0.047 2552 562.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2546 232.7 -8.7 216 2547 done -1.36 - - 2205 - - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2855 259.1 -8.4 231 2857 done -1.36 - - 2205 - - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3165 283.5 -7.5 246 3169 roll -1.36 - - 2204 - 2.55 0.054 1137 -555.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3232 289.0 -8.0 249 3236 done -1.36 - - 2205 - 2.53 0.048 2553 559.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3550 316.2 -8.8 259 3554 roll -1.36 - - 2205 - 2.55 0.055 1141 -553.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3628 323.7 -9.6 260 3632 done -1.36 - - 2205 - 2.53 0.050 2550 556.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3976 356.1 -9.3 266 3981 roll -1.36 - - 2205 - 2.55 0.059 1147 -550.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4033 361.2 -8.8 266 4039 done -1.36 - - 2205 - 2.53 0.054 2547 553.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4343 388.5 -8.8 272 4347 roll -1.36 - - 2205 - 2.58 0.064 1146 -543.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4387 392.3 -7.9 272 4391 done -1.36 - - 2205 - 2.55 0.056 2555 552.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4704 417.4 -7.9 278 4708 roll -1.36 - - 2205 - 2.60 0.068 1148 -541.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4748 421.2 -7.9 278 4752 done -1.36 - - 2205 - 2.58 0.061 2556 545.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5063 445.6 -7.6 284 5067 roll -1.36 - - 2204 - 2.65 0.074 1143 -533.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5141 452.0 -7.9 285 5146 done -1.36 - - 2205 - 2.60 0.067 2548 540.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5492 478.6 -7.5 291 5496 roll -1.36 - - 2205 - 2.67 0.084 1148 -524.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5547 482.8 -7.1 291 5553 done -1.36 - - 2205 - 2.67 0.078 2555 527.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5857 505.0 -7.1 297 5858 done -1.36 - - 2205 - - - 2555 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6161 529.0 -8.0 302 6166 roll -1.36 - - 2205 - 2.72 0.092 1148 -517.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6245 536.2 -8.5 303 6250 done -1.36 - - 2205 - 2.70 0.085 2553 520.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6588 563.4 -7.9 309 6592 roll -1.36 - - 2205 - 2.72 0.091 1145 -517.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6655 568.8 -8.0 310 6659 done -1.36 - - 2205 - 2.70 0.084 2555 522.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7015 595.1 -7.2 316 7019 roll -1.36 - - 2205 - 2.72 0.090 1146 -518.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7105 601.5 -6.8 317 7109 done -1.40 - - 2205 - 2.70 0.084 2555 521.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7443 626.3 -7.3 323 7447 roll -1.40 - - 2204 - 2.70 0.088 1151 -520.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7493 629.9 -7.0 323 7498 done -1.40 - - 2204 - 2.67 0.082 2551 524.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7804 651.2 -6.9 328 7805 done -1.40 - - 2205 - - - 2552 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8106 670.7 -6.3 333 8108 done -1.40 - - 2205 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8411 690.1 -6.4 338 8415 roll -1.40 - - 2205 - 2.70 0.087 1147 -520.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8456 693.4 -7.2 338 8460 done -1.45 - - 2205 - 2.67 0.079 2555 527.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8771 714.8 -6.8 344 8775 roll -1.45 - - 2205 - 2.70 0.087 1149 -520.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8834 719.3 -7.2 345 8839 done -1.50 0.15 0.117 2178 -180.0 2.67 0.081 2554 526.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9200 748.5 -8.0 351 9201 done -1.50 - - 2178 - - - 2554 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9503 772.1 -7.6 356 9507 roll -1.50 - - 2178 - 2.70 0.087 1147 -521.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9559 776.6 -7.9 356 9565 done -1.50 - - 2178 - 2.67 0.079 2557 528.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9869 801.7 -8.2 362 9871 done -1.50 - - 2178 - - - 2557 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10173 826.8 -8.3 367 10177 roll -1.50 - - 2178 - 2.70 0.087 1148 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10251 833.6 -8.3 368 10255 done -1.50 - - 2178 - 2.65 0.078 2550 529.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10599 862.1 -8.2 374 10604 roll -1.50 - - 2178 - 2.67 0.086 1152 -523.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10644 866.0 -8.6 374 10648 done -1.50 - - 2177 - 2.65 0.078 2551 527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10959 891.5 -8.1 380 10963 roll -1.50 - - 2178 - 2.67 0.086 1152 -524.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11026 897.0 -8.4 381 11030 done -1.50 - - 2178 - 2.65 0.079 2549 527.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11386 922.0 -6.8 387 11390 roll -1.50 - - 2178 - 2.67 0.087 1152 -523.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11431 925.3 -7.0 387 11435 done -1.50 - - 2178 - 2.65 0.078 2550 527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11746 947.2 -6.9 393 11747 done -1.50 - - 2178 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12049 968.1 -7.0 398 12050 done -1.50 - - 2178 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12354 989.3 -7.0 403 12358 roll -1.50 - - 2178 - 2.67 0.087 1152 -523.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12361 begin apogee
12371 990.2 6.9 403 12477 done -0.45 1.00 0.075 2393 215.0 - - 2001 - - 101.15 1.469 2473 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
12478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12478 begin climb
12482 993.0 - 405 12589 done 1.40 1.90 0.054 2808 218.4 - - 2001 - 117.3 103.35 1.437 1994 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12841 969.7 8.3 411 12847 roll 1.20 0.22 0.102 2761 -213.6 2.83 0.101 3415 499.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12892 965.5 7.9 411 12898 done 1.02 0.20 0.117 2725 -180.0 2.62 0.059 2004 -538.5 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13203 944.3 6.8 416 13207 roll 0.95 - - 2726 - 2.80 0.096 3410 502.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13310 936.9 6.2 417 13331 done 0.87 0.17 0.129 2694 -188.2 2.62 0.060 1997 -539.3 128.2 11.05 1.256 1950 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
13634 916.0 6.4 423 13645 roll 0.88 - - 2694 - 2.85 0.095 3415 497.5 132.2 5.65 1.063 1932 -3.2 0.290 - - - - - - - - -
13724 909.4 7.8 424 13729 done 0.88 - - 2694 - 2.62 0.059 2000 -540.1 132.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14062 885.7 6.9 430 14063 done 0.88 - - 2694 - - - 2000 - 132.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14366 868.1 5.7 435 14394 roll 0.91 - - 2694 - 2.88 0.094 3415 491.3 154.7 21.05 1.329 1841 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
14510 859.1 6.4 437 14521 done 0.91 - - 2694 - 2.62 0.059 1999 -540.5 159.3 5.85 1.062 1823 -3.1 0.263 - - - - - - - - -
14865 834.5 7.1 443 14870 roll 0.91 - - 2694 - 2.80 0.094 3415 505.7 159.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14949 827.8 8.2 444 14953 done 0.91 - - 2694 - 2.62 0.058 1993 -542.7 159.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15292 801.4 7.7 450 15297 roll 0.91 - - 2694 - 2.80 0.094 3412 506.8 159.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15348 796.5 8.5 450 15354 done 0.91 - - 2694 - 2.60 0.058 1999 -543.5 159.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15658 771.7 7.9 456 15663 roll 0.95 - - 2694 - 2.78 0.094 3409 507.2 159.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15726 766.1 7.3 457 15730 done 0.95 - - 2695 - 2.60 0.058 1999 -542.3 159.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16086 740.3 7.0 463 16091 roll 0.99 0.10 0.067 2722 270.0 2.75 0.092 3409 512.7 159.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16143 735.7 8.5 463 16149 done 0.95 - - 2722 - 2.60 0.058 1995 -543.8 159.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16453 713.4 7.2 469 16457 roll 0.95 - - 2722 - 2.78 0.093 3415 510.8 159.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16531 707.4 7.8 470 16536 done 0.90 0.15 0.133 2696 -173.3 2.60 0.058 1997 -545.4 159.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16880 683.6 6.7 476 16885 roll 0.90 - - 2697 - 2.78 0.092 3415 510.1 159.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16970 677.3 7.0 477 16974 done 0.90 - - 2696 - 2.60 0.058 1997 -545.4 159.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17308 656.6 6.0 483 17327 roll 0.92 - - 2696 - 2.85 0.091 3408 495.1 173.4 13.23 1.176 1766 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
17407 650.1 6.7 484 17411 done 0.92 - - 2697 - 2.60 0.057 1999 -541.9 173.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17740 630.5 5.9 490 17764 roll 0.98 - - 2696 - 2.85 0.091 3408 494.4 192.2 17.90 1.185 1689 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
17828 625.1 6.2 491 17846 done 1.00 - - 2696 - 2.60 0.056 2000 -541.5 203.0 11.23 1.113 1644 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
18175 603.7 6.3 497 18189 roll 1.07 0.17 0.055 2744 282.4 2.83 0.091 3405 496.5 210.6 8.15 1.051 1614 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
18235 598.8 9.1 497 18242 done 1.01 0.12 0.135 2723 -175.0 2.60 0.055 1995 -542.3 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18545 576.4 7.2 503 18550 roll 1.01 - - 2723 - 2.78 0.091 3410 509.0 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18595 572.6 7.9 503 18600 done 1.01 - - 2724 - 2.60 0.056 1992 -545.4 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18905 549.3 7.6 508 18910 roll 1.01 - - 2723 - 2.75 0.090 3409 515.3 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18979 543.0 8.0 509 18983 done 1.01 - - 2723 - 2.58 0.054 1999 -546.5 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19333 512.8 8.6 515 19337 roll 1.01 - - 2724 - 2.72 0.087 3411 519.1 210.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19389 507.9 8.0 515 19395 done 1.01 - - 2723 - 2.58 0.052 1995 -548.8 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19699 483.7 7.7 521 19703 roll 1.01 - - 2723 - 2.70 0.084 3410 524.1 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19743 480.4 8.3 521 19748 done 1.01 - - 2723 - 2.55 0.050 1997 -554.1 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20059 459.3 6.7 527 20063 roll 1.01 - - 2724 - 2.70 0.081 3411 523.7 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20126 454.5 7.8 528 20130 done 1.01 - - 2723 - 2.55 0.049 1995 -555.3 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20486 430.6 6.6 534 20488 done 1.05 - - 2723 - - - 1995 - 210.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20789 411.0 6.5 539 20799 roll 1.06 - - 2723 - 2.72 0.076 3415 522.1 213.7 4.88 0.818 1600 -2.9 0.152 - - - - - - - - -
20884 405.1 6.2 540 20899 done 1.07 - - 2723 - 2.55 0.047 1993 -557.6 223.6 9.75 0.980 1560 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
21215 382.3 7.0 546 21220 roll 1.12 - - 2723 - 2.67 0.073 3412 531.5 223.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21288 376.6 8.2 547 21292 done 1.12 - - 2723 - 2.53 0.045 1990 -562.1 223.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21643 348.4 8.0 553 21648 roll 1.17 0.15 0.058 2766 286.7 2.67 0.071 3413 533.0 223.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21706 342.0 10.3 554 21711 done 1.11 0.12 0.131 2745 -175.0 2.53 0.045 1997 -559.7 223.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22071 310.8 8.3 560 22076 roll 1.11 - - 2745 - 2.65 0.071 3414 534.7 223.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22122 306.6 7.9 560 22126 done 1.11 - - 2745 - 2.53 0.044 1988 -563.6 223.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22436 281.4 8.1 571 22437 done 1.11 - - 2745 - - - 1988 - 223.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22745 258.0 7.1 586 22749 roll 1.11 - - 2745 - 2.65 0.069 3412 537.4 223.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22830 251.7 7.1 590 22835 done 1.11 - - 2745 - 2.50 0.044 2000 -564.8 223.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
23158 227.4 7.6 606 23159 done 1.11 - - 2745 - - - 2000 - 223.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
23467 203.7 7.6 621 23472 roll 1.11 - - 2745 - 2.62 0.068 3414 539.7 223.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
23512 200.0 7.5 623 23517 done 1.11 - - 2745 - 2.50 0.043 1998 -566.4 223.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
23835 175.2 7.5 639 23836 done 1.11 - - 2745 - - - 1998 - 223.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
24145 153.5 7.1 654 24146 done 1.11 - - 2745 - - - 1998 - 223.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
24461 131.1 6.4 681 24473 roll 1.11 - - 2745 - 2.65 0.066 3415 534.7 227.9 5.82 0.738 1542 -3.3 0.061 - - - - - - - - -
24565 124.2 8.1 690 24570 done 1.11 - - 2745 - 2.53 0.042 1988 -564.0 227.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
24892 102.6 6.5 720 24902 done 1.17 - - 2745 - - - 1988 - 230.9 4.12 0.616 1531 -2.7 0.047 - - - - - - - - -
25227 81.1 5.8 751 25255 roll 1.29 0.15 0.060 2783 253.3 2.72 0.063 3412 523.5 250.3 18.10 0.821 1452 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
25350 73.1 6.2 770 25368 done 1.30 - - 2783 - 2.50 0.040 1997 -566.0 260.9 11.05 0.773 1409 -3.9 0.039 - - - - - - - - -
25708 51.2 6.5 833 25720 roll 1.30 - - 2784 - 2.65 0.064 3415 535.1 264.5 5.10 0.647 1394 -2.9 0.025 - - - - - - - - -
25784 46.0 6.4 846 25797 done 1.31 - - 2783 - 2.50 0.040 1994 -568.4 269.0 5.50 0.660 1376 -3.3 0.024 - - - - - - - - -
26127 24.1 7.3 885 26128 done 1.35 - - 2783 - - - 1994 - 269.0 - - 1377 - - - - - - - - - - -
26420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26420 begin surface coast
26446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26446 begin surface
SM 1.66 - - - - -11.37 - - 27 - - - 2573 - 350.04 73.03 0.697 1046 -4.5 0.001 - - - - - -