WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.15 of 91.80 AH used of 24V (82.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.22 of 61.20 AH used of 10V (86.57% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 79 VBD -1.57 - - 26 - - - 2565 - -117.3 -50.67 - 2078 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.7 5 138 roll -1.57 10.95 0.122 2154 194.3 2.62 0.065 1148 -540.8 -117.3 -32.70 - 2953 -26.8 - - - - - - - - - -
375 42.5 -15.0 32 382 done -1.45 0.15 0.149 2178 160.0 2.50 0.044 2555 562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
718 91.2 -14.3 86 720 done -1.38 0.10 0.117 2195 170.0 - - 2555 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1040 126.3 -9.6 116 1045 roll -1.38 - - 2195 - 2.55 0.051 1142 -554.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1142 136.5 -9.4 124 1148 done -1.38 - - 2195 - 2.50 0.044 2553 564.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1464 164.8 -8.3 147 1468 roll -1.38 - - 2195 - 2.53 0.051 1147 -555.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1514 169.2 -8.3 149 1519 done -1.42 - - 2195 - 2.50 0.043 2556 563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1831 194.9 -8.0 164 1836 roll -1.42 - - 2195 - 2.53 0.051 1147 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1910 201.4 -8.0 167 1917 done -1.47 - - 2195 - 2.50 0.045 2558 564.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2229 226.5 -8.3 183 2234 roll -1.47 - - 2195 - 2.53 0.051 1147 -557.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2298 232.7 -8.4 186 2302 done -1.52 0.12 0.109 2173 -183.3 2.50 0.046 2553 562.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2621 263.1 -9.4 202 2625 roll -1.52 - - 2173 - 2.53 0.054 1148 -555.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2688 269.6 -9.4 205 2692 done -1.52 - - 2173 - 2.50 0.047 2550 560.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3011 299.9 -9.4 221 3016 roll -1.52 - - 2173 - 2.53 0.054 1148 -554.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3055 304.5 -9.7 222 3060 done -1.52 - - 2173 - 2.53 0.050 2558 557.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3377 333.7 -9.1 228 3381 roll -1.52 - - 2173 - 2.58 0.058 1141 -549.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3450 340.3 -9.0 229 3454 done -1.52 - - 2173 - 2.53 0.051 2548 556.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3804 370.7 -8.5 235 3808 roll -1.52 - - 2173 - 2.58 0.062 1141 -545.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3868 375.7 -8.0 236 3872 done -1.52 - - 2173 - 2.55 0.054 2550 552.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4233 406.0 -8.2 242 4238 roll -1.52 - - 2173 - 2.60 0.067 1146 -540.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4284 410.4 -8.8 242 4289 done -1.52 - - 2172 - 2.58 0.061 2551 544.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4594 437.1 -8.7 247 4598 roll -1.52 - - 2173 - 2.62 0.072 1148 -535.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4678 444.8 -9.1 248 4682 done -1.52 - - 2173 - 2.60 0.067 2555 541.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5022 475.8 -9.2 254 5026 roll -1.52 - - 2173 - 2.67 0.083 1150 -526.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5094 482.5 -8.9 255 5099 done -1.52 - - 2173 - 2.65 0.077 2556 530.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5449 511.8 -8.2 261 5453 roll -1.52 - - 2173 - 2.72 0.090 1146 -518.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5538 519.3 -8.3 262 5543 done -1.52 - - 2173 - 2.67 0.084 2549 525.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5876 547.0 -8.2 268 5880 roll -1.52 - - 2173 - 2.70 0.091 1153 -517.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5965 554.6 -8.1 269 5970 done -1.52 - - 2173 - 2.70 0.085 2556 519.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6302 581.1 -7.9 275 6307 roll -1.52 - - 2173 - 2.72 0.090 1147 -518.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6392 588.5 -8.3 276 6397 done -1.56 - - 2173 - 2.70 0.084 2555 521.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6730 613.7 -7.5 282 6735 roll -1.56 - - 2173 - 2.70 0.088 1152 -519.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6793 618.7 -8.1 283 6797 done -1.56 - - 2172 - 2.67 0.083 2556 525.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7158 646.7 -7.7 289 7163 roll -1.56 - - 2172 - 2.70 0.087 1152 -520.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7248 654.4 -8.6 290 7253 done -1.60 - - 2173 - 2.67 0.082 2552 524.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7586 683.2 -8.6 296 7591 roll -1.60 - - 2173 - 2.67 0.085 1154 -523.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7649 688.7 -9.4 297 7654 done -1.64 0.15 0.119 2146 -180.0 2.65 0.081 2550 526.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8015 723.9 -9.6 303 8019 roll -1.64 - - 2146 - 2.67 0.087 1153 -523.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8082 730.6 -10.2 304 8087 done -1.64 - - 2146 - 2.67 0.080 2558 526.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8443 764.7 -9.5 310 8447 roll -1.64 - - 2146 - 2.70 0.087 1151 -521.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8505 770.6 -9.7 311 8510 done -1.64 - - 2146 - 2.65 0.080 2551 528.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8872 801.9 -8.4 317 8877 roll -1.64 - - 2146 - 2.67 0.086 1154 -523.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8951 808.5 -7.7 318 8955 done -1.64 - - 2146 - 2.65 0.080 2550 526.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9300 834.7 -7.4 324 9304 roll -1.64 - - 2146 - 2.67 0.086 1154 -522.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9363 839.3 -7.2 325 9367 done -1.64 - - 2146 - 2.67 0.081 2556 525.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9729 866.7 -7.6 331 9733 roll -1.64 - - 2146 - 2.70 0.085 1146 -522.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9791 871.7 -7.7 332 9795 done -1.64 - - 2146 - 2.67 0.081 2556 528.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10157 900.2 -7.9 338 10162 roll -1.64 - - 2146 - 2.70 0.087 1148 -521.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10224 906.0 -9.1 339 10229 done -1.64 - - 2146 - 2.65 0.081 2551 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10585 934.5 -7.9 345 10586 done -1.64 - - 2146 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10890 957.3 -7.4 350 10894 roll -1.64 - - 2146 - 2.67 0.086 1153 -523.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10968 963.6 -8.2 351 10972 done -1.64 - - 2146 - 2.65 0.080 2551 527.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11318 989.7 -7.5 357 11322 -1.64 - - 2146 - 2.15 0.081 1414 -528.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11323 begin apogee
11332 990.2 7.5 357 11437 done -0.45 1.15 0.072 2394 215.7 - - 2004 - - 100.72 1.475 2473 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
11437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11437 begin climb
11441 992.4 - 358 11549 done 1.57 1.98 0.050 2843 226.8 - - 2003 - 117.3 103.32 1.419 1994 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
11807 968.1 8.7 364 11812 roll 1.37 0.20 0.108 2803 -200.0 2.80 0.102 3407 501.4 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11875 961.9 8.8 365 11880 done 1.19 0.22 0.118 2762 -186.4 2.60 0.061 2009 -537.7 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12236 935.1 7.4 371 12245 roll 1.12 - - 2762 - 2.80 0.097 3407 499.3 120.7 4.22 0.907 1981 -2.8 0.310 - - - - - - - - -
12368 924.6 8.2 373 12374 done 1.03 0.20 0.127 2727 -175.0 2.62 0.061 1995 -538.9 120.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12735 898.8 6.9 379 12754 roll 1.04 - - 2727 - 2.88 0.096 3398 487.2 133.8 13.50 1.292 1927 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
12862 889.2 7.4 380 12871 done 1.05 - - 2727 - 2.60 0.061 1999 -538.1 136.2 4.12 0.889 1917 -2.4 0.257 - - - - - - - - -
13239 861.4 7.4 387 13244 roll 1.05 - - 2727 - 2.80 0.096 3412 504.6 138.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13330 854.1 8.3 388 13334 done 1.05 - - 2727 - 2.62 0.059 1992 -542.0 138.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13667 829.9 7.2 394 13682 roll 1.06 - - 2727 - 2.85 0.096 3412 498.2 145.2 9.23 1.206 1881 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
13801 819.7 7.5 396 13805 done 1.06 - - 2727 - 2.60 0.060 1998 -543.8 145.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14161 795.2 6.7 402 14185 roll 1.08 - - 2727 - 2.85 0.094 3409 495.1 162.2 16.77 1.273 1811 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
14259 788.0 6.6 403 14284 done 1.11 - - 2727 - 2.62 0.059 1996 -539.3 183.0 19.58 1.266 1726 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
14596 763.6 7.2 409 14610 roll 1.16 0.12 0.064 2758 258.3 2.85 0.093 3402 493.3 188.9 7.03 1.086 1702 -3.4 0.254 - - - - - - - - -
14695 755.0 8.8 410 14700 done 1.16 - - 2758 - 2.60 0.058 1998 -540.0 188.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15028 726.7 8.5 416 15032 roll 1.16 - - 2758 - 2.78 0.094 3408 507.2 188.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15100 720.0 9.3 417 15105 done 1.16 - - 2758 - 2.60 0.058 1995 -543.5 188.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15455 688.7 8.9 423 15460 roll 1.16 - - 2758 - 2.78 0.093 3408 508.3 188.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15523 682.4 9.4 424 15527 done 1.16 - - 2758 - 2.60 0.058 1992 -544.6 188.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15883 650.3 9.0 430 15884 done 1.16 - - 2758 - - - 1993 - 188.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16186 624.1 8.6 435 16190 roll 1.16 - - 2758 - 2.78 0.093 3408 509.0 188.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16275 616.1 7.9 436 16280 done 1.16 - - 2758 - 2.60 0.058 1992 -544.6 188.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16613 587.9 8.4 442 16618 roll 1.16 - - 2758 - 2.78 0.091 3411 510.4 188.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16658 583.9 8.4 442 16662 done 1.16 - - 2758 - 2.60 0.057 1992 -545.8 188.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16973 556.9 8.6 448 16974 done 1.16 - - 2758 - - - 1993 - 188.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17276 529.1 9.3 453 17281 roll 1.16 - - 2758 - 2.75 0.090 3407 514.2 188.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17371 520.0 9.5 454 17375 done 1.16 - - 2758 - 2.58 0.054 1992 -548.4 188.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17703 492.5 8.3 460 17707 roll 1.16 - - 2758 - 2.72 0.086 3408 520.6 188.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17747 488.7 8.1 460 17752 done 1.16 - - 2758 - 2.55 0.052 1999 -552.5 188.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18063 463.2 8.1 466 18067 roll 1.16 - - 2758 - 2.70 0.083 3408 521.9 188.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18102 460.1 7.8 466 18106 done 1.16 - - 2758 - 2.55 0.050 1995 -554.1 188.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18423 436.9 7.1 472 18437 roll 1.17 - - 2758 - 2.75 0.079 3409 514.2 197.4 8.68 0.992 1668 -3.8 0.177 - - - - - - - - -
18483 432.3 7.7 472 18490 done 1.17 - - 2758 - 2.55 0.050 1998 -553.3 197.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18794 410.1 7.2 478 18808 roll 1.18 - - 2758 - 2.75 0.075 3407 512.4 204.7 8.05 0.960 1638 -3.7 0.168 - - - - - - - - -
18871 403.9 7.9 479 18875 done 1.18 - - 2758 - 2.53 0.048 1998 -556.9 204.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19226 375.9 8.0 485 19230 roll 1.18 - - 2758 - 2.67 0.074 3416 531.1 204.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19293 370.1 8.0 486 19297 done 1.18 - - 2758 - 2.55 0.046 1987 -560.4 204.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19652 342.1 7.7 492 19657 roll 1.18 - - 2758 - 2.65 0.072 3410 537.0 204.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19748 334.6 8.5 493 19752 done 1.18 - - 2758 - 2.53 0.045 1989 -561.7 204.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20080 311.5 6.9 499 20099 roll 1.20 - - 2758 - 2.75 0.071 3408 516.0 218.4 13.12 0.966 1582 -4.3 0.146 - - - - - - - - -
20156 305.9 7.8 500 20161 done 1.20 - - 2758 - 2.53 0.044 1994 -558.9 218.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20475 283.1 7.1 512 20490 roll 1.26 - - 2758 - 2.70 0.070 3412 525.2 227.5 9.18 0.902 1545 -3.9 0.130 - - - - - - - - -
20531 278.8 8.1 514 20535 done 1.26 - - 2758 - 2.53 0.044 2000 -558.1 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20848 253.4 8.4 529 20853 roll 1.32 0.12 0.064 2789 258.3 2.65 0.068 3415 534.0 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20943 244.0 9.1 533 20948 done 1.32 - - 2789 - 2.53 0.044 1995 -561.3 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21260 213.0 10.2 548 21264 roll 1.32 - - 2789 - 2.65 0.068 3415 535.8 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21327 206.0 10.7 551 21331 done 1.32 - - 2789 - 2.53 0.043 1990 -563.2 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21648 174.5 10.0 567 21653 roll 1.32 - - 2789 - 2.65 0.067 3416 538.1 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21727 166.2 11.0 570 21733 done 1.32 - - 2789 - 2.50 0.043 1989 -570.8 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22048 137.8 8.9 592 22052 roll 1.32 - - 2789 - 2.62 0.066 3410 542.4 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22225 123.1 7.9 607 22230 done 1.32 - - 2789 - 2.50 0.041 1995 -566.0 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22555 99.5 7.1 637 22569 roll 1.37 - - 2789 - 2.67 0.073 598 -523.2 235.7 8.23 0.779 1512 -4.0 0.054 - - - - - - - - -
22612 94.8 7.8 642 22616 done 1.37 - - 2789 - 2.50 0.041 2012 565.6 235.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22946 71.5 6.3 683 22981 roll 1.46 0.12 0.059 2823 283.3 2.72 0.067 602 -518.4 263.4 24.65 0.823 1399 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
23088 59.6 9.1 707 23095 done 1.46 - - 2823 - 2.47 0.040 2002 566.8 263.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
23427 30.2 8.4 757 23428 done 1.46 - - 2823 - - - 2002 - 263.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
23749 5.1 8.0 787 23755 done 1.54 - - 2823 - - - 2002 - 263.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
23785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23785 begin surface coast
23807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23807 begin surface
SM 1.99 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2559 - 350.04 73.72 0.696 1045 -4.8 0.001 - - - - - -