WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.24 of 91.80 AH used of 24V (85.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.51 of 61.20 AH used of 10V (89.37% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.51 - - 31 - - - 2556 - -146.6 -60.62 - 2100 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -4.2 6 147 roll -1.51 11.15 0.130 2163 191.2 2.55 0.066 1147 -552.5 -146.6 -36.28 - 3161 -29.2 - - - - - - - - - -
299 30.4 -15.1 24 305 done -1.47 - - 2163 - 2.50 0.046 2553 562.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
646 82.2 -14.8 79 647 done -1.41 0.15 0.111 2190 180.0 - - 2553 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
963 121.2 -11.3 109 967 roll -1.41 - - 2190 - 2.55 0.052 1138 -554.9 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1049 130.7 -11.1 116 1053 done -1.41 - - 2190 - 2.53 0.045 2554 559.7 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1372 165.7 -10.4 139 1373 done -1.41 - - 2190 - - - 2554 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1679 196.7 -10.0 154 1681 done -1.41 - - 2190 - - - 2554 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1989 228.0 -10.0 169 1993 roll -1.41 - - 2190 - 2.55 0.054 1140 -554.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2033 232.6 -9.7 171 2037 done -1.41 - - 2190 - 2.53 0.047 2554 558.9 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2355 264.1 -9.5 187 2356 done -1.41 - - 2190 - - - 2554 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2664 291.6 -9.0 202 2668 roll -1.41 - - 2190 - 2.55 0.055 1145 -552.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2727 297.1 -8.7 205 2731 done -1.41 - - 2190 - 2.53 0.051 2548 554.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3069 327.1 -8.7 212 3073 roll -1.41 - - 2190 - 2.55 0.058 1145 -550.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3136 333.0 -8.5 213 3140 done -1.41 - - 2190 - 2.53 0.052 2548 554.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3497 365.0 -9.0 219 3498 done -1.41 - - 2190 - - - 2548 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3799 393.0 -9.3 224 3803 roll -1.41 - - 2190 - 2.60 0.067 1144 -540.0 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3861 398.6 -9.0 225 3865 done -1.41 - - 2190 - 2.60 0.061 2558 543.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4227 431.3 -9.0 231 4231 roll -1.41 - - 2190 - 2.62 0.073 1148 -538.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4271 435.6 -9.2 231 4276 done -1.41 - - 2190 - 2.60 0.065 2556 541.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4586 463.9 -9.0 237 4587 done -1.41 - - 2190 - - - 2556 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4890 489.9 -8.6 242 4895 roll -1.41 - - 2190 - 2.72 0.090 1147 -518.0 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4957 495.8 -8.7 243 4962 done -1.41 - - 2190 - 2.70 0.084 2553 520.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5319 526.1 -8.5 249 5323 roll -1.41 - - 2190 - 2.78 0.103 1152 -504.0 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5386 532.3 -8.9 250 5390 done -1.41 - - 2190 - 2.70 0.088 2546 516.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5746 563.8 -8.7 256 5747 done -1.41 - - 2190 - - - 2546 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6050 589.3 -8.4 261 6054 roll -1.41 - - 2190 - 2.70 0.090 1148 -517.8 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6128 596.4 -8.6 262 6133 done -1.41 - - 2190 - 2.70 0.085 2555 521.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6480 625.8 -8.5 268 6484 roll -1.41 - - 2190 - 2.70 0.089 1151 -520.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6524 629.9 -8.6 268 6529 done -1.41 - - 2190 - 2.67 0.084 2550 524.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6840 655.6 -8.2 274 6841 done -1.41 - - 2190 - - - 2550 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7143 680.1 -8.1 279 7147 roll -1.41 - - 2190 - 2.70 0.088 1144 -520.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7193 684.3 -8.0 279 7198 done -1.45 - - 2190 - 2.70 0.083 2555 522.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7503 709.3 -8.0 284 7508 roll -1.45 - - 2190 - 2.70 0.088 1151 -520.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7555 713.6 -7.8 284 7559 done -1.49 - - 2190 - 2.67 0.082 2551 524.3 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7865 737.7 -7.7 289 7870 roll -1.49 - - 2190 - 2.70 0.087 1146 -520.4 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7916 741.8 -7.4 289 7921 done -1.53 0.12 0.123 2169 -175.0 2.67 0.081 2550 525.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8226 767.5 -8.3 294 8227 done -1.53 - - 2169 - - - 2550 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8529 792.6 -8.3 299 8533 roll -1.53 - - 2169 - 2.70 0.087 1146 -520.0 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8592 797.9 -9.0 300 8596 done -1.53 - - 2169 - 2.70 0.082 2555 521.9 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8958 830.2 -8.9 306 8962 roll -1.53 - - 2169 - 2.70 0.087 1152 -519.6 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9025 836.6 -9.1 307 9029 done -1.53 - - 2169 - 2.67 0.083 2551 524.0 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9385 868.6 -8.9 313 9389 roll -1.53 - - 2169 - 2.70 0.087 1146 -520.4 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9418 871.8 -9.0 313 9423 done -1.53 - - 2169 - 2.67 0.081 2550 525.8 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9745 900.5 -8.9 319 9750 roll -1.53 - - 2169 - 2.70 0.087 1147 -519.6 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9790 904.8 -9.6 319 9794 done -1.53 - - 2169 - 2.67 0.082 2550 525.5 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10105 933.6 -9.2 325 10106 done -1.53 - - 2169 - - - 2550 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10409 961.3 -9.0 330 10413 roll -1.53 - - 2169 - 2.70 0.087 1148 -519.3 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10510 970.5 -8.8 331 10514 done -1.53 - - 2169 - 2.67 0.083 2550 525.1 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10774 begin apogee
10783 991.6 8.0 336 10912 done -0.45 1.08 0.077 2397 211.1 - - 2012 - - 126.18 1.467 2564 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
10913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10913 begin climb
10917 995.5 - 338 11053 roll 1.51 1.98 0.053 2838 222.7 2.95 0.106 589 -482.4 146.6 127.47 1.420 1966 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11163 983.7 11.1 341 11170 done 1.38 0.20 0.149 2806 -160.0 2.70 0.067 2009 525.9 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11474 954.3 9.5 347 11476 done 1.28 0.12 0.124 2784 -183.3 - - 2009 - 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11777 927.9 8.7 352 11778 done 1.21 - - 2784 - - - 2010 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12080 902.4 8.4 357 12082 done 1.13 0.20 0.112 2748 -180.0 - - 2010 - 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12383 881.3 6.8 362 12413 done 1.17 - - 2748 - - - 2010 - 177.5 28.52 1.359 1840 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
12686 860.3 7.0 367 12715 roll 1.20 - - 2748 - 2.90 0.104 3406 481.4 202.4 23.00 1.325 1738 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
12752 855.2 8.2 368 12756 done 1.20 - - 2747 - 2.62 0.060 2000 -536.6 202.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13118 827.3 7.6 374 13130 done 1.22 - - 2747 - - - 2000 - 212.1 10.10 1.206 1699 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
13420 802.2 8.2 379 13425 roll 1.22 - - 2747 - 2.80 0.097 3409 503.2 212.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13483 796.8 9.3 380 13487 done 1.22 - - 2747 - 2.62 0.060 1995 -539.7 212.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13848 766.8 8.2 386 13853 roll 1.22 - - 2747 - 2.80 0.095 3411 505.7 212.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13904 761.7 8.9 386 13910 done 1.22 - - 2747 - 2.60 0.058 1999 -543.1 212.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14214 736.2 8.2 392 14219 roll 1.22 - - 2747 - 2.78 0.094 3409 507.2 212.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14264 731.9 8.2 392 14268 done 1.22 - - 2747 - 2.60 0.058 1998 -542.7 212.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14574 708.3 7.5 397 14593 roll 1.23 - - 2747 - 2.85 0.093 3407 494.4 225.2 12.57 1.200 1646 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
14668 700.7 8.0 398 14673 done 1.23 - - 2747 - 2.60 0.058 1998 -541.9 225.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15007 674.4 7.9 404 15017 roll 1.24 - - 2747 - 2.80 0.093 3410 504.3 228.8 5.00 0.944 1631 -3.0 0.227 - - - - - - - - -
15073 668.7 8.2 405 15078 done 1.24 - - 2747 - 2.60 0.058 1993 -545.0 228.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15434 639.9 8.1 411 15438 roll 1.24 - - 2747 - 2.80 0.094 3415 507.9 228.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15489 635.2 8.8 411 15495 done 1.24 - - 2747 - 2.60 0.058 1999 -544.6 228.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15799 609.9 8.2 417 15804 roll 1.24 - - 2747 - 2.78 0.094 3412 508.3 228.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15844 606.1 8.6 417 15849 done 1.24 - - 2747 - 2.60 0.057 1993 -545.8 228.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16160 579.9 8.4 423 16165 roll 1.24 - - 2747 - 2.78 0.091 3411 510.1 228.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16204 575.9 9.3 423 16209 done 1.24 - - 2747 - 2.58 0.056 1999 -547.3 228.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16520 549.1 8.5 429 16524 roll 1.24 - - 2747 - 2.75 0.091 3409 512.7 228.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16593 542.4 8.9 430 16597 done 1.24 - - 2747 - 2.58 0.054 1997 -547.3 228.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16947 510.6 9.1 436 16948 done 1.24 - - 2747 - - - 1997 - 228.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17250 483.3 9.0 441 17254 roll 1.24 - - 2747 - 2.72 0.085 3411 519.9 228.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17345 474.4 8.7 442 17350 done 1.24 - - 2747 - 2.55 0.051 1997 -554.5 228.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17677 445.7 8.6 448 17682 roll 1.24 - - 2747 - 2.70 0.081 3412 524.1 228.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17761 438.2 8.3 449 17765 done 1.24 - - 2747 - 2.53 0.050 1999 -558.5 228.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18104 410.0 8.1 455 18108 roll 1.24 - - 2747 - 2.67 0.077 3417 531.1 228.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18182 403.7 7.8 456 18197 done 1.24 0.10 0.091 2768 210.0 2.55 0.048 1996 -557.3 235.1 7.20 0.940 1605 -3.6 0.164 - - - - - - - - -
18536 374.6 8.2 462 18540 roll 1.24 - - 2768 - 2.67 0.074 3413 530.7 235.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18580 370.7 8.4 462 18585 done 1.24 - - 2768 - 2.55 0.048 1987 -559.2 235.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18896 343.9 8.6 468 18897 done 1.24 - - 2768 - - - 1988 - 235.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19199 317.1 8.8 473 19203 roll 1.24 - - 2768 - 2.67 0.073 3413 533.7 235.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19277 309.9 8.7 474 19281 done 1.24 - - 2768 - 2.53 0.046 1994 -560.9 235.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19609 281.5 8.5 485 19610 done 1.24 - - 2768 - - - 1995 - 235.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19918 255.4 8.7 500 19923 roll 1.24 - - 2768 - 2.65 0.071 3413 535.1 235.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
20014 246.4 9.7 504 20018 done 1.24 - - 2768 - 2.53 0.046 1992 -561.7 235.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20331 220.5 7.9 519 20335 roll 1.25 - - 2768 - 2.65 0.071 3413 536.2 236.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20394 215.5 8.1 522 20398 done 1.25 - - 2768 - 2.53 0.045 1995 -560.5 236.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20721 190.0 8.2 538 20722 done 1.25 - - 2768 - - - 1995 - 236.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21031 164.8 7.8 553 21045 roll 1.25 - - 2768 - 2.70 0.068 3409 523.7 241.4 7.35 0.816 1578 -3.7 0.078 - - - - - - - - -
21122 157.6 8.1 557 21127 done 1.25 - - 2768 - 2.53 0.044 1989 -561.3 241.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21449 134.3 6.8 582 21477 done 1.29 - - 2768 - - - 1989 - 273.1 26.83 0.884 1450 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
21795 110.0 7.0 615 21828 roll 1.32 - - 2768 - 2.75 0.067 3409 516.4 300.5 24.08 0.854 1337 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
21960 97.2 9.0 629 21966 done 1.32 - - 2768 - 2.50 0.042 1997 -564.8 300.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
22292 73.3 7.0 668 22322 roll 1.40 0.15 0.062 2808 266.7 2.70 0.065 3419 526.7 326.5 23.20 0.823 1232 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
22364 67.2 9.1 680 22370 done 1.40 - - 2808 - 2.53 0.042 1998 -561.7 326.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
22714 37.0 9.1 739 22718 roll 1.40 - - 2808 - 2.65 0.066 3420 536.6 326.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
22765 32.4 8.8 743 22770 done 1.40 - - 2808 - 2.53 0.042 1997 -562.5 326.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
23094 4.7 8.6 773 23098 roll 1.40 - - 2808 - 2.65 0.067 3418 536.2 326.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
23120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23120 begin surface coast
23143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23143 begin surface
SM 1.56 - - - - -11.40 - - 23 - - - 2526 - 400.08 67.18 0.683 933 -4.5 0.001 - - - - - -