Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.42 of 91.80 AH used of 24V (16.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.35 of 61.20 AH used of 10V (12.83% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 102.1 m at 978.6 m, depth 1081 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 109 VBD -1.68 - - 25 - - - 2196 - -181.7 -84.18 - 2797 - - - - - - - - - - -
110 6.2 - 1 143 roll -1.68 11.50 0.135 2181 187.5 2.58 0.077 3606 546.5 -293.3 -11.25 - 3387 -52.4 - - - - - - - - - -
291 40.3 -14.3 3 300 done -1.82 0.08 0.041 2148 -412.5 2.47 0.040 2223 -559.9 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
678 101.0 -15.8 8 686 roll -1.82 - - 2148 - 2.62 0.066 3613 530.5 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
736 110.2 -15.1 8 743 done -1.82 - - 2148 - 2.47 0.041 2225 -561.9 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1086 161.3 -14.5 13 1093 roll -1.82 - - 2148 - 2.62 0.068 3608 527.9 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1125 167.7 -16.8 13 1133 done -1.82 - - 2148 - 2.47 0.040 2223 -560.7 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1493 222.3 -14.7 18 1501 roll -1.82 - - 2148 - 2.62 0.068 3610 529.4 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1570 234.8 -16.3 18 1577 done -1.82 - - 2148 - 2.47 0.041 2224 -561.1 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1901 284.6 -15.1 23 1908 roll -1.82 - - 2148 - 2.62 0.070 3609 528.6 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1949 291.6 -14.7 23 1957 done -1.82 - - 2148 - 2.47 0.041 2226 -559.9 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2271 338.8 -14.4 29 2279 roll -1.82 - - 2148 - 2.62 0.072 3606 526.7 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2322 346.4 -15.7 30 2330 done -1.82 - - 2148 - 2.47 0.042 2224 -559.5 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2679 400.2 -15.2 37 2687 roll -1.82 - - 2148 - 2.67 0.078 3611 519.5 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2744 411.3 -17.0 38 2752 done -1.82 - - 2148 - 2.50 0.045 2229 -552.8 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3087 465.0 -15.5 45 3094 roll -1.82 - - 2148 - 2.72 0.092 3605 505.9 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3152 475.0 -15.7 46 3159 done -1.82 - - 2148 - 2.55 0.054 2224 -541.6 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3495 528.7 -15.7 53 3503 roll -1.82 - - 2148 - 2.83 0.107 3607 488.7 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3553 538.7 -16.8 54 3561 done -1.82 - - 2148 - 2.60 0.064 2224 -531.9 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3903 593.5 -15.9 61 3910 roll -1.82 - - 2148 - 2.83 0.108 3604 487.6 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3949 601.3 -16.6 61 3956 done -1.82 - - 2148 - 2.62 0.067 2216 -529.8 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4259 649.7 -15.2 68 4268 roll -1.82 - - 2148 - 2.85 0.107 3609 488.8 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4301 656.1 -15.7 68 4308 done -1.82 - - 2148 - 2.62 0.066 2222 -529.4 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4621 703.1 -14.6 75 4629 roll -1.82 - - 2148 - 2.83 0.107 3601 487.3 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4685 712.5 -14.8 75 4692 done -1.82 - - 2148 - 2.62 0.067 2216 -528.6 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5028 762.8 -14.7 80 5036 roll -1.82 - - 2148 - 2.83 0.107 3598 488.3 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5089 771.5 -14.5 80 5096 done -1.82 - - 2148 - 2.60 0.066 2224 -528.5 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5439 823.2 -14.7 85 5446 roll -1.82 - - 2147 - 2.83 0.107 3606 488.3 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5497 831.7 -14.2 85 5504 done -1.82 - - 2148 - 2.62 0.067 2221 -528.6 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5847 882.5 -14.5 90 5855 roll -1.82 - - 2148 - 2.83 0.108 3598 486.6 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5906 891.4 -15.3 90 5913 done -1.82 - - 2148 - 2.62 0.070 2222 -525.2 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6255 943.3 -14.8 95 6263 roll -1.82 - - 2148 - 2.83 0.110 3598 486.2 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6332 954.4 -14.9 95 6340 done -1.82 - - 2148 - 2.62 0.071 2222 -525.2 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6664 1000.8 14.1 100 6983 done -0.45 1.42 0.073 2451 213.4 - - 2221 - - 262.90 1.435 2188 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
6985 1014.2 4.4 104 7254 roll 1.82 2.22 0.046 2947 223.4 2.97 0.105 3595 462.6 293.3 257.38 1.384 992 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
7313 984.6 16.8 108 7320 done 1.82 - - 2948 - 2.67 0.068 2212 -518.0 293.3 - - 991 - - - - - - - - - - -
7638 935.7 14.7 112 7645 roll 1.82 - - 2948 - 2.83 0.104 3587 485.9 293.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
7679 929.6 16.2 112 7686 done 1.82 - - 2947 - 2.65 0.068 2209 -520.0 293.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
8047 877.5 14.0 117 8055 roll 1.82 - - 2948 - 2.83 0.102 3591 488.3 293.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
8111 867.9 14.5 117 8118 done 1.82 - - 2947 - 2.65 0.067 2203 -523.8 293.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
8454 819.1 14.2 122 8534 done 1.82 - - 2947 - - - 2203 - 293.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
8857 764.0 13.7 127 8864 roll 1.82 - - 2948 - 2.80 0.100 3585 493.6 293.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
8890 759.7 13.4 127 8897 done 1.82 - - 2948 - 2.60 0.064 2212 -528.1 293.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
9264 711.2 13.0 132 9272 roll 1.82 - - 2947 - 2.80 0.100 3593 493.2 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
9298 706.3 14.2 132 9305 done 1.82 - - 2947 - 2.60 0.063 2212 -531.2 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
9654 659.5 13.0 139 9704 done 1.82 - - 2948 - - - 2212 - 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
10008 610.9 13.9 146 10015 roll 1.82 - - 2948 - 2.78 0.099 3586 494.2 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
10056 604.1 14.5 146 10063 done 1.82 - - 2947 - 2.60 0.063 2206 -530.8 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
10367 560.8 13.7 153 10417 done 1.82 - - 2948 - - - 2206 - 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
10721 515.2 12.6 160 10728 roll 1.82 - - 2948 - 2.75 0.092 3588 502.5 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
10760 509.9 13.8 160 10767 done 1.82 - - 2948 - 2.58 0.057 2203 -536.8 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
11079 467.8 13.3 167 11128 done 1.82 - - 2948 - - - 2203 - 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
11432 420.1 13.5 174 11440 roll 1.82 - - 2947 - 2.67 0.074 3596 521.7 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
11478 413.8 14.3 174 11486 done 1.82 - - 2948 - 2.53 0.044 2199 -552.2 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
11789 372.8 13.0 181 11839 done 1.82 - - 2948 - - - 2199 - 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
12143 329.2 12.0 188 12151 roll 1.82 - - 2948 - 2.65 0.069 3596 527.2 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
12213 320.3 13.7 189 12220 done 1.82 - - 2948 - 2.50 0.041 2198 -559.2 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
12559 275.9 12.7 195 12567 roll 1.82 - - 2948 - 2.65 0.067 3597 527.9 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
12598 270.5 13.6 195 12605 done 1.82 - - 2948 - 2.50 0.041 2202 -558.0 293.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
12967 225.1 12.2 200 13046 done 1.82 - - 2948 - - - 2202 - 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
13369 173.9 12.7 205 13449 done 1.82 - - 2947 - - - 2202 - 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
13772 126.6 11.8 210 13779 roll 1.82 - - 2948 - 2.60 0.064 3588 533.1 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
13819 121.0 12.2 210 13827 done 1.82 - - 2948 - 2.45 0.039 2206 -564.1 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
14181 76.7 12.2 215 14261 done 1.82 - - 2948 - - - 2205 - 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
14584 21.9 13.7 220 14663 done 1.82 - - 2948 - - - 2203 - 293.3 - - 989 - - - - - - - - - - -