Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.22 of 91.80 AH used of 24V (19.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.23 of 61.20 AH used of 10V (14.67% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 148.6 m at 780.3 m, depth 929 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 107 done -1.33 - - 25 - - - 2244 - -117.3 -74.00 - 2669 - - - - - - - - - - -
108 7.7 - 1 129 roll -1.33 11.93 0.136 2261 187.4 2.50 0.062 3609 546.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
229 27.6 -8.7 2 236 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.038 2219 -562.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
597 56.9 -8.1 7 604 roll -1.33 - - 2261 - 2.62 0.063 3616 533.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
630 59.7 -8.7 7 638 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.039 2222 -564.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1005 88.7 -7.7 12 1012 roll -1.33 - - 2261 - 2.60 0.064 3610 533.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1052 92.1 -7.5 12 1060 done -1.33 - - 2261 - 2.45 0.039 2224 -565.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1414 126.5 -9.8 17 1494 done -1.33 - - 2261 - - - 2224 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1817 168.5 -10.5 22 1824 roll -1.33 - - 2261 - 2.60 0.065 3611 533.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1899 177.4 -11.6 23 1906 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.040 2218 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2224 210.3 -10.3 27 2303 done -1.33 - - 2261 - - - 2218 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2626 239.5 -7.0 32 2633 roll -1.33 - - 2261 - 2.62 0.066 3614 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2704 244.8 -7.1 32 2712 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.040 2223 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3034 263.4 -5.5 37 3042 roll -1.33 - - 2261 - 2.62 0.067 3614 530.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3080 266.2 -6.4 37 3087 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.041 2222 -563.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3442 288.0 -6.0 42 3449 roll -1.33 - - 2261 - 2.62 0.068 3614 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3495 291.2 -6.2 42 3502 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.041 2223 -563.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3841 312.4 -6.1 48 3848 roll -1.33 - - 2261 - 2.62 0.069 3613 530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3886 315.4 -7.1 48 3894 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.041 2226 -561.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4198 334.1 -5.9 55 4205 roll -1.33 - - 2261 - 2.62 0.070 3611 528.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4238 336.7 -6.7 55 4246 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.041 2222 -562.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4557 357.2 -6.4 62 4564 roll -1.33 - - 2261 - 2.65 0.071 3616 526.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4603 360.5 -7.2 62 4611 done -1.33 - - 2261 - 2.50 0.041 2217 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4915 379.4 -6.2 69 4922 roll -1.33 - - 2261 - 2.65 0.073 3607 524.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4967 382.8 -6.7 70 4975 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.042 2225 -559.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5322 403.1 -5.4 77 5330 roll -1.33 - - 2261 - 2.65 0.075 3612 523.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5386 407.1 -6.3 78 5394 done -1.33 - - 2261 - 2.50 0.044 2224 -555.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5729 430.3 -6.9 85 5737 roll -1.33 - - 2261 - 2.67 0.081 3610 519.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5800 435.9 -8.2 86 5807 done -1.33 - - 2261 - 2.50 0.046 2225 -554.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6137 458.5 -6.9 93 6144 roll -1.33 - - 2261 - 2.72 0.087 3616 511.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6208 462.8 -5.6 94 6215 done -1.33 - - 2261 - 2.55 0.051 2221 -547.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
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6591 480.0 -5.1 101 6599 done -1.33 - - 2261 - 2.58 0.054 2220 -541.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
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6961 497.1 -5.4 109 6969 done -1.33 - - 2261 - 2.58 0.058 2226 -537.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
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7362 517.8 -5.0 117 7370 done -1.33 - - 2261 - 2.60 0.062 2221 -534.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
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7791 537.4 -4.4 125 7798 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.064 2216 -532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8129 551.9 -4.2 132 8136 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.104 3606 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
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8539 575.8 -6.4 140 8546 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.104 3614 491.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8591 579.8 -7.4 141 8598 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.066 2221 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8946 610.6 -9.2 148 8953 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.106 3611 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9011 616.3 -7.7 149 9019 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.066 2221 -530.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9354 648.8 -9.2 156 9405 done -1.33 - - 2260 - - - 2220 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9709 677.3 -7.9 163 9716 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.104 3610 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
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10097 708.6 -8.5 170 10104 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.104 3610 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10142 712.8 -9.2 170 10150 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.066 2217 -531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10504 743.7 -8.5 175 10511 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.104 3609 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10592 751.6 -9.0 176 10600 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.067 2220 -530.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10914 780.3 -9.1 180 10922 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.104 3610 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11028 791.4 -9.0 181 11036 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.066 2216 -532.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
11402 819.7 -7.4 186 11482 done -1.33 - - 2261 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11804 842.0 -5.5 191 11884 done -1.33 - - 2261 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12207 858.3 -4.0 196 12287 done -1.33 - - 2261 - - - 2215 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12610 875.8 -4.0 201 12617 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.107 3607 491.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
12699 879.5 -4.4 202 12706 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.067 2219 -529.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
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13253 903.4 -6.0 208 13261 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.068 2221 -528.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
13505 920.2 6.5 212 13663 done -0.45 0.90 0.068 2456 216.7 - - 2220 - - 108.28 1.403 2188 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
13665 923.5 4.9 214 13779 roll 1.33 1.73 0.046 2843 223.7 2.97 0.100 801 -477.8 117.3 103.45 1.391 1709 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
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14456 884.4 7.9 223 14463 done 1.40 - - 2843 - 2.70 0.064 2208 -521.5 172.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14806 855.0 8.4 228 14813 roll 1.40 - - 2842 - 2.78 0.094 803 -505.4 172.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14912 844.8 9.8 229 14920 done 1.40 - - 2843 - 2.67 0.067 2205 525.1 172.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15293 798.6 12.5 234 15373 done 1.40 - - 2843 - - - 2205 - 172.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15695 755.6 10.3 239 15775 done 1.40 - - 2842 - - - 2206 - 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16098 717.7 9.3 244 16105 roll 1.40 - - 2843 - 2.78 0.090 802 -505.0 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16186 708.4 10.1 245 16193 done 1.40 - - 2843 - 2.67 0.067 2211 527.7 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
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16597 671.6 8.5 252 16605 done 1.40 - - 2843 - 2.67 0.068 2211 527.7 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16953 635.9 11.7 259 17003 done 1.40 - - 2843 - - - 2212 - 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
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17714 529.1 14.4 274 17722 roll 1.40 - - 2843 - 2.80 0.092 3612 503.2 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
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18073 477.6 13.7 281 18122 done 1.40 - - 2843 - - - 2205 - 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18426 435.7 11.8 288 18476 done 1.40 - - 2843 - - - 2205 - 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18780 396.0 11.0 295 18788 roll 1.40 - - 2843 - 2.62 0.070 800 -536.3 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18832 390.3 10.3 296 18839 done 1.40 - - 2843 - 2.58 0.045 2224 551.9 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19188 352.6 10.5 303 19195 roll 1.40 - - 2843 - 2.65 0.061 794 -539.6 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19276 343.0 10.6 304 19283 done 1.40 - - 2843 - 2.55 0.044 2212 556.1 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19596 310.6 10.0 311 19603 roll 1.40 - - 2843 - 2.62 0.059 794 -541.2 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19647 305.4 9.5 312 19655 done 1.40 - - 2843 - 2.53 0.044 2203 556.9 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19992 275.1 8.7 317 20072 done 1.40 - - 2843 - - - 2203 - 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
20394 241.1 8.5 322 20402 roll 1.40 - - 2843 - 2.60 0.058 793 -542.3 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
20464 234.9 7.9 322 20471 done 1.40 - - 2843 - 2.55 0.042 2216 558.0 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
20801 208.3 7.8 327 20809 roll 1.40 - - 2843 - 2.62 0.058 792 -543.5 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
20841 205.3 7.7 327 20849 done 1.40 - - 2843 - 2.53 0.041 2206 558.9 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
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21262 172.9 7.3 332 21270 done 1.40 - - 2843 - 2.53 0.041 2207 558.9 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
21618 145.7 7.6 337 21625 roll 1.40 - - 2843 - 2.60 0.055 790 -545.0 172.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
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23304 23.5 7.7 357 23311 done 1.40 - - 2843 - 2.53 0.041 2210 561.3 172.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -