WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.94 of 91.80 AH used of 24V (87.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.77 of 61.20 AH used of 10V (90.57% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.51 - - 34 - - - 2557 - -146.6 -60.00 - 2128 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -3.9 6 146 done -1.51 11.62 0.150 2160 183.0 - - 2557 - -146.6 -34.35 - 3162 -30.1 - - - - - - - - - -
472 59.4 -15.1 52 478 done -1.51 - - 2160 - - - 2557 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
806 108.2 -14.8 95 810 roll -1.51 - - 2160 - 2.53 0.053 1147 -557.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
874 117.5 -12.7 100 880 done -1.51 - - 2160 - 2.50 0.045 2553 562.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1201 155.3 -11.2 129 1205 roll -1.51 - - 2160 - 2.53 0.051 1147 -555.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1246 160.9 -11.6 131 1250 done -1.51 - - 2160 - 2.50 0.045 2553 562.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1569 198.1 -11.3 147 1570 done -1.51 - - 2160 - - - 2553 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1877 231.7 -10.9 162 1881 roll -1.51 - - 2160 - 2.55 0.054 1137 -555.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1955 240.2 -10.9 165 1961 done -1.51 - - 2160 - 2.53 0.047 2557 561.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2271 273.5 -10.8 181 2276 roll -1.51 - - 2160 - 2.55 0.054 1144 -554.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2313 277.9 -10.9 183 2317 done -1.51 - - 2160 - 2.53 0.048 2556 558.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2637 313.2 -11.0 195 2641 roll -1.51 - - 2160 - 2.55 0.057 1147 -552.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2704 320.7 -10.7 196 2708 done -1.51 - - 2160 - 2.53 0.051 2558 557.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3064 356.8 -9.9 202 3065 done -1.51 - - 2160 - - - 2558 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3369 385.5 -9.4 207 3373 roll -1.51 - - 2160 - 2.60 0.066 1148 -542.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3413 389.9 -9.3 207 3417 done -1.51 - - 2160 - 2.55 0.058 2549 549.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3730 421.4 -10.1 213 3734 roll -1.51 - - 2160 - 2.60 0.070 1148 -538.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3780 426.9 -10.7 213 3784 done -1.51 - - 2160 - 2.58 0.064 2550 543.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4091 460.6 -10.8 218 4095 roll -1.51 - - 2160 - 2.65 0.079 1149 -528.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4136 465.9 -11.7 218 4140 done -1.51 - - 2160 - 2.62 0.073 2549 534.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4453 500.2 -10.9 224 4457 roll -1.51 - - 2160 - 2.72 0.093 1146 -515.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4492 504.6 -10.2 224 4496 done -1.51 - - 2160 - 2.70 0.084 2552 520.7 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4813 537.5 -10.3 230 4814 done -1.51 - - 2160 - - - 2552 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5115 569.3 -10.6 235 5120 roll -1.51 - - 2160 - 2.72 0.092 1144 -517.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5172 575.3 -10.6 235 5178 done -1.51 - - 2160 - 2.70 0.084 2553 521.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5482 606.9 -10.2 241 5483 done -1.51 - - 2160 - - - 2553 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5785 635.2 -9.3 246 5790 roll -1.51 - - 2160 - 2.70 0.088 1151 -519.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5869 643.0 -9.1 247 5873 done -1.51 - - 2160 - 2.67 0.082 2552 524.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6212 672.8 -8.7 253 6216 roll -1.51 - - 2160 - 2.70 0.087 1147 -520.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6268 677.9 -8.8 253 6274 done -1.51 - - 2160 - 2.67 0.081 2550 525.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6578 705.8 -9.1 259 6582 roll -1.51 - - 2160 - 2.70 0.087 1144 -520.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6622 710.0 -9.1 259 6627 done -1.51 - - 2160 - 2.67 0.081 2551 527.0 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6937 739.1 -9.3 265 6941 roll -1.51 - - 2160 - 2.67 0.085 1150 -524.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6993 744.4 -9.7 265 6999 done -1.51 - - 2160 - 2.67 0.081 2555 526.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7303 773.4 -9.4 271 7307 roll -1.51 - - 2160 - 2.70 0.086 1147 -521.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7359 778.8 -9.7 271 7365 done -1.51 - - 2160 - 2.67 0.081 2553 526.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7669 807.2 -9.2 277 7673 roll -1.51 - - 2160 - 2.70 0.086 1144 -521.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7736 813.4 -8.8 278 7740 done -1.51 - - 2160 - 2.67 0.081 2554 528.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8095 844.7 -8.7 284 8100 roll -1.51 - - 2160 - 2.70 0.086 1145 -521.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8134 848.1 -8.8 284 8139 done -1.51 - - 2160 - 2.67 0.079 2554 527.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8456 875.4 -8.4 290 8458 done -1.51 - - 2160 - - - 2554 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8761 900.5 -8.3 295 8765 roll -1.51 - - 2160 - 2.70 0.086 1145 -521.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8834 906.7 -7.9 296 8838 done -1.51 - - 2160 - 2.67 0.081 2550 526.2 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9190 935.7 -8.2 302 9194 roll -1.51 - - 2160 - 2.67 0.085 1151 -524.0 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9257 941.5 -8.7 303 9261 done -1.51 - - 2160 - 2.65 0.080 2551 528.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9616 970.9 -8.2 309 9618 done -1.51 - - 2160 - - - 2551 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9856 begin apogee
9865 990.6 8.2 313 9995 done -0.45 1.12 0.077 2397 211.6 - - 2010 - - 126.68 1.469 2564 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9996 begin climb
9999 994.9 - 315 10135 roll 1.51 1.95 0.054 2825 219.5 2.92 0.103 591 -486.0 146.6 126.75 1.429 1966 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10228 986.3 9.4 318 10232 done 1.51 - - 2825 - 2.67 0.066 2006 530.0 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10554 957.7 8.7 324 10555 done 1.51 - - 2825 - - - 2006 - 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10857 932.1 8.4 329 10858 done 1.51 - - 2825 - - - 2007 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11160 906.9 8.3 334 11165 roll 1.51 - - 2825 - 2.80 0.097 592 -505.4 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11262 898.2 9.0 335 11266 done 1.51 - - 2825 - 2.65 0.066 2009 534.7 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11588 873.6 7.5 341 11603 done 1.53 - - 2825 - - - 2009 - 159.3 12.50 1.280 1914 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
11891 848.8 8.2 346 11892 done 1.53 - - 2825 - - - 2010 - 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12194 823.8 8.3 351 12195 done 1.53 - - 2825 - - - 2010 - 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12497 797.2 8.9 356 12498 done 1.53 - - 2825 - - - 2011 - 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12800 768.6 9.4 361 12801 done 1.53 - - 2825 - - - 2011 - 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13103 740.3 9.3 366 13108 roll 1.53 - - 2825 - 2.80 0.096 592 -506.8 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13233 727.4 10.1 368 13238 done 1.53 - - 2825 - 2.62 0.064 2003 538.5 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13599 692.4 9.5 374 13600 done 1.53 - - 2825 - - - 2004 - 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13902 665.1 8.9 379 13903 done 1.53 - - 2825 - - - 2005 - 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14205 640.2 8.2 384 14210 roll 1.53 - - 2825 - 2.78 0.095 591 -508.6 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14268 635.1 8.5 385 14272 done 1.53 - - 2825 - 2.62 0.064 2008 540.8 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14633 605.8 8.0 391 14635 done 1.53 - - 2825 - - - 2009 - 160.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14936 581.4 8.1 396 14937 done 1.53 - - 2825 - - - 2009 - 160.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15239 556.9 8.1 401 15241 done 1.53 - - 2825 - - - 2010 - 160.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15542 532.7 8.0 406 15544 done 1.53 - - 2825 - - - 2010 - 160.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15846 508.5 7.9 411 15851 done 1.53 - - 2825 - - - 2012 - 161.8 3.78 0.750 1904 -2.6 0.190 - - - - - - - - -
16149 484.9 7.8 416 16163 roll 1.54 - - 2825 - 2.83 0.088 591 -502.1 168.3 7.30 0.992 1878 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
16265 475.2 8.2 417 16270 done 1.54 - - 2825 - 2.58 0.055 2003 547.3 168.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16581 449.9 8.1 423 16582 done 1.54 - - 2825 - - - 2003 - 168.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16884 426.1 7.8 428 16892 done 1.55 - - 2825 - - - 2004 - 173.0 6.12 0.918 1858 -3.3 0.160 - - - - - - - - -
17187 403.5 7.4 433 17207 roll 1.57 - - 2825 - 2.78 0.077 583 -511.2 188.6 14.30 1.043 1795 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
17287 395.7 8.4 434 17291 done 1.57 - - 2825 - 2.58 0.048 2008 552.3 188.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17613 371.6 7.4 440 17629 done 1.59 - - 2825 - - - 2008 - 204.3 14.57 1.021 1731 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
17916 347.5 8.0 445 17921 roll 1.59 - - 2825 - 2.67 0.073 590 -531.1 205.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17995 340.3 8.4 446 17999 done 1.59 - - 2825 - 2.55 0.046 2013 558.0 205.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18344 309.4 9.0 452 18348 roll 1.59 - - 2825 - 2.67 0.071 586 -534.5 205.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18428 301.4 9.4 453 18432 done 1.59 - - 2825 - 2.53 0.045 2001 559.3 205.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18757 273.0 8.8 468 18761 roll 1.59 - - 2825 - 2.65 0.071 589 -532.8 205.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18835 266.2 9.0 471 18841 done 1.59 - - 2825 - 2.53 0.046 2005 559.7 205.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19153 239.9 8.4 487 19154 done 1.59 - - 2825 - - - 2005 - 205.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19461 212.0 9.2 502 19462 done 1.59 - - 2825 - - - 2005 - 205.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19770 183.0 9.0 517 19775 roll 1.59 - - 2825 - 2.60 0.074 3406 538.8 205.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19861 175.0 9.3 521 19865 done 1.59 - - 2825 - 2.50 0.043 1981 -570.0 205.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
20183 148.7 7.9 537 20194 roll 1.59 - - 2825 - 2.67 0.067 3409 534.8 206.7 4.20 0.657 1721 -2.4 0.057 - - - - - - - - -
20334 137.2 6.2 550 20378 done 1.65 0.15 0.077 2858 220.0 2.47 0.042 2000 -570.4 252.8 37.90 0.908 1533 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
20696 103.3 8.8 584 20700 roll 1.65 - - 2858 - 2.60 0.066 3408 541.5 252.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20954 81.7 7.5 606 20972 done 1.66 - - 2858 - 2.47 0.041 1998 -570.9 264.9 11.32 0.806 1483 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
21309 54.4 8.0 667 21316 roll 1.66 - - 2858 - 2.60 0.065 3408 542.3 265.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
21548 33.4 8.8 703 21553 done 1.66 - - 2858 - 2.50 0.041 1991 -566.8 265.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
21877 6.1 8.2 733 21883 done 1.66 - - 2858 - - - 1991 - 265.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
21923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21923 begin surface coast
21946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21946 begin surface
SM 1.75 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2562 - 400.08 97.32 0.763 933 -5.7 0.001 - - - - - -