Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.17 of 91.80 AH used of 24V (21.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.30 of 61.20 AH used of 10V (17.81% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 132.2 m at 727.1 m, depth 859 m (990 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.33 - - 23 - - - 2227 - -117.3 -66.90 - 2670 - - - - - - - - - - -
112 11.1 - 1 133 roll -1.33 11.90 0.134 2259 187.9 2.53 0.054 826 -553.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
367 48.0 -8.0 4 375 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.040 2220 564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
680 81.1 -10.6 8 760 done -1.33 - - 2259 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1083 115.3 -8.2 13 1163 done -1.33 - - 2259 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1485 146.8 -7.8 18 1493 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.065 3616 536.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1549 153.1 -9.7 18 1556 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.040 2222 -564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1893 181.8 -8.3 23 1900 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.064 3611 534.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1950 186.1 -7.0 23 1957 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.040 2218 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2299 210.6 -7.0 28 2307 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.065 3614 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2363 215.3 -7.7 28 2370 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.040 2221 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2707 240.2 -7.2 33 2714 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3617 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2764 244.9 -8.1 33 2771 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2226 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3113 273.8 -8.3 38 3194 done -1.33 - - 2259 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3517 304.6 -7.4 43 3524 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.068 3616 530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3593 311.1 -8.4 44 3600 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2227 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3924 337.9 -7.8 51 3974 done -1.33 - - 2259 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4278 365.7 -7.8 58 4285 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.071 3610 527.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4336 370.4 -7.7 59 4343 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.042 2227 -559.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4685 397.6 -7.9 66 4736 done -1.33 - - 2259 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5039 425.1 -7.6 73 5047 roll -1.33 - - 2259 - 2.67 0.081 3611 518.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5152 433.2 -7.0 75 5160 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.045 2226 -554.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5497 457.9 -7.0 82 5504 roll -1.33 - - 2259 - 2.72 0.087 3614 510.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5548 460.9 -5.7 83 5556 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.051 2218 -547.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5905 479.7 -5.5 90 5912 roll -1.33 - - 2259 - 2.75 0.093 3610 506.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5981 484.7 -7.2 91 5989 done -1.33 - - 2259 - 2.58 0.057 2219 -539.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6312 509.9 -8.1 98 6362 done -1.33 - - 2259 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6666 539.9 -8.6 105 6673 roll -1.33 - - 2259 - 2.85 0.107 3614 489.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6772 549.2 -8.6 107 6780 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 2224 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7123 579.2 -9.2 114 7172 done -1.33 - - 2259 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7476 610.0 -8.4 121 7483 roll -1.33 - - 2259 - 2.80 0.102 812 -503.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7517 612.9 -7.8 121 7524 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.074 2196 522.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7836 633.4 -6.4 128 7843 roll -1.33 - - 2259 - 2.88 0.107 3624 495.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7901 638.3 -7.3 129 7909 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.067 2216 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8245 661.6 -6.6 136 8252 roll -1.33 - - 2259 - 2.88 0.105 3632 491.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8322 666.6 -6.7 137 8329 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.066 2222 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8653 685.6 -5.7 144 8703 done -1.33 - - 2259 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9037 706.4 -5.5 151 9044 roll -1.33 - - 2259 - 2.85 0.104 3630 494.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9185 715.4 -6.6 152 9192 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.065 2221 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9523 730.4 -4.4 157 9530 roll -1.33 - - 2259 - 2.85 0.104 3630 494.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9628 735.4 -5.5 158 9636 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.064 2221 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10008 755.1 -5.3 163 10016 roll -1.33 - - 2259 - 2.85 0.104 3630 494.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10080 759.7 -6.6 163 10087 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.064 2218 -532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10417 779.5 -5.6 168 10425 roll -1.33 - - 2259 - 2.85 0.104 3628 494.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10502 784.8 -5.8 169 10509 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.064 2214 -533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10827 808.8 -7.7 173 10906 done -1.33 - - 2259 - - - 2214 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11229 833.9 -6.1 178 11236 roll -1.33 - - 2259 - 2.88 0.107 3627 490.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11341 840.4 -5.8 179 11349 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.067 2226 -528.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11477 847.2 5.3 181 11634 done -0.45 0.90 0.067 2453 215.6 - - 2226 - - 107.62 1.349 2189 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
11636 849.4 2.9 183 11794 done 1.33 1.77 0.046 2847 222.6 - - 2225 - 117.3 104.12 1.318 1709 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
12116 822.9 6.3 189 12123 roll 1.33 - - 2848 - 2.85 0.104 3615 487.7 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12327 810.1 5.7 191 12347 done 1.33 - - 2847 - 2.67 0.064 2203 -528.8 131.3 11.80 1.410 1653 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
12683 787.1 6.5 196 12691 roll 1.35 - - 2847 - 2.80 0.098 800 -501.1 131.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12766 781.1 7.1 197 12773 done 1.35 - - 2847 - 2.67 0.068 2204 525.8 131.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13090 757.4 7.3 201 13097 roll 1.35 - - 2847 - 2.83 0.098 3619 500.0 131.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13214 747.2 8.2 202 13221 done 1.35 - - 2847 - 2.65 0.059 2203 -534.3 131.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13575 717.9 8.0 207 13583 roll 1.35 - - 2847 - 2.85 0.097 3620 497.2 131.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13646 712.3 7.8 207 13654 done 1.35 - - 2847 - 2.65 0.058 2204 -534.3 131.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13974 687.3 7.5 213 13982 roll 1.35 - - 2847 - 2.83 0.097 3614 498.2 131.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14063 681.3 6.8 214 14070 done 1.35 - - 2847 - 2.62 0.061 2210 -535.9 131.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14383 660.6 6.4 221 14431 done 1.35 - - 2847 - - - 2210 - 131.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14736 639.1 5.9 228 14786 done 1.35 - - 2847 - - - 2210 - 139.8 5.78 1.371 1619 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
15089 618.9 5.7 235 15140 done 1.36 - - 2848 - - - 2210 - 154.7 13.00 1.282 1558 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
15443 598.5 5.7 242 15463 roll 1.37 - - 2847 - 2.90 0.097 800 -486.2 169.4 12.45 1.258 1498 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
15557 590.9 6.2 244 15564 done 1.39 - - 2847 - 2.70 0.067 2214 523.7 169.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15900 567.7 6.3 251 15950 done 1.39 - - 2847 - - - 2214 - 169.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
16254 546.6 5.7 258 16274 roll 1.39 - - 2847 - 2.90 0.091 794 -489.7 183.2 11.70 1.218 1441 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
16319 542.8 6.3 259 16326 done 1.41 - - 2847 - 2.70 0.067 2205 522.6 183.2 - - 1441 - - - - - - - - - - -
16663 527.0 4.3 266 16713 done 1.41 - - 2847 - - - 2205 - 234.7 44.58 1.144 1231 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
17016 508.1 5.7 273 17068 done 1.47 0.12 0.048 2886 325.0 - - 2205 - 249.1 11.93 1.172 1173 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
17370 478.8 8.6 280 17377 roll 1.49 - - 2886 - 2.78 0.088 3620 509.0 249.1 - - 1173 - - - - - - - - - - -
17411 475.2 9.7 280 17418 done 1.49 - - 2886 - 2.60 0.051 2212 -541.5 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
17729 448.0 8.5 287 17779 done 1.49 - - 2886 - - - 2211 - 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
18083 419.1 8.2 294 18090 roll 1.49 - - 2886 - 2.70 0.075 3616 520.4 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
18146 413.6 8.5 295 18154 done 1.49 - - 2886 - 2.55 0.043 2203 -554.1 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
18489 384.4 8.6 302 18496 roll 1.49 - - 2887 - 2.70 0.071 3622 525.6 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
18530 380.8 8.7 302 18538 done 1.49 - - 2886 - 2.55 0.042 2203 -556.5 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
18849 350.8 9.6 309 18899 done 1.49 - - 2886 - - - 2203 - 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
19203 315.6 9.9 316 19210 roll 1.49 - - 2886 - 2.67 0.068 3617 529.6 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
19261 309.3 10.2 317 19269 done 1.49 - - 2886 - 2.53 0.041 2207 -557.3 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
19599 275.3 10.1 322 19679 done 1.49 - - 2886 - - - 2207 - 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
20001 235.7 9.6 327 20009 roll 1.49 - - 2886 - 2.65 0.066 3616 531.7 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
20053 230.7 9.6 327 20061 done 1.49 - - 2886 - 2.53 0.040 2202 -558.9 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
20409 196.4 9.8 332 20489 done 1.49 - - 2886 - - - 2202 - 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
20812 154.0 10.7 337 20819 roll 1.49 - - 2886 - 2.67 0.064 3627 533.7 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
20894 145.0 10.5 338 20902 done 1.49 - - 2886 - 2.53 0.039 2205 -562.1 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
21218 113.4 9.9 342 21226 roll 1.49 - - 2886 - 2.65 0.064 3617 532.8 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
21247 111.6 6.4 342 21255 done 1.49 - - 2886 - 2.50 0.038 2207 -564.0 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
21628 82.6 8.0 347 21636 roll 1.49 - - 2887 - 2.65 0.064 3623 534.3 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
21692 72.9 16.4 347 21699 done 1.49 - - 2886 - 2.50 0.039 2214 -563.6 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
22035 26.9 13.0 352 22115 done 1.49 - - 2886 - - - 2209 - 249.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -