WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.59 of 91.80 AH used of 24V (87.38% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 5.57 of 61.20 AH used of 10V (90.89% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.51 - - 21 - - - 2530 - -146.6 -60.15 - 2118 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -4.2 6 147 roll -1.51 10.98 0.119 2164 195.2 2.50 0.067 1152 -551.2 -146.6 -34.92 - 3164 -30.0 - - - - - - - - - -
194 14.8 -13.2 15 198 done -1.51 - - 2164 - 2.47 0.044 2543 563.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
528 64.3 -13.9 59 534 done -1.51 - - 2164 - - - 2543 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
870 112.8 -12.8 100 875 done -1.51 - - 2164 - - - 2543 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1205 155.8 -12.3 130 1206 done -1.51 - - 2164 - - - 2543 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1516 191.7 -11.4 145 1517 done -1.51 - - 2164 - - - 2544 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1824 226.1 -11.0 160 1829 roll -1.51 - - 2164 - 2.50 0.054 1156 -555.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1865 230.6 -11.4 162 1870 done -1.51 - - 2164 - 2.47 0.044 2548 563.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2193 266.3 -10.9 178 2194 done -1.51 - - 2164 - - - 2548 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2503 299.5 -10.9 193 2507 roll -1.51 - - 2164 - 2.53 0.056 1154 -551.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2564 306.5 -10.8 194 2570 done -1.51 - - 2164 - 2.50 0.049 2553 559.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2874 340.9 -11.1 200 2875 done -1.51 - - 2164 - - - 2553 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3177 374.2 -11.0 205 3181 roll -1.51 - - 2163 - 2.58 0.064 1156 -541.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3283 385.6 -10.9 206 3288 done -1.51 - - 2164 - 2.55 0.058 2557 549.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3604 417.5 -9.9 212 3606 done -1.51 - - 2164 - - - 2557 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3909 448.0 -10.1 217 3910 done -1.51 - - 2164 - - - 2557 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4211 479.8 -10.5 222 4216 roll -1.51 - - 2164 - 2.67 0.087 1166 -521.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4274 486.3 -9.7 223 4279 done -1.51 - - 2164 - 2.62 0.078 2556 530.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4640 523.6 -10.2 229 4645 roll -1.51 - - 2164 - 2.75 0.103 1166 -505.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4690 528.8 -9.8 229 4695 done -1.51 - - 2164 - 2.70 0.095 2547 511.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5000 559.0 -9.7 234 5001 done -1.51 - - 2164 - - - 2547 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5303 586.5 -9.0 239 5307 roll -1.51 - - 2164 - 2.67 0.090 1164 -518.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5359 591.8 -9.4 239 5365 done -1.51 - - 2164 - 2.65 0.084 2552 523.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5669 619.9 -9.1 245 5670 done -1.51 - - 2164 - - - 2552 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5972 648.9 -9.6 250 5976 roll -1.51 - - 2164 - 2.67 0.089 1164 -519.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6028 654.5 -10.2 250 6034 done -1.51 - - 2164 - 2.65 0.082 2554 524.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6338 684.3 -9.6 256 6339 done -1.51 - - 2164 - - - 2554 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6641 712.3 -9.2 261 6642 done -1.51 - - 2164 - - - 2554 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6944 739.9 -9.1 266 6948 roll -1.51 - - 2164 - 2.67 0.087 1162 -521.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7006 745.7 -9.0 267 7011 done -1.51 - - 2164 - 2.65 0.081 2558 526.8 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7373 778.9 -9.0 273 7374 done -1.51 - - 2164 - - - 2558 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7676 805.8 -8.8 278 7681 roll -1.51 - - 2164 - 2.67 0.087 1167 -521.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7727 810.6 -8.7 278 7731 done -1.51 - - 2164 - 2.62 0.080 2552 528.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8039 837.9 -8.9 283 8040 done -1.51 - - 2164 - - - 2552 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8340 865.0 -9.0 288 8344 roll -1.51 - - 2164 - 2.67 0.087 1157 -522.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8390 869.9 -9.2 288 8394 done -1.51 - - 2164 - 2.65 0.079 2555 527.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8700 897.5 -8.9 293 8701 done -1.51 - - 2164 - - - 2556 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9003 924.2 -8.8 298 9007 roll -1.51 - - 2164 - 2.67 0.087 1161 -522.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9053 928.9 -8.8 298 9057 done -1.51 - - 2164 - 2.62 0.081 2550 530.2 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9363 956.4 -8.9 303 9364 done -1.51 - - 2164 - - - 2550 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9666 982.3 -8.6 308 9670 roll -1.51 - - 2164 - 2.65 0.086 1166 -522.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9728 987.7 -8.9 309 9733 done -1.51 - - 2164 - 2.65 0.081 2555 524.2 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9753 begin apogee
9762 990.0 8.9 309 9892 done -0.45 1.08 0.075 2395 213.9 - - 2023 - - 126.47 1.472 2563 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9893 begin climb
9897 993.9 - 311 10033 roll 1.51 1.98 0.051 2837 223.2 2.95 0.103 590 -485.8 146.6 126.88 1.424 1966 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10244 975.6 10.2 316 10248 done 1.51 - - 2837 - 2.67 0.067 2008 531.1 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10587 945.2 8.8 322 10591 roll 1.51 - - 2837 - 2.83 0.097 590 -501.1 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10763 928.8 9.3 324 10768 done 1.51 - - 2837 - 2.65 0.066 2002 532.8 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11084 900.5 8.7 330 11088 roll 1.51 - - 2837 - 2.80 0.097 593 -503.2 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11229 887.4 9.4 332 11234 done 1.51 - - 2837 - 2.65 0.066 2008 534.0 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11578 859.8 7.7 338 11592 roll 1.52 - - 2837 - 2.88 0.095 597 -489.9 153.6 7.75 1.176 1938 -3.5 0.269 - - - - - - - - -
11678 851.5 8.6 339 11683 done 1.52 - - 2837 - 2.62 0.064 2000 535.5 153.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12011 826.0 7.6 345 12027 roll 1.54 - - 2837 - 2.85 0.095 591 -494.4 164.1 10.77 1.236 1895 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
12208 809.4 8.5 348 12213 done 1.54 - - 2837 - 2.65 0.065 2003 532.8 164.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12574 778.9 8.5 354 12576 done 1.54 - - 2837 - - - 2004 - 164.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12878 751.3 9.2 359 12882 roll 1.54 - - 2837 - 2.78 0.095 593 -507.6 164.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13074 732.2 10.1 362 13078 done 1.54 - - 2837 - 2.62 0.064 2000 537.0 164.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13440 697.0 9.7 368 13444 roll 1.54 - - 2837 - 2.78 0.094 590 -507.2 164.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13502 690.7 10.7 369 13507 done 1.54 - - 2836 - 2.62 0.064 2000 538.2 164.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13868 653.7 10.0 375 13873 roll 1.54 - - 2837 - 2.78 0.094 591 -506.8 164.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13952 644.9 10.1 376 13956 done 1.54 - - 2837 - 2.62 0.063 2009 541.2 164.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14295 612.1 9.4 382 14299 roll 1.54 - - 2837 - 2.78 0.094 592 -509.7 164.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14396 602.4 9.2 383 14400 done 1.54 - - 2837 - 2.60 0.063 2000 541.5 164.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14722 573.9 8.7 389 14726 roll 1.54 - - 2836 - 2.75 0.094 593 -511.6 164.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14907 557.8 8.8 391 14911 done 1.54 - - 2837 - 2.60 0.061 2006 543.5 164.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15217 533.0 7.9 396 15226 roll 1.54 - - 2837 - 2.78 0.091 592 -508.6 166.8 3.90 0.779 1884 -2.6 0.185 - - - - - - - - -
15406 516.7 7.9 398 15417 done 1.54 - - 2837 - 2.60 0.060 2007 544.2 169.2 3.83 0.758 1874 -2.6 0.188 - - - - - - - - -
15721 490.7 8.2 404 15722 done 1.54 - - 2837 - - - 2008 - 169.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16024 464.0 8.9 409 16029 roll 1.54 - - 2837 - 2.72 0.085 591 -521.0 169.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16226 444.8 9.7 412 16230 done 1.54 - - 2837 - 2.55 0.052 2004 554.1 169.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16586 413.8 8.6 418 16587 done 1.54 - - 2837 - - - 2004 - 169.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16889 389.8 7.8 423 16897 done 1.55 - - 2837 - - - 2004 - 173.3 5.68 0.877 1857 -3.0 0.141 - - - - - - - - -
17192 365.2 8.2 428 17196 roll 1.55 - - 2837 - 2.67 0.074 586 -531.1 173.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17343 351.9 8.2 430 17348 done 1.55 - - 2837 - 2.55 0.047 2014 560.0 173.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17686 323.1 8.5 436 17691 roll 1.55 - - 2837 - 2.67 0.072 586 -534.8 173.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17838 309.5 8.8 438 17842 done 1.55 - - 2837 - 2.53 0.046 2005 560.9 173.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18165 283.8 7.7 449 18175 done 1.56 - - 2837 - - - 2005 - 181.5 8.43 0.913 1824 -3.8 0.125 - - - - - - - - -
18476 259.4 7.7 464 18490 roll 1.57 - - 2837 - 2.70 0.076 3408 519.6 188.9 8.00 0.887 1792 -4.0 0.124 - - - - - - - - -
18531 254.7 8.1 466 18535 done 1.57 - - 2837 - 2.53 0.044 1988 -561.3 188.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18848 229.5 8.1 481 18852 roll 1.57 - - 2837 - 2.60 0.076 600 -533.8 188.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18898 225.2 8.0 483 18903 done 1.57 - - 2836 - 2.50 0.044 2009 563.6 189.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19215 198.4 8.4 498 19216 done 1.57 - - 2837 - - - 2009 - 189.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19525 173.3 7.8 513 19538 roll 1.57 - - 2837 - 2.70 0.068 602 -521.1 195.1 6.78 0.808 1768 -3.5 0.080 - - - - - - - - -
19698 159.0 7.4 520 19718 done 1.59 - - 2837 - 2.50 0.044 2011 563.6 210.8 14.62 0.881 1704 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
20042 133.8 7.0 547 20074 roll 1.63 - - 2837 - 2.75 0.067 599 -513.5 237.0 22.55 0.877 1597 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
20181 122.5 8.6 559 20188 done 1.63 - - 2837 - 2.50 0.043 2005 562.4 237.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
20512 97.9 7.4 590 20534 roll 1.64 - - 2837 - 2.67 0.071 3398 521.7 252.1 13.48 0.821 1535 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
20704 82.9 8.1 607 20708 done 1.64 - - 2837 - 2.47 0.041 1997 -567.2 252.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
21046 59.5 6.6 663 21087 roll 1.69 0.12 0.061 2873 300.0 2.70 0.070 602 -516.7 288.5 30.52 0.823 1387 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
21157 49.8 10.0 682 21163 done 1.69 - - 2873 - 2.50 0.041 2011 563.6 288.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
21489 20.3 9.8 722 21490 done 1.69 - - 2873 - - - 2011 - 288.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
21677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21677 begin surface coast
21689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21689 begin surface
SM 1.78 - - - - -11.34 - - 34 - - - 2548 - 400.08 81.07 0.752 933 -5.6 0.001 - - - - - -