WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.41 of 91.80 AH used of 24V (87.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.47 of 61.20 AH used of 10V (91.06% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 98 VBD -1.51 - - 34 - - - 2554 - -146.6 -67.60 - 2270 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.9 7 147 roll -1.51 11.68 0.152 2159 181.9 2.05 0.096 3631 525.4 -146.6 -26.60 - 3161 -33.5 - - - - - - - - - -
367 44.8 -16.0 33 374 done -1.51 - - 2160 - 1.95 0.044 2532 -563.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
707 96.3 -14.9 84 708 done -1.51 - - 2160 - - - 2532 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1025 140.0 -13.0 114 1027 done -1.51 - - 2159 - - - 2532 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1337 178.0 -11.5 133 1341 roll -1.51 - - 2160 - 2.08 0.080 3630 527.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1377 182.9 -12.3 134 1383 done -1.51 - - 2160 - 1.90 0.048 2556 -565.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1693 217.7 -11.2 150 1694 done -1.51 - - 2160 - - - 2556 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2003 252.5 -11.3 165 2007 roll -1.51 - - 2160 - 2.50 0.057 1160 -558.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2053 258.2 -11.2 167 2057 done -1.51 - - 2160 - 2.47 0.047 2552 563.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2369 291.3 -10.7 182 2373 roll -1.51 - - 2160 - 2.53 0.055 1152 -553.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2426 297.7 -11.0 184 2432 done -1.51 - - 2160 - 2.50 0.048 2555 561.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2756 333.2 -10.7 191 2757 done -1.51 - - 2160 - - - 2555 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3059 364.5 -10.3 196 3060 done -1.51 - - 2160 - - - 2555 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3362 396.1 -10.4 201 3367 roll -1.51 - - 2160 - 2.58 0.067 1160 -540.7 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3441 404.5 -10.6 202 3446 done -1.51 - - 2160 - 2.55 0.061 2553 546.3 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3790 441.0 -10.5 208 3791 done -1.51 - - 2160 - - - 2553 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4094 472.8 -10.5 213 4095 done -1.51 - - 2160 - - - 2553 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4397 504.1 -10.3 218 4401 roll -1.51 - - 2160 - 2.72 0.095 1157 -513.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4470 511.5 -9.6 219 4474 done -1.51 - - 2160 - 2.67 0.088 2544 519.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4824 546.0 -9.8 225 4825 done -1.51 - - 2160 - - - 2544 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5128 576.0 -9.9 230 5129 done -1.51 - - 2160 - - - 2543 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5431 605.4 -9.7 235 5436 roll -1.51 - - 2160 - 2.67 0.090 1159 -518.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5520 614.1 -9.3 236 5525 done -1.51 - - 2160 - 2.67 0.084 2555 522.8 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5858 644.9 -9.2 242 5859 done -1.51 - - 2160 - - - 2555 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6161 672.3 -9.0 247 6162 done -1.51 - - 2160 - - - 2556 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6464 699.9 -9.1 252 6472 roll -1.51 - - 2160 - 2.65 0.087 1167 -524.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6513 704.4 -9.9 252 6517 done -1.51 - - 2160 - 2.65 0.081 2558 524.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6835 733.6 -9.0 258 6836 done -1.51 - - 2160 - - - 2558 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7137 760.1 -8.7 263 7141 roll -1.51 - - 2160 - 2.67 0.087 1164 -522.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7175 763.6 -8.9 263 7180 done -1.51 - - 2160 - 2.65 0.080 2559 526.4 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7497 790.3 -8.3 269 7498 done -1.51 - - 2160 - - - 2559 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7801 815.8 -8.4 274 7802 done -1.51 - - 2160 - - - 2558 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8103 841.3 -8.4 279 8104 done -1.51 - - 2160 - - - 2559 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8407 866.2 -8.2 284 8412 roll -1.51 - - 2160 - 2.67 0.086 1163 -522.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8464 870.9 -7.9 284 8470 done -1.51 - - 2160 - 2.65 0.080 2558 526.4 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8774 896.1 -8.2 290 8778 roll -1.51 - - 2160 - 2.67 0.086 1162 -522.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8841 902.0 -9.1 291 8845 done -1.51 - - 2160 - 2.65 0.081 2554 525.3 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9202 931.8 -8.3 297 9204 done -1.51 - - 2160 - - - 2554 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9504 955.8 -8.0 302 9509 roll -1.51 - - 2160 - 2.67 0.086 1157 -523.2 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9561 960.7 -8.2 302 9567 done -1.51 - - 2160 - 2.65 0.080 2553 526.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9871 985.0 -7.8 308 9872 done -1.51 - - 2160 - - - 2553 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9989 begin apogee
9997 994.5 7.8 310 10127 done -0.45 1.12 0.078 2397 211.6 - - 2023 - - 126.43 1.473 2564 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
10128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10128 begin climb
10132 998.5 - 312 10269 roll 1.51 1.95 0.053 2825 219.5 2.95 0.105 593 -484.7 146.6 127.88 1.427 1966 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10350 991.6 9.9 315 10355 done 1.51 - - 2825 - 2.67 0.066 2007 529.6 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10683 962.9 8.6 321 10684 done 1.51 - - 2825 - - - 2007 - 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10986 938.8 7.9 326 10996 roll 1.52 - - 2825 - 2.88 0.100 588 -492.7 149.5 4.25 0.915 1955 -2.6 0.282 - - - - - - - - -
11064 932.3 8.4 327 11069 done 1.52 - - 2825 - 2.67 0.066 2009 532.2 149.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11413 905.5 7.7 333 11425 done 1.53 - - 2825 - - - 2010 - 158.5 9.75 1.238 1917 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
11716 881.1 8.1 338 11720 roll 1.53 - - 2825 - 2.83 0.098 593 -500.7 158.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11919 862.8 10.1 341 11923 done 1.53 - - 2825 - 2.65 0.065 2009 534.3 158.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12279 828.4 9.7 347 12280 done 1.53 - - 2825 - - - 2009 - 158.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12582 797.9 10.1 352 12586 roll 1.53 - - 2825 - 2.80 0.097 591 -506.4 158.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12665 788.9 10.5 353 12670 done 1.53 - - 2825 - 2.62 0.064 2000 537.8 158.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13009 755.7 9.6 359 13010 done 1.53 - - 2825 - - - 2000 - 158.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13312 729.0 8.7 364 13313 done 1.53 - - 2825 - - - 2001 - 158.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13616 705.2 7.8 369 13626 roll 1.53 - - 2825 - 2.83 0.097 591 -498.2 162.6 4.88 0.956 1901 -3.1 0.241 - - - - - - - - -
13711 697.1 8.0 370 13715 done 1.53 - - 2825 - 2.62 0.064 2000 537.8 162.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14043 669.8 8.3 376 14044 done 1.53 - - 2825 - - - 2000 - 162.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14346 643.2 8.7 381 14347 done 1.53 - - 2825 - - - 2000 - 162.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14649 616.8 8.7 386 14650 done 1.53 - - 2825 - - - 2002 - 162.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14952 590.5 8.7 391 14953 done 1.53 - - 2825 - - - 2002 - 162.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15255 563.8 8.9 396 15256 done 1.53 - - 2825 - - - 2003 - 162.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15558 537.6 8.6 401 15559 done 1.53 - - 2825 - - - 2004 - 162.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15861 511.7 8.5 406 15866 roll 1.53 - - 2825 - 2.75 0.093 591 -513.8 162.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15995 499.3 9.5 408 16000 done 1.53 - - 2825 - 2.58 0.058 2001 546.5 162.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16356 468.4 8.5 414 16357 done 1.53 - - 2825 - - - 2002 - 162.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16659 444.4 7.9 419 16669 roll 1.54 - - 2825 - 2.75 0.083 588 -514.2 165.7 4.93 0.855 1888 -2.6 0.146 - - - - - - - - -
16765 435.6 8.0 420 16770 done 1.54 - - 2825 - 2.58 0.051 2008 550.4 165.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17087 410.3 7.9 426 17096 roll 1.54 - - 2825 - 2.70 0.083 3406 517.8 167.8 3.53 0.675 1879 -2.5 0.165 - - - - - - - - -
17241 397.4 8.4 428 17245 done 1.54 - - 2825 - 2.53 0.048 1996 -557.3 167.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17590 370.1 7.6 434 17606 roll 1.55 - - 2825 - 2.70 0.081 594 -519.3 178.5 10.98 0.995 1836 -3.9 0.155 - - - - - - - - -
17696 361.5 8.0 435 17700 done 1.55 - - 2825 - 2.55 0.046 2013 556.5 178.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18017 337.2 7.5 441 18036 roll 1.57 - - 2825 - 2.78 0.073 597 -509.4 191.2 11.95 0.982 1783 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
18122 328.4 9.6 442 18126 done 1.57 - - 2825 - 2.53 0.044 2010 558.5 191.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18448 301.2 8.4 448 18449 done 1.57 - - 2825 - - - 2010 - 191.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18757 275.8 8.3 461 18758 done 1.57 - - 2825 - - - 2010 - 191.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19066 251.8 7.4 476 19088 roll 1.59 - - 2825 - 2.75 0.073 597 -513.8 205.7 13.48 0.943 1725 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
19150 244.7 8.2 479 19157 done 1.59 - - 2825 - 2.50 0.043 2003 562.4 205.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19468 218.4 8.6 495 19470 done 1.59 - - 2825 - - - 2004 - 205.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19776 191.7 9.1 510 19777 done 1.59 - - 2825 - - - 2004 - 205.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20086 166.1 8.0 525 20090 roll 1.59 - - 2825 - 2.62 0.069 596 -537.4 206.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20251 153.0 8.3 532 20255 done 1.59 - - 2825 - 2.47 0.042 2005 570.4 206.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20578 127.4 8.0 560 20583 roll 1.59 - - 2825 - 2.58 0.071 3398 539.9 207.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20631 123.1 7.3 564 20654 done 1.61 0.12 0.075 2855 250.0 2.50 0.042 1980 -567.2 225.1 17.27 0.867 1646 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
20973 98.2 6.2 596 21015 done 1.67 - - 2855 - - - 1980 - 271.3 38.67 0.854 1457 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
21341 69.9 8.9 640 21346 done 1.67 - - 2855 - - - 1980 - 271.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
21691 38.8 9.1 701 21692 done 1.67 - - 2855 - - - 1979 - 271.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
22009 10.4 8.8 731 22014 roll 1.67 - - 2855 - 2.65 0.066 3408 539.2 271.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
22104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22104 begin surface coast
22116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22116 begin surface
SM 1.66 - - - - -11.40 - - 21 - - - 2529 - 400.08 91.72 0.769 932 -5.7 0.001 - - - - - -